Claims (2)
Изобретение отиоситс к машинестроению и может быть использовано пр ввтоматич,еской загрузке станков-автоматов . По основному авт.св. № 456710 известно ориентирующее устройство, дл деталей типа колпачков с иаклонным лотком, толкателему выполненным с возможностью возвратно-поступат ьного перемещени в пазу корпуса, и подающим механизмом. Нижний конец наклонного лотка и паз корпуса выполнены параллельными и соединены поперечкм каналом 1. Однако это устройство предназначено дл ориентированной додачи деталей типа колпачков только донышком вверх, Цель изобретени - расширение текнопогических возможностей устройства путем ориентированной подачи деталей типа колпачков как донышком вверх, так и донышк(Я1 вниз,Поставленна цель достигаетсй тем, что устройство снабжено смонтированным под желобом механизмом переориентации , выполненным в виде диска с профильным отверстием, установленного с возможностью поворота и кинематически св занного с толкателем через реечную пару. ; Кроме того, подающий мехасшзм Ыарнирно св зан с коро1«||слом, на конце которого, со сторошл подающего механизма , устшювлена пружина. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. I. Предлагаемое устройство состоит из корпуса .1 с пазом, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени толкатель 2, оканчивающийс иглой 3. Нижн часть наклонного лотка 4 и паз корпуса параллельны и соединены поперечным каналом . На корпусе I установлено коромысло 5, качающеес в горизонтальной плоскости относительно оси 6. в .нижней части корпуса выполнен желоб 7, а под ним yctaнoвлeн поворотный диск 8 с профильным отверстием В Под поворотным диском расположен трубчатый лоток 9. Поворотный диск 8 кинематически св зан через реечную пару 10 с толкателем 2 при помощи стопорного винта 1I. На корпусе I выполнен кронш теин 12 дл установки коромысла 5, взаимодействующий с роликом 13 толкател The invention is mechanical engineering and can be used in automatic loading of automatic machines. According to the main auth. No. 456710, an orienting device is known, for parts such as caps with an angled tray, a pusher made with the possibility of reciprocating movement in the groove of the housing, and a feed mechanism. The lower end of the inclined chute and the groove of the body are made parallel and connected by a transverse channel 1. However, this device is intended for oriented donation of parts such as caps only bottom up. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by means of oriented feed parts like caps Z1 down, The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a reorientation mechanism mounted under the chute, made in the form of a disk with a profile hole m, installed with the possibility of rotation and kinematically connected with the pusher through a rack pair. In addition, the feeding mechanism is knittedly connected to the shell, at the end of which, from the side of the feeding mechanism, there is a spring. device, general view; in Fig. 2, section A-A in Fig. I. The proposed device consists of a housing .1 with a groove in which a pusher 2 terminating with a needle 3 is mounted for reciprocating movement. The lower part of the inclined tray 4 and body groove parallel connected to a transverse bore. On body I, a rocker arm 5 is installed, rocking in a horizontal plane about axis 6. In the lower part of the body, chute 7 is made, and under it there is a rotary disk 8 with a profile hole B. A tubular tray 9 is located under the rotary disk. Slatted pair 10 with pusher 2 with locking screw 1I. The casing I is made on the crown tehn 12 for installation of the rocker arm 5, interacting with the roller 13 of the pusher
2. На коромысле 3 шарнирно установлен подахиций механизм 14, а иа конце коромысла справа от подакхцего механизма расположен пружина 15, с левой стороны коромысла 5 выполнен KjmH 16, взаимодействуюпий с роликом 13, С верхней стороны корпуса 1 на шарнире установлен сбрасыватель 17. На реечной паре 10 установлен стопорный винт 18. Устройство работает следующим образом . Из бункера или шиберного питател детали поступают по наклонному лотку 4 до упора в стенку поперечного каиала корпуса 1. Когда толкатель 2, содержащий возвратно-поступательное движение в пазу, синхронизированное с циклом работы автомата, подходит к крайнему левому положению рэлик 1 освобождает клин 16 и под действием пружины I5 происходит подача деталей механизмом 14.no поперечному каналу. При движении толкател 2 вправо ролик 13 поворачивает коромысло 5 относительно оси 6, перемеща в обратное положение шарнирно-св занный подающий механизм 14, и очередна деталь из лотка 4 подаетс к правой стенке поперечного канала корпуса 1. Поданна Б паз корпуса деталь может иметь два положени : донышком в во или донышком вправо. При движе нии толкател 2 с иглой 3 вправо де .таль ориейтированна донышком влево сталкиваетс в желоб 7 и падает отверстие поворотного диска 8 в поло жение донышком вверх. В зтот момент диск 8 находитс в неподвижной состо нии повернутый на угол oL проти часовой стрелки После того, как тол катель 2 переместитс на некоторое рассто ние вправо, столкнет деталь с желоба, рейка входит в зацепление с естерней и поворачивает диск 8 с ко пачком по часовой стрелке вправо на угол йЬ(фиг.1). Деталь выскальзывает через отверстие диска в трубчатый лоток 9 донышком вниз. Если деталь ориентирована доныпгком вправо она надеваетс на иглу 3 и переноситс над желобом 7, приподнима при этом крючок сбрасывател 1 7. При крайнем правом положении толкател крючок сбрасывател заходит за левый край детали и преп тствует ее перемещению совместно с иглой при возвратном ходе толкател . Когда игла выходит из детали, деталь опрокидываетс и по желобу 7 соскальзывает в отверстие поворотного диска 8 в требуемое положение, т.е. донышком .кверху . Затем при дальнейшем движении толкател 2 (в это врем диск 8 тоже поворачиваетс против часовой стрелки ) влево отверстие В поворотного диска 8 совпадает с отверстием желоба 7 и деталь попадает в гнездо диска, а реечна пара выходит из зацеплени . При движении толкател 2 вправо реечна пара, вход в зацепление, поворачивает на уголoL дисков с деталью, котора выскальзывает через отверстие диска в трубчатый лоток 9 донышком вниз. Дл ориентации деталей донышком вверх нужно отвернуть винт I1, отсоединить рейку от толкател , и завернуть стопорный винт 18. В этом случае ориентировочное устройство работает по принципу устройства, описанного в авт. св. № 456710. При установке плавающих фиксаторов вместо установочных винтов 11 и 18, которые св заны с кинематикой станка . по вл етс возможность подавать колпачки пооче1 едно .то дном вверх и наоборот. Предлагаемое устройство обеспечнвает подачу деталей как в положении дном .вверх, так и в положении дном вниз без применени дополнительного механизма. Формула изобретени 1, Ориентирующее устройство по авт.св. 456710, отличающеес тем, что, с целью расширени техиологйческих возможностей, устройство снабжено смонтирован( под желобом механизмом переориентации, выполнеиным в виде диска с профильным отверстием, установленного с возможностью поворота и кинематически2. On the yoke 3, the podachiia mechanism 14 is pivotally mounted, and the spring 15 is located on the right of the back mechanism. The spring 15 is on the left side of the rocker arm KjmH 16, interacting with the roller 13. a pair of 10 installed locking screw 18. The device operates as follows. From the bunker or sliding gate feeder, the parts are fed along an inclined tray 4 up to the stop into the wall of the transverse housing of the housing 1. When the pusher 2, containing reciprocating movement in a groove synchronized with the automatic operation cycle, approaches the leftmost position, relik 1 releases a wedge 16 and the action of the spring I5 is the supply of parts by the mechanism 14.no transverse channel. When the pusher 2 moves to the right, the roller 13 rotates the yoke 5 about the axis 6, moving the articulated feeding mechanism 14 to the reverse position, and the next part of the tray 4 is fed to the right wall of the transverse channel of the housing 1. This housing slot has two parts : Bottom in or Bottom right. When the pusher 2 moves with the needle 3 to the right, the detalized-oriented bottom of the pusher collides into the trench 7 and the opening of the rotary disk 8 falls to the position of the bottom upwards. At this point, the disk 8 is stationary, turned by the angle oL, counterclockwise. After the pusher 2 moves a certain distance to the right, pushes the part from the groove, the rail engages with the esterney and turns the disk 8 with a burst clockwise to the right at the angle yb (figure 1). The part slides through the disc hole into the tubular tray 9 bottom down. If the part is oriented further to the right, it is put on needle 3 and is transferred over chute 7, while lifting the ejector hook 1 7. When the pushrod is at the extreme position, the ejector hook goes beyond the left edge of the part and prevents it from moving with the needle during the return stroke of the pusher. When the needle comes out of the part, the part is tilted and slides along the groove 7 into the hole of the rotary disk 8 to the desired position, i.e. bottom. above. Then, upon further movement of the pusher 2 (at this time, the disk 8 also rotates counterclockwise) to the left, the hole B of the rotary disk 8 coincides with the hole of the groove 7 and the part falls into the disk slot, and the rack pair is released from the engagement. When the pusher 2 moves to the right, the rack and pinion pair, the engagement, turns the disks to an angle with the part, which slides through the hole of the disk into the tubular tray 9 bottom down. To orient the parts with the bottom up, you need to unscrew the screw I1, disconnect the rail from the pusher, and turn the locking screw 18. In this case, the approximate device works on the principle of the device described in ed. St. 456710. When installing floating clips instead of set screws 11 and 18, which are associated with the kinematics of the machine. it becomes possible to feed the caps one by one, bottom up and vice versa. The proposed device provides the supply of parts both in the bottom-up and bottom-down position without the use of an additional mechanism. Claim 1, Orientation device auth.St. 456710, characterized in that, in order to expand its technological capabilities, the device is fitted with a mounted (under the chute, a reorientation mechanism, performed in the form of a disk with a profile opening, installed with the possibility of rotation and kinematically
св занного с толкателем через реечную пару.connected to the pusher via a rack pair.
2, Устройство по п.1, о т л и чающеес тем, что, с цепью пбвьшени надежности, подакиций механизм шарнирно св зан с коромыслом.2, The device according to claim 1, wherein the mechanism is articulated with a rocker, with a chain of reliability.
а установлена на конце ко ромысла.and installed on the end of the ryomysl.
Источннки информации у прин тые во внимание при экспертизе i. Авторское свидетельство СССР 456710, кл. В 23а7/00, 1975.Sources of information taken into account in the examination of i. USSR author's certificate 456710, cl. At 23a7 / 00, 1975.