SU1414559A1 - Arrangement for piecewise dispense of parts - Google Patents
Arrangement for piecewise dispense of parts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1414559A1 SU1414559A1 SU864136466A SU4136466A SU1414559A1 SU 1414559 A1 SU1414559 A1 SU 1414559A1 SU 864136466 A SU864136466 A SU 864136466A SU 4136466 A SU4136466 A SU 4136466A SU 1414559 A1 SU1414559 A1 SU 1414559A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- stop
- finger
- feed tray
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл поштучной ориентированной выдачи деталей. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени возможности поштучной ориентированной выдачи дугообразных деталей с отверстием, расположенным в ее поперечной плоскости симметрии. Детали 3 сплошным потоком в один р д транспортируютс по подающему лотку 2 вибробункера 1, над которым смонтирован козырек 4, и поступают вThe invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for piece-oriented delivery of parts. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the possibility of piecewise oriented delivery of arcuate parts with a hole located in its transverse plane of symmetry. The parts 3 are transported in one row in a continuous stream through the feed chute 2 of the vibrating hopper 1, above which the visor 4 is mounted, and are fed into
Description
(Л(L
СП елJV ate
соwith
фиг.77
рабочую часть упора 6, выполненную в виде скобы 8 с карманом 10, В нижнем и верхнем углах скобы 8 установлены датчики контрол наличи деталей . Если деталь поступила в скобу 8, занима положение, при котором опорные плоскости штечей ее дуги обращены вниз, то она проваливаетс в карман 10 скобы 8. При этом ось ее отверсти опускаетс относительно упора 6 и совпадает с осью перемещени пальца 18 механизма вторичного ориентировани , установленного с возможностью возпратно-посту- 1;ательного перемещени н горизонтальной плоскости перперодикул рно оси 11:1дающе о лотка. По команде датчика включают электродвигатель, при- ьод щий во вращение валы 24, 17 и 22. Кулачок 21, воздейству на палец 18, вводит его в отверстие детали . Далее кулачок 16 и пружины 7 от- упор 6 назад от лотка. Одновременно , через ролик 13 движение от упора 6 передаетс на отсекатель 14 к он перемещаетс вперед к лотку, отсека наход щуюс в скобе 8 деталь от основного потока. В результате перемещени упора 6 назад скоба 8 его рабочей части выходит из-под наход щейс в ней детали и она свободно повисает на нем. Далее кулачок 21 и пружина 20 возвращают палец 18 назад в исходное положение. При этом деталь, упира сь в переднюю кромку упора 6, снимаетс с пальца и поступает в кассету 25. Кулачок 16 возвращает упор 6 и отсекатель 14 в исходное положение. Если деталь занимает в 8 рабочей части упора положение, при котором опорные плоскости плечей ее дуги обращены вверх, то при отходе упора 6 назад она разворачиваетс относительно пальца 1 8 на I 80 и в переориентированном положении выдаетс в кассету 25. 3 ил.The working part of the stop 6, made in the form of a bracket 8 with a pocket 10, In the lower and upper corners of the bracket 8 are installed sensors to monitor the availability of parts. If the part has entered into the bracket 8, occupying a position in which the supporting planes of the arches of its arc are facing downwards, then it falls into the pocket 10 of the bracket 8. The axis of its orifice descends relative to the stop 6 and coincides with the axis of movement of the secondary orientation mechanism pin 18 with the possibility of reciprocal post-1 displacement on the horizontal plane, perpendicular to the 11: 1 axis of the tray. At the command of the sensor, an electric motor is turned on, the shafts 24, 17 and 22 coming into rotation. A cam 21, acting on the finger 18, inserts it into the hole of the part. Next, the cam 16 and the spring 7 from the stop 6 back from the tray. At the same time, through the roller 13, the movement from the anvil 6 is transferred to the slam-shut 14, it moves forward to the tray, the compartment of the part 8 in the bracket 8 from the main flow. As a result of moving the support 6 backward, the clip 8 of its working part leaves the part located inside it and it hangs freely on it. Next, the cam 21 and the spring 20 return the finger 18 back to its original position. With this, the part, resting against the front edge of the abutment 6, is removed from the finger and enters the cassette 25. The cam 16 returns the abutment 6 and the slam-shut 14 to its original position. If the part occupies a position in 8 working part of the support, at which the reference planes of the shoulders of its arc are facing upwards, then when the support 6 moves backward, it turns relative to the finger 1 8 to I 80 and is thrown into the cassette 25 in the reoriented position. 3 Il.
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано ЛД1Я тзгатучной ориентированной выдачи деталей.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering and can be used with LD1N tzgatuchnoy oriented issuance of parts.
Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей устройства за счет обеспечени возможности поштучной ориентированной выдачи дугообразных деталей с отверстием, рас положенным в ее поперечной плоскости симметрии.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the possibility of piecewise oriented delivery of arcuate parts with a hole located in its transverse plane of symmetry.
На фиг. 1 представлено устройство , общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - конструк- ци рабочей части подвижного упора.FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; Fig. 3 shows the design of the working part of the rolling stop.
Устройство содержит вибробункер 1 с подающим лотком 2, над которымThe device contains a vibrating hopper 1 with a feed tray 2, above which
на высоте, несколько превышающей высоту ориентируемых деталей 3, смонтирован козырек 4. Вне вибробункера смонтировано основание 5, на котором установлен с возможностью возвратно- :юступательньгх перемещений в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси подающего лотка упор 6, подпружиненный относительно основани 5 прусat a height slightly higher than the height of the orientated parts 3, a visor 4 is mounted. Outside the vibration hopper, a base 5 is mounted, on which is mounted with the possibility of reciprocating movements in the horizontal plane perpendicular to the axis of the feed tray, the stop 6, is spring-loaded relative to the base 5;
5 five
00
, ,
жинами 7. Рабоча часть упора 6 выполнена в виде скобы 8 с примыкающим к ее перемычке 9 карманом 10, В верхнем углу скобы 8 и в ее кармане 10 смонтированы соответственно датчики 11 и 12 контрол наличи детали. Упор 6 через ролик 13 кинематически св зан с отсекателем 14., что позвол ет им осуществл ть одновременное возвратно-поступательное движение относите-пьно основани 5, причем в противофазе один относительно другого. Упор 6 через толкатель 15 кинематически замкнут на кулачок 16, установленный на валу 17. Механизм вторичного ориентировани деталей выполнен в виде пальца 18, установленного перед вертикальной перемычкой скобы рабочей части упора 6 в направл ющей 19, закрепленной на основании 5. Палец 18 посредством пружины 20 подпружинен относительно направл ющей 19 и кинематически замкнут на кулачок 21, уста- новленньш на валу 22. Валы 17 и 22 через конические зубчатые колеса 23 соединены с приводным валом 24. ПодThe working part of the stop 6 is made in the form of a bracket 8 and a pocket 10 adjacent to its jumper 9, In the upper corner of the bracket 8 and in its pocket 10 sensors 11 and 12 are installed, respectively, to control the presence of the part. The stop 6, via the roller 13, is kinematically connected to the slam-shut 14. That allows them to carry out a simultaneous reciprocating motion relative to the base 5, and in opposite phase one relative to the other. The stop 6 through the pusher 15 is kinematically closed on the cam 16 mounted on the shaft 17. The secondary orientation mechanism of the parts is made in the form of a finger 18 mounted in front of the vertical bridge of the working part of the stop 6 in the guide 19 fixed to the base 5. The finger 18 by means of a spring 20 spring-loaded relative to the guide 19 and kinematically closed on the cam 21 mounted on the shaft 22. The shafts 17 and 22 are connected to the drive shaft 24 via bevel gears 23.
3U3U
.рабочей частью упора 6 на основании 5 установлена кассета 25,.the working part of the stop 6 on the base 5 is installed cassette 25,
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Детали 3 сплошным потоком в один р д транспортируютс по подающему лотку 2 вибробункера. Благодар тому что над лотком 2 смонтирован козырек 4, они занимают на лотке два поло- жени : опира сь на рабочую поверхность лотка опорными плоскост ми плечей дуги или контактиру с рабочей поверхностью лотка криволинейной поверхностью своей дуги, и одно- временно, упира сь в козырек А опорной плоскостью одного из плеч своей дуги. Из лотка детали поступают в скобу 8 рабочей части упора 6 и упираютс в ее вертикальную nepeMi niKy, Если деталь занимает первое из указанных положений, то она проваливаетс своей передней частью в карман 10 скобы 8. При этом ось ее отверсти опускаетс относительно упора 6 вниз и совпадает с осью перемещени пальца 18 механизма вторичного ориентировани . Далее по сигналу датчика 12 включаетс электродвигатель (не показа ) , которьш приводит вс вращение приводной вал 24 и через зубчатые колеса 23 - валы 17 и 22, Кулачок 21 воздействует на палец 18 и он, сжима пружину 20, входит в отверстие детали до, имеющегос на нем упо ра. Затем по мере вращени пала 17, кулачок 16 начинает контактировать с толкателем 15 по уменьшающемус радиусу. Раст нутые пружины 7, замыка толкатель 15 на кулачок 16, ежи- маютс и перемещают упор 6 назад. Одновременно через ролик 13 движение о упора 6 передаетс на отсекателъ 14 и он перемещаетс вперед к лотку и отсекает переднюю деталь, наход - щуюс в скобе 8, от основного потока деталей. В результате перемещени упора 6 назад скобы 8 его рабочей части выходит из-под наход щейс в ней детали и она свободно повисает на пальце 18, занима горизонтальное положение. Далее по мере вращени вала 22 кулачок 21 контактирует с пальцем 1В по уменьшающемус радиусу и пружина 20, замыка палеи на кулачок, возвращает его назад в исходное положение. При этом деталь, упира сь в переднюю кромку рабочей части упора, снимаетс с пальца и и поступает в кассету 25. Затем кулачок 16 возвращает упор 6 вперед в исходное положение, а отсекатель 14 соответственно назад. Далее цмкл повтор етс .The parts 3 are transported in one row in a continuous flow through the feed chute 2 of the vibration hopper. Due to the visor 4 mounted above tray 2, they occupy two positions on the tray: leaning on the working surface of the tray with the reference planes of the arc arms or in contact with the working surface of the tray with the curved surface of their arc, and at the same time abutting the peak And the reference plane of one of the shoulders of its arc. From the tray, the parts enter the bracket 8 of the working part of the stop 6 and rest against its vertical nepeMi niKy. If the part occupies the first of these positions, then it falls into the pocket 10 of the bracket 8 with its front part. coincides with the axis of movement of the finger 18 of the secondary orientation mechanism. Further, according to the signal from sensor 12, an electric motor (not shown) is turned on, which completely rotates the drive shaft 24 and through the gears 23 — shafts 17 and 22, the Cam 21 acts on the pin 18 and, compressing the spring 20, enters the hole of the part it is resting on it. Then, as the blade 17 rotates, the cam 16 begins to contact the pusher 15 in a decreasing radius. The extended springs 7, the closure of the pusher 15 on the cam 16, are reduced and move the stop 6 backwards. At the same time, through the roller 13, the movement of the anvil 6 is transferred to the cutter 14 and it moves forward to the tray and cuts off the front part located in the bracket 8 from the main part stream. As a result of the movement of the stop 6 backwards, the staples 8 of its working part comes out from under the part in it and it hangs freely on the finger 18, occupying a horizontal position. Further, as the shaft 22 rotates, the cam 21 contacts the pin 1B along the decreasing radius and the spring 20 closes the cam to the cam, returns it back to its original position. At the same time, the part, resting against the front edge of the working part of the stop, is removed from the finger and enters the cassette 25. Then the cam 16 returns the stop 6 forward to its original position, and the slam-shutter 14, respectively, rearward. Further, tmcl is repeated.
Если деталь занимает т скобе 8 рабочей части упора 6 второе из указанных положений, то работа упора, отсекател и механизма вторичного ориентировани начинаетс по команде датчика 11 и осуществл етс аналогично рассмотренному, В этом случае после отхода упора назад деталь разворачиваетс на пальце на 180 , занима горизонтальное положение опорными плоскост ми вниз, и после вторичного ориентировани также поступает в кассету 25,If the part occupies the clip 8 of the working part of the stop 6, the second of these positions, then the stop, cutter and secondary orientation mechanism starts at the command of the sensor 11 and proceeds as described above. In this case, after moving the stop back, the part turns on the finger 180 the horizontal position of the support planes downwards, and after secondary orientation also enters the cassette 25,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864136466A SU1414559A1 (en) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | Arrangement for piecewise dispense of parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864136466A SU1414559A1 (en) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | Arrangement for piecewise dispense of parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1414559A1 true SU1414559A1 (en) | 1988-08-07 |
Family
ID=21263516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864136466A SU1414559A1 (en) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | Arrangement for piecewise dispense of parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1414559A1 (en) |
-
1986
- 1986-10-21 SU SU864136466A patent/SU1414559A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 948610, кл. В 23 Q 7/02, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5219095A (en) | Drug dispenser | |
US3946879A (en) | Device for crosswise laying of rectangular bundles of paper, or the like | |
US6257394B1 (en) | Part-conveying apparatus | |
US2872019A (en) | Non-jamming vibratory hopper | |
SU1414559A1 (en) | Arrangement for piecewise dispense of parts | |
US2371126A (en) | Apparatus for feeding-articles from | |
JPH0577918A (en) | Device for handling chip part | |
GB2165529A (en) | Device for supplying rod-shaped articles | |
US3030869A (en) | Carton feeding and erecting mechanism | |
US3576275A (en) | Cup-handling mechanism | |
US2672930A (en) | Motor-driven envelope opener | |
JPH0336734B2 (en) | ||
KR101052694B1 (en) | Medal game machine | |
SU1440798A1 (en) | Device for feeding cylindrical parts | |
SU965718A1 (en) | Charging apparatus | |
JPH0730234Y2 (en) | Empty can crusher | |
US1277121A (en) | Tablet-assembling device. | |
RU2208507C2 (en) | Charging-bin apparatus for rod type parts | |
SU1166962A1 (en) | Hopper-type loading device | |
JP2514690Y2 (en) | Parts feeding device for vibrating parts feeder | |
SU914148A1 (en) | Apparatus for piecewise delivering of flat works from hopper | |
US4964343A (en) | Pallet in frictionally driven roller type transfer apparatus | |
SU1542676A1 (en) | Arrangement for piling and piecewise dispense of blanks | |
SU1189550A1 (en) | Apparatus for feeding piece work into working zone | |
SU841197A1 (en) | Device for orienting products |