(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Изобретение относитс к толкател м дл перемещени транспортных средств и может быть использовано преимущест венно дл транспортировани и переда форм-вагонеток с одной линии на другую или подачих их в камеры термообработки и пуансонов в формовочные ус тановки и забора обратно. Известно устройство дл перемещен транспортных средств, включающее при вод, тележку-толкатель, содержащую т гу, подпружиненный толкатель и упоры tOНедостаток указанного устройства состоит в том, что оно сталкивает фор мы-вагонетки с тележки только на ту сторону, с которой производ т их наталкивание на тележку,а это ограничивает его применение в тех случа х когда требуетс передача формы-вагонетки с одного конвейера, печи и т.п на другой конвейер, транспортное средство и т.п., расположенные на противоположной относительно тележки стороне. Кроме того, устройство имеет ограниченный полезный ход толкател , т.е. перемещение толкател за пределы трассы тележки. Это перемещение составл ет не более половины длины толкател . Наиболее близким к предлагаемому техническим решением вл етс устройство дл перемещени транспортных средств, включающее тодкатель с поворотными на ос х кулачками, механизм поворота кулачков и привод перемеще|ни толкател 2, Однако известное, устройство, имеет ограниченный полезный ход толкател , т.е. перемещение его за пределы трас-сы тележки, а это составл ет не более половины длины толкател .Кроме того, механизмы переключени кулачков относительно сложные. Цель изобретени - увеличение полезного хода толкател и упрощение конструкции устройства. Указанна цель достигаетс тем, что механизм поворота кулачков выпол иен в виде управл емых-стопоров и подвижной т ги, установленной на тол кателе с возможностью взаимодействи с кулачками и стопорами, при этом . толкатель выполнен с упорами, а привод выполнен .в виде подвижной каретки с управл емым зубом установленны с возможностью взаимодействи с упорами . На фиг, 1 схематично изображено устройства дл перемещени транспорт ных средств на передаточной тележке, вид сбоку, в положении перемещени транспортного средства справа на-, лево; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. Ij на фиг. 3 - то же , вид сбоку в положении перемещени транспорт ного средства слева направо; на фиг. узел 1 на фиг. 1j на фиг. 5 - вид В .на фиг. 4. Устройство дл перемещени транспортных средств содержит толкатель 1 подвижно установленный в направл ющи 2 на пер1едаточной тележке 3 и снабженный поворотными на ос х 4 -кулачка ми 5, опорами 6, т гой 7 и упорами 8 дл ограничени ее перемещени . Т га 7 перемещаетс в направл ющих 9 и имеет лунки 10 дл фиксации ее шариковым фиксатором 1I в одном и крайних положений, размещенные на ее концах упругие элементы 12 др поворота кулачков 5 при изменении направ лени перемещени транспортного сред ства 13. Толкатель 1 выполнен с упорами 14, расположенными по его длине с определенным интервалом. С ними поочередно взаимодействует управл емый зуб 15 приводной каретки 16,. перемещаемой гидроцилиндром 17 в направл ющих 18. Устройство снабжено управл емыми стопорами 19, которые дл изменени направлени перемещени транспортног средства взаимодействуют с т гой 7, осуществл ющей своцми упругими элементами 12 поворот кулачков 5 из одного рабочего положени в другое. Стопор может представл ть собой подпружиненный штырь и вьщвигатьс гид росмесью, соленоидом и т.п. Устройство работает следующим образом. Дл наталкивани транспортного средства 13 на передаточную тележку 74 3 справа (фиг. 1) толкатель I при возвратно-поступательном движении каретки 16 перемещают в крайнее правое положение. Управл емый зуб 15. при этом фиксируетс одним из упоров 20 коромысла 21 от поворота в сторону, противоположную движению толкател . После зацеплени транспортного средства выполн етс реверсирование движени толкател , дл чего проворачивают коромысло и фиксируют зуб другим его упором. Перемещение транспортного средства ка передаточную тегежку осуществл ют за два рабочих хода толкател . По завершению рабочего хода толкатель выполн ет холостой ход в противоположную сторону и перехватывает кулачками 5 транспортное средство. Кулачки 5 при холостом ходе не мен ют ориентации на направление толкани , а при переходе под 1изом транспортного средства лишь слегка проворачиваютс на.ос х 4(фиг. 4), а так как центр т жести их при этом остаетс расположенным на вертикали , проход щей между осью 4 и опорой 6, то после прохода кулачков под транспортным средством или его упорами), они возвращаютс в исходное положение. Затем передаточна тележка перемещает транспортное средство к конвейерным лини м и технологическим постам, расположенным вдоль ее трассы . При сталкивании толкателем транспортного средства с передаточной тележки влево положение кулачков не измен етс . Сталкивание провод т за два рабочих хода. При. сталкивании транспортного средства вправо поворачивают кулачки 5 в другое рабочее положение. Дл этого одновременно с включением при-т вода толкател кратковременно вьщвигают стопора 19 до упора хот бы одного из них в т гу 7,т.е. производ т ее стопорение. Происходит смещение толкател относительно т ги. Величина смещени ограничена упорами 8. Одновременно упругие элементы 12 т ги контактируют со штыр ми 22 кулачков и осуществл ют их поворот. Т га в каждом из своих крайних положе1Шй фиксируетс фиксатором 11. После вьшолнени очередного сталкивани транспортного средства .с передаточной тележки к лачки толкатели ориентируютс на направление перемещени следующего транспортного средства . Таким же образом, как и при заталкивании транспортного средства на передаточную тележку справа, производитс его заталкивание на передаточную тележку слева (фиг.3)1(54) DEVICE FOR MOVING VEHICLES The invention relates to pushers for moving vehicles and can be used primarily for transporting and transferring form wagons from one line to another or feeding them into heat treatment chambers and punches to molding installations and returning them. . A device for moving vehicles is known, comprising, at the water, a cart-plunger containing a pull, a spring-loaded plunger and stops tO The disadvantage of this device is that it pushes the form-trolleys from the cart only on the side from which they are hit. on the trolley, and this limits its use in those cases when it is required to transfer the trolley form from one conveyor, furnace, etc. to another conveyor, vehicle, etc., located on opposite sides of the cart . In addition, the device has a limited useful stroke of the pusher, i.e. moving the pusher off the track of the cart. This movement is no more than half the length of the pusher. The closest to the proposed technical solution is a device for moving vehicles, including an actuator with cams rotating on the axle, a cam turning mechanism and a drive for moving the pusher 2. However, the known device has a limited pusher travel, i.e. moving it out of the vehicle's path, and this is no more than half the length of the pusher. In addition, the cam switching mechanisms are relatively complex. The purpose of the invention is to increase the effective stroke of the pusher and simplify the design of the device. This goal is achieved by the fact that the cam rotation mechanism is made in the form of controllable stoppers and a movable rod installed on the thrust rod with the ability to interact with the cams and stoppers, in this case. the pusher is made with stops, and the drive is made. In the form of a movable carriage with a controlled tooth, they are installed with the possibility of interaction with the stops. FIG. 1 shows schematically devices for moving vehicles on a transfer carriage, side view, in the position of moving the vehicle to the right, left; in fig. 2 shows section A-A in FIG. Ij in FIG. 3 is the same side view in the position of moving the vehicle from left to right; in fig. node 1 in FIG. 1j in FIG. 5 is a view of B. in FIG. 4. A device for moving vehicles comprises a pusher 1 movably mounted in guides 2 on a transfer carriage 3 and equipped with pivotal axles 4, a cam 5, supports 6, a thrust 7 and stops 8 to restrict its movement. The ha 7 moves in the guides 9 and has holes 10 for fixing it with a ball retainer 1I in one and extreme positions, elastic elements 12 located at its ends 12 otherwise turning the cams 5 when the direction of travel of the vehicle 13 changes. 14, located along its length with a certain interval. The controlled tooth 15 of the drive carriage 16, in turn, interacts with them alternately. the movable hydraulic cylinder 17 in the guides 18. The device is equipped with controllable stoppers 19, which, in order to change the direction of movement of the vehicle, interact with the thrust 7, making its cams 5 moving the cams 5 from one working position to another. The stopper may be a spring-loaded pin and be moved with a hydraulic mixture, solenoid, etc. The device works as follows. To push the vehicle 13 onto the transfer car 74 3 on the right (Fig. 1), the pusher I is moved to the rightmost position during reciprocating movement of the carriage 16. The controlled tooth 15. in this case, is fixed by one of the stops 20 of the yoke 21 against turning in the direction opposite to the movement of the pusher. After the vehicle engages, the movement of the pusher is reversed, for which the rocker arm is rotated and the tooth is fixed with another abutment. The vehicle is moved by a transfer tag in two working strokes of the pusher. Upon completion of the working stroke, the pusher idles in the opposite direction and intercepts the vehicle with its cams 5. The cams 5, when idling, do not change their orientation towards the direction of pushing, and when passing under the vehicle, only slightly rotate axle x 4 (Fig. 4), and since their center of gravity remains at the same time as the vertical between axis 4 and support 6, then after the cams pass under the vehicle or its stops), they return to their original position. Then the transfer cart moves the vehicle to the conveyor lines and technological posts located along its route. When the vehicle pushes the transfer trolley to the left, the cam position does not change. Pushing is done in two working strokes. At. pushing the vehicle to the right, rotate the cams 5 to another working position. To do this, simultaneously with the inclusion of the water, the pusher briefly pushes the stopper 19 until at least one of them stops in the load of 7, i.e. it is locked. There is a displacement of the pusher relative to the rod. The amount of displacement is limited by the stops 8. At the same time, the elastic elements 12 tons of gi are in contact with the cam pins 22 and rotate them. The ha in each of its extreme positions is fixed by a latch 11. After the next collision of the vehicle with the transfer car to the carriage, the pushers are oriented to the direction of movement of the next vehicle. In the same way, as when pushing the vehicle onto the transfer cart on the right, it is pushing onto the transfer cart on the left (Fig. 3) 1
Предлагаемое устройство имеет боль шой рабочий ход толкател , который выходит за пределы трассы передаточной тележки на 80-85% его длины, т.е. обща величина перемещени формы составл ет более двух длин толкател . При этом независимо от положени толкател обеспечиваетс перекидывание кулачков на. любое- направление перемещени транспортных средств.The proposed device has a large working stroke of the pusher that extends beyond the limits of the route of the transfer car at 80-85% of its length, i.e. The total amount of movement of the mold is more than two lengths of the pusher. At the same time, regardless of the position of the pusher, the cams are pushed onto. any direction of vehicle movement.