SU1414559A1 - Arrangement for piecewise dispense of parts - Google Patents

Arrangement for piecewise dispense of parts Download PDF

Info

Publication number
SU1414559A1
SU1414559A1 SU864136466A SU4136466A SU1414559A1 SU 1414559 A1 SU1414559 A1 SU 1414559A1 SU 864136466 A SU864136466 A SU 864136466A SU 4136466 A SU4136466 A SU 4136466A SU 1414559 A1 SU1414559 A1 SU 1414559A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
stop
finger
feed tray
possibility
Prior art date
Application number
SU864136466A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Лоза
Вильям Александрович Залога
Александр Антонович Денисенко
Владимир Иванович Кривопишин
Владимир Самойлович Жулты
Original Assignee
Сумский филиал Харьковского политехнического института им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сумский филиал Харьковского политехнического института им.В.И.Ленина filed Critical Сумский филиал Харьковского политехнического института им.В.И.Ленина
Priority to SU864136466A priority Critical patent/SU1414559A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1414559A1 publication Critical patent/SU1414559A1/en

Links

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  поштучной ориентированной выдачи деталей. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  возможности поштучной ориентированной выдачи дугообразных деталей с отверстием, расположенным в ее поперечной плоскости симметрии. Детали 3 сплошным потоком в один р д транспортируютс  по подающему лотку 2 вибробункера 1, над которым смонтирован козырек 4, и поступают вThe invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for piece-oriented delivery of parts. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the possibility of piecewise oriented delivery of arcuate parts with a hole located in its transverse plane of symmetry. The parts 3 are transported in one row in a continuous stream through the feed chute 2 of the vibrating hopper 1, above which the visor 4 is mounted, and are fed into

Description

(L

СП елJV ate

соwith

фиг.77

рабочую часть упора 6, выполненную в виде скобы 8 с карманом 10, В нижнем и верхнем углах скобы 8 установлены датчики контрол  наличи  деталей . Если деталь поступила в скобу 8, занима  положение, при котором опорные плоскости штечей ее дуги обращены вниз, то она проваливаетс  в карман 10 скобы 8. При этом ось ее отверсти  опускаетс  относительно упора 6 и совпадает с осью перемещени  пальца 18 механизма вторичного ориентировани , установленного с возможностью возпратно-посту- 1;ательного перемещени  н горизонтальной плоскости перперодикул рно оси 11:1дающе о лотка. По команде датчика включают электродвигатель, при- ьод щий во вращение валы 24, 17 и 22. Кулачок 21, воздейству  на палец 18, вводит его в отверстие детали . Далее кулачок 16 и пружины 7 от- упор 6 назад от лотка. Одновременно , через ролик 13 движение от упора 6 передаетс  на отсекатель 14 к он перемещаетс  вперед к лотку, отсека  наход щуюс  в скобе 8 деталь от основного потока. В результате перемещени  упора 6 назад скоба 8 его рабочей части выходит из-под наход щейс  в ней детали и она свободно повисает на нем. Далее кулачок 21 и пружина 20 возвращают палец 18 назад в исходное положение. При этом деталь, упира сь в переднюю кромку упора 6, снимаетс  с пальца и поступает в кассету 25. Кулачок 16 возвращает упор 6 и отсекатель 14 в исходное положение. Если деталь занимает в 8 рабочей части упора положение, при котором опорные плоскости плечей ее дуги обращены вверх, то при отходе упора 6 назад она разворачиваетс  относительно пальца 1 8 на I 80 и в переориентированном положении выдаетс  в кассету 25. 3 ил.The working part of the stop 6, made in the form of a bracket 8 with a pocket 10, In the lower and upper corners of the bracket 8 are installed sensors to monitor the availability of parts. If the part has entered into the bracket 8, occupying a position in which the supporting planes of the arches of its arc are facing downwards, then it falls into the pocket 10 of the bracket 8. The axis of its orifice descends relative to the stop 6 and coincides with the axis of movement of the secondary orientation mechanism pin 18 with the possibility of reciprocal post-1 displacement on the horizontal plane, perpendicular to the 11: 1 axis of the tray. At the command of the sensor, an electric motor is turned on, the shafts 24, 17 and 22 coming into rotation. A cam 21, acting on the finger 18, inserts it into the hole of the part. Next, the cam 16 and the spring 7 from the stop 6 back from the tray. At the same time, through the roller 13, the movement from the anvil 6 is transferred to the slam-shut 14, it moves forward to the tray, the compartment of the part 8 in the bracket 8 from the main flow. As a result of moving the support 6 backward, the clip 8 of its working part leaves the part located inside it and it hangs freely on it. Next, the cam 21 and the spring 20 return the finger 18 back to its original position. With this, the part, resting against the front edge of the abutment 6, is removed from the finger and enters the cassette 25. The cam 16 returns the abutment 6 and the slam-shut 14 to its original position. If the part occupies a position in 8 working part of the support, at which the reference planes of the shoulders of its arc are facing upwards, then when the support 6 moves backward, it turns relative to the finger 1 8 to I 80 and is thrown into the cassette 25 in the reoriented position. 3 Il.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано ЛД1Я тзгатучной ориентированной выдачи деталей.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering and can be used with LD1N tzgatuchnoy oriented issuance of parts.

Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей устройства за счет обеспечени  возможности поштучной ориентированной выдачи дугообразных деталей с отверстием, рас положенным в ее поперечной плоскости симметрии.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the possibility of piecewise oriented delivery of arcuate parts with a hole located in its transverse plane of symmetry.

На фиг. 1 представлено устройство , общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - конструк- ци  рабочей части подвижного упора.FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; Fig. 3 shows the design of the working part of the rolling stop.

Устройство содержит вибробункер 1 с подающим лотком 2, над которымThe device contains a vibrating hopper 1 with a feed tray 2, above which

на высоте, несколько превышающей высоту ориентируемых деталей 3, смонтирован козырек 4. Вне вибробункера смонтировано основание 5, на котором установлен с возможностью возвратно- :юступательньгх перемещений в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси подающего лотка упор 6, подпружиненный относительно основани  5 прусat a height slightly higher than the height of the orientated parts 3, a visor 4 is mounted. Outside the vibration hopper, a base 5 is mounted, on which is mounted with the possibility of reciprocating movements in the horizontal plane perpendicular to the axis of the feed tray, the stop 6, is spring-loaded relative to the base 5;

5 five

00

, ,

жинами 7. Рабоча  часть упора 6 выполнена в виде скобы 8 с примыкающим к ее перемычке 9 карманом 10, В верхнем углу скобы 8 и в ее кармане 10 смонтированы соответственно датчики 11 и 12 контрол  наличи  детали. Упор 6 через ролик 13 кинематически св зан с отсекателем 14., что позвол ет им осуществл ть одновременное возвратно-поступательное движение относите-пьно основани  5, причем в противофазе один относительно другого. Упор 6 через толкатель 15 кинематически замкнут на кулачок 16, установленный на валу 17. Механизм вторичного ориентировани  деталей выполнен в виде пальца 18, установленного перед вертикальной перемычкой скобы рабочей части упора 6 в направл ющей 19, закрепленной на основании 5. Палец 18 посредством пружины 20 подпружинен относительно направл ющей 19 и кинематически замкнут на кулачок 21, уста- новленньш на валу 22. Валы 17 и 22 через конические зубчатые колеса 23 соединены с приводным валом 24. ПодThe working part of the stop 6 is made in the form of a bracket 8 and a pocket 10 adjacent to its jumper 9, In the upper corner of the bracket 8 and in its pocket 10 sensors 11 and 12 are installed, respectively, to control the presence of the part. The stop 6, via the roller 13, is kinematically connected to the slam-shut 14. That allows them to carry out a simultaneous reciprocating motion relative to the base 5, and in opposite phase one relative to the other. The stop 6 through the pusher 15 is kinematically closed on the cam 16 mounted on the shaft 17. The secondary orientation mechanism of the parts is made in the form of a finger 18 mounted in front of the vertical bridge of the working part of the stop 6 in the guide 19 fixed to the base 5. The finger 18 by means of a spring 20 spring-loaded relative to the guide 19 and kinematically closed on the cam 21 mounted on the shaft 22. The shafts 17 and 22 are connected to the drive shaft 24 via bevel gears 23.

3U3U

.рабочей частью упора 6 на основании 5 установлена кассета 25,.the working part of the stop 6 on the base 5 is installed cassette 25,

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Детали 3 сплошным потоком в один р д транспортируютс  по подающему лотку 2 вибробункера. Благодар  тому что над лотком 2 смонтирован козырек 4, они занимают на лотке два поло- жени : опира сь на рабочую поверхность лотка опорными плоскост ми плечей дуги или контактиру  с рабочей поверхностью лотка криволинейной поверхностью своей дуги, и одно- временно, упира сь в козырек А опорной плоскостью одного из плеч своей дуги. Из лотка детали поступают в скобу 8 рабочей части упора 6 и упираютс  в ее вертикальную nepeMi niKy, Если деталь занимает первое из указанных положений, то она проваливаетс  своей передней частью в карман 10 скобы 8. При этом ось ее отверсти  опускаетс  относительно упора 6 вниз и совпадает с осью перемещени  пальца 18 механизма вторичного ориентировани . Далее по сигналу датчика 12 включаетс  электродвигатель (не показа ) , которьш приводит вс вращение приводной вал 24 и через зубчатые колеса 23 - валы 17 и 22, Кулачок 21 воздействует на палец 18 и он, сжима  пружину 20, входит в отверстие детали до, имеющегос  на нем упо ра. Затем по мере вращени  пала 17, кулачок 16 начинает контактировать с толкателем 15 по уменьшающемус  радиусу. Раст нутые пружины 7, замыка  толкатель 15 на кулачок 16, ежи- маютс  и перемещают упор 6 назад. Одновременно через ролик 13 движение о упора 6 передаетс  на отсекателъ 14 и он перемещаетс  вперед к лотку и отсекает переднюю деталь, наход - щуюс  в скобе 8, от основного потока деталей. В результате перемещени  упора 6 назад скобы 8 его рабочей части выходит из-под наход щейс  в ней детали и она свободно повисает на пальце 18, занима  горизонтальное положение. Далее по мере вращени  вала 22 кулачок 21 контактирует с пальцем 1В по уменьшающемус  радиусу и пружина 20, замыка  палеи на кулачок, возвращает его назад в исходное положение. При этом деталь, упира сь в переднюю кромку рабочей части упора, снимаетс  с пальца и и поступает в кассету 25. Затем кулачок 16 возвращает упор 6 вперед в исходное положение, а отсекатель 14 соответственно назад. Далее цмкл повтор етс .The parts 3 are transported in one row in a continuous flow through the feed chute 2 of the vibration hopper. Due to the visor 4 mounted above tray 2, they occupy two positions on the tray: leaning on the working surface of the tray with the reference planes of the arc arms or in contact with the working surface of the tray with the curved surface of their arc, and at the same time abutting the peak And the reference plane of one of the shoulders of its arc. From the tray, the parts enter the bracket 8 of the working part of the stop 6 and rest against its vertical nepeMi niKy. If the part occupies the first of these positions, then it falls into the pocket 10 of the bracket 8 with its front part. coincides with the axis of movement of the finger 18 of the secondary orientation mechanism. Further, according to the signal from sensor 12, an electric motor (not shown) is turned on, which completely rotates the drive shaft 24 and through the gears 23 — shafts 17 and 22, the Cam 21 acts on the pin 18 and, compressing the spring 20, enters the hole of the part it is resting on it. Then, as the blade 17 rotates, the cam 16 begins to contact the pusher 15 in a decreasing radius. The extended springs 7, the closure of the pusher 15 on the cam 16, are reduced and move the stop 6 backwards. At the same time, through the roller 13, the movement of the anvil 6 is transferred to the cutter 14 and it moves forward to the tray and cuts off the front part located in the bracket 8 from the main part stream. As a result of the movement of the stop 6 backwards, the staples 8 of its working part comes out from under the part in it and it hangs freely on the finger 18, occupying a horizontal position. Further, as the shaft 22 rotates, the cam 21 contacts the pin 1B along the decreasing radius and the spring 20 closes the cam to the cam, returns it back to its original position. At the same time, the part, resting against the front edge of the working part of the stop, is removed from the finger and enters the cassette 25. Then the cam 16 returns the stop 6 forward to its original position, and the slam-shutter 14, respectively, rearward. Further, tmcl is repeated.

Если деталь занимает т скобе 8 рабочей части упора 6 второе из указанных положений, то работа упора, отсекател  и механизма вторичного ориентировани  начинаетс  по команде датчика 11 и осуществл етс  аналогично рассмотренному, В этом случае после отхода упора назад деталь разворачиваетс  на пальце на 180 , занима  горизонтальное положение опорными плоскост ми вниз, и после вторичного ориентировани  также поступает в кассету 25,If the part occupies the clip 8 of the working part of the stop 6, the second of these positions, then the stop, cutter and secondary orientation mechanism starts at the command of the sensor 11 and proceeds as described above. In this case, after moving the stop back, the part turns on the finger 180 the horizontal position of the support planes downwards, and after secondary orientation also enters the cassette 25,

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Устройство дл  поштучной выдачи деталей, содержащее подающий лоток и подвижный упор, кинематически св занный с отсекателем, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно снабжено механизмом вторичного ориентировани  деталей, вы- полненны.) в виде пальца, установленного над упором перпендикул рно оси подающего лотка и с возможностью возвратно-поступатепьных перемещений относительно него от соответствующего привод., а упор и отсекател смонтированы с возможностью возвратно-поступательных перемещений в горизонтальной плоскости в противофаз относительно друг друга, пр1гчем рабча  часть упора выполнена в В1ще скбы с карманом, расположенной в верткальной плоскости перпевдикул рно пальцу и обращенной своей открытой стороной к выходной части подающего лотка,A device for single-piece dispensing of parts, containing a feed tray and a movable stop, kinematically associated with a cutter, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a secondary orientation mechanism for parts, made in the form of a finger mounted above the support perpendicular the axis of the feed tray and with the possibility of reciprocating movements relative to it from the corresponding drive., and the stop and cutter are mounted with the possibility of reciprocating movements in Horizontal plane in phase opposition to each other, pr1gchem rabcha abutment portion is formed in V1sche skby with a pocket located in the plane vertkalnoy perpevdikul angles finger and its open side facing toward the exit part of the feed tray, // 11 /911/9 Раг.г Par.g Раг.З Rag.z
SU864136466A 1986-10-21 1986-10-21 Arrangement for piecewise dispense of parts SU1414559A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864136466A SU1414559A1 (en) 1986-10-21 1986-10-21 Arrangement for piecewise dispense of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864136466A SU1414559A1 (en) 1986-10-21 1986-10-21 Arrangement for piecewise dispense of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1414559A1 true SU1414559A1 (en) 1988-08-07

Family

ID=21263516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864136466A SU1414559A1 (en) 1986-10-21 1986-10-21 Arrangement for piecewise dispense of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1414559A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 948610, кл. В 23 Q 7/02, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5219095A (en) Drug dispenser
US3946879A (en) Device for crosswise laying of rectangular bundles of paper, or the like
US6257394B1 (en) Part-conveying apparatus
US2872019A (en) Non-jamming vibratory hopper
SU1414559A1 (en) Arrangement for piecewise dispense of parts
US2371126A (en) Apparatus for feeding-articles from
JPH0577918A (en) Device for handling chip part
GB2165529A (en) Device for supplying rod-shaped articles
US3030869A (en) Carton feeding and erecting mechanism
US3576275A (en) Cup-handling mechanism
US2672930A (en) Motor-driven envelope opener
JPH0336734B2 (en)
KR101052694B1 (en) Medal game machine
SU1440798A1 (en) Device for feeding cylindrical parts
SU965718A1 (en) Charging apparatus
JPH0730234Y2 (en) Empty can crusher
US1277121A (en) Tablet-assembling device.
RU2208507C2 (en) Charging-bin apparatus for rod type parts
SU1166962A1 (en) Hopper-type loading device
JP2514690Y2 (en) Parts feeding device for vibrating parts feeder
SU914148A1 (en) Apparatus for piecewise delivering of flat works from hopper
US4964343A (en) Pallet in frictionally driven roller type transfer apparatus
SU1542676A1 (en) Arrangement for piling and piecewise dispense of blanks
SU1189550A1 (en) Apparatus for feeding piece work into working zone
SU841197A1 (en) Device for orienting products