SU848368A1

SU848368A1 - Mechanical arm to press

Info

Publication number: SU848368A1
Application number: SU782660656A
Authority: SU
Inventors: Василий Павлович Соболев
Original assignee: Волжское Объединение По Произ-Водству Легковых Автомобилей (Abto-Ваз),Прессовое Производство
Priority date: 1978-09-08
Filing date: 1978-09-08
Publication date: 1981-07-23

Description

Изобретение относитс к кузнечно прессовому Мсшшностроению и может быть использовано дл подачи деталей (заготовок) в рабочую зону пресса. Известна механическа рука к прес су, содержаща корпус, вертикально установленный в нем вал с захватным органом, приводимый в возвратно-врацательное движение через т гу и в возвратно-поступательное движение вдоль оси через двуплечий рычаг. В известной механической руке двупле .чий рычаг и т га св заны с преобразующим механизмом 13 Известна механическа рука недостаточно надежна в работе. Цель изобретени - повышение надежности работы. Поставленна цель достигаетс тем, что преобразующий механизм выпо нен в виде диска с дугообразными па зами, в которых установлены по меньшей мере три ползушки, имекщие кажда радиальный паз, дополнительной т ги, один конец которой св зан с подвижной частью пресса, а другой установлен в пазу одной ив ползушек двух роликов, один из которых закреп лен в том же пазу с возможностью взаимодействи с двуплечим рычагом. а другой ролик закреплен в пазу другой ползушки также с возможностью взаимодействи с двуплечим рычагом, т га закреплена одним концом в пазу ползушки, расположенной между ползушками , несущими ролики. На фиг. 1 изображена механическа рука к прессу, кинематическа схема; на фиг. 2 - преобразующий механизм} на фиг. 3 - разрез- А-А на фиг. 2. Механическа рука к прессу содержит захватный орган 1 дл зажима деталей 2 (заготовок) с трафарета 3 и подачи их в штамп 4. ЗахватньШ орган 1 закреплен на одном из концов рычага 5, другой конец которого закреплен на вертикальном.валу 6. Вал 6установлен в шариковых Onopcix 7 и шариковой опоре 8, подпружинен в вертикальном направлении пружиной 9, ав его средней части между опорами 7смонтирован ычаг 10 со скольз щей шпонкой и с ограничителем 11 поворота . Рычаг 10 шарнирно св зан с т гой 12, имеющей узел компенсации 13. Опоры 7 и 8 закреплены в корпусе 14 и в нем шарнирно установлен двуплечий рычаг 15, на одном из концов которого закреплен ролик 16, взаимодействуюций с опорой 8, св занной с валом 6.The invention relates to the forging press mill and can be used to feed parts (blanks) in the working area of the press. A mechanical hand is known to the press, comprising a body, a shaft vertically mounted in it with a gripping body, driven in reciprocating movement through the body and in reciprocating movement along the axis through a double-arm lever. In a well-known mechanical arm, a two-lever arm and pulleys are connected with a transforming mechanism. 13 A well-known mechanical arm is not reliable enough in operation. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. This goal is achieved by the fact that the transforming mechanism is ejected in the form of a disk with arcuate grooves in which at least three sliders are installed, each have a radial groove, additional pull, one end of which is connected to the movable part of the press, and the other is installed in the slot of one willow of the sliders of two rollers, one of which is fixed in the same slot with the possibility of interaction with the two-arm lever. and the other roller is fixed in the groove of the other romper also with the possibility of interaction with the double-arm lever, the ha is fixed at one end in the groove of the romper located between the sliders carrying the rollers. FIG. 1 shows a mechanical arm to the press, a kinematic diagram; in fig. 2 is a conversion mechanism} in FIG. 3 shows a section A-A in FIG. 2. The mechanical arm to the press contains a gripping body 1 for clamping parts 2 (blanks) from the stencil 3 and feeding them into the die 4. The gripping body 1 is fixed at one end of the lever 5, the other end of which is fixed to the vertical shaft 6. Shaft 6 is mounted In the Onopcix 7 ball and the ball support 8, the spring 9 is spring-loaded in the vertical direction, but in its middle part, between the supports 7 is mounted a lever 10 with a sliding key and with a stop 11 of rotation. The lever 10 is pivotally connected to a thrust 12 having a compensation unit 13. The supports 7 and 8 are fixed in the housing 14 and a double-arm lever 15 is hinged on it, at one end of which a roller 16 is fixed, interacting with the support 8 connected to the shaft 6

В корпусе 14 щарнирно закреплен преобразующий механизм 17, содержащий диски 18 (фиг. 2) с дугообразными пазами 19. На диске 18 с помощью кольца 20, планки 21, болтов 22, шайб 23 и гаек 24 закреплены ползуш 1си 25, 26 и 27 с возможностью перемещени по пазам 19. В ползушках 25, 26 и 27 выполнены радиальные пазы. В пазу 28 ползушки 26 закреплен один конец т ги 12, а в пазу 28 ползушки 27 закреплен ролик 29, взаимодействуквдий с двуплечим рычагом 15. В пазу 28 ползушки 25 установлена ось 30, на которой закреплен один конец т ги 31, св занной другим концом с подвижной частью 32 пресса (не показан). На оси 30 установлен также ролик 33, взаимодействующий с двуплечим рычагом 15.In the housing 14, a conversion mechanism 17 is hinged, hinged on disks 18 (FIG. 2) with arcuate slots 19. On disk 18, a ring 1, 25, 26 and 27 is fastened with a ring 20, a bar 21, bolts 22, washers 23 and nuts 24 the ability to move along the slots 19. In the slider 25, 26 and 27 are made radial grooves. In the groove 28 of the slider 26, one end of the pull rod 12 is fixed, and in the groove 28 of the slider 27 a roller 29 is fixed, interacting with the double-arm lever 15. In the groove 28 of the slider 25 an axis 30 is mounted, on which one end of the pull rod 31 connected by another end with a movable part 32 of the press (not shown). On axis 30, roller 33 is also installed, which interacts with the two-arm lever 15.

Механическа рука, к прессу работает следующим образом.Mechanical hand to the press works as follows.

При нахождении подвижной части 32 вверху, ролик 33 воздействует на двуплечий рычаг 15, и он через опору 8 перемещает вал 6 вниз, сжима пружину 9. Захватный орган 1 опускаетс на штамп 4. При перемещении подвижной части 32 вниз т га 31 поворачивает диск 18. Пружина 9 перемещает вал 6 вверх, а ползушка 26 чере т гу 12 и рычаг 10 поворачивает вал вокруг оси. Захватный орган 1 поворачиваетс совместно с валом 6, угол поворота .которого ограничен ограничителем 11 поворота.When the movable part 32 is at the top, the roller 33 acts on the double-arm lever 15, and through the support 8 moves the shaft 6 downward, compressing the spring 9. The gripping member 1 is lowered onto the die 4. When the moving part 32 moves downwards, the ha 31 turns the disk 18. The spring 9 moves the shaft 6 upwards, and the slider 26 moves 12 and the lever 10 turns the shaft around its axis. The gripping member 1 is rotated together with the shaft 6, the angle of rotation of which is limited by the rotation stop 11.

При дальнейшем перемещении подвижной части 32 вниз ролик 29 воздействует на двуплечий рвиаг 15, а он через опору 8 перемещает вал 6 вниз сжима пружину 9. Захватный орган 1 опускаетс в трафарет 3 и захватывает деталь 2.Upon further movement of the movable part 32 down, the roller 29 acts on the double-shouldered rivig 15, and through the support 8 it moves the shaft 6 downwardly compressing the spring 9. The gripping member 1 is lowered into the stencil 3 and seizes the part 2.

При движении подвижной части 32 вверх т га 31 поворачивает диск 18. Ролик 29 выходит из взаимодействи с двуплечим рычагом 15, пружинаWhen moving the movable part 32 upwards, the ha 31 turns the disk 18. The roller 29 comes out of interaction with the two-arm lever 15, the spring

5Г перемещает вал 6 вверх, а ползушка 26 через т гу 12 и рычаг 10 поворачивает его вокруг оси.5G moves the shaft 6 upward, and the slider 26 moves through the tug 12 and the lever 10 rotates it around the axis.

Затем ролик 33 воздействует на двуплечий рычаг 15, который перемещает ваш 6 вниз, сжима пружину 9. Захватный орган 1 опускает деталь 2 в штамп 4.Then the roller 33 acts on the double-arm lever 15, which moves your 6 down, compressing the spring 9. The gripping member 1 lowers the part 2 into the die 4.

Затем цикл повтор етс .Then the cycle is repeated.

Claims

1. Means of mechanization and automation of cold forming. RTM 45V 23.7.24-71. M., 1971, p. 286-287 damn. 199 (prototype).