SU1189550A1

SU1189550A1 - Apparatus for feeding piece work into working zone

Info

Publication number: SU1189550A1
Application number: SU833668366A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr I Tokarev; Yurij A Tokarev
Original assignee: Tokarev Aleksandr; Yurij A Tokarev
Priority date: 1983-11-09
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-11-07

Description

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением.The invention relates to cold forming of metals.

Целью изобретения - повышение надежности и точности ориентации Заготовок различной конфигурации. 5The aim of the invention is to increase the reliability and accuracy of orientation of blanks of various configurations. 5

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг.4 вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 8; на фиг. 10 -вид 3 на ¹⁵фиг. 9; на фиг. 11 - вид И на фиг.9; на фиг. 12 - штанга; на фиг. 13 - ме- ‘ ханизм ориентации деталей (рамок); на фиг. 14 - штанга; на фиг. 15 вид К на фиг. 14; на фиг. 16 - раз- ²θ рез Л-Л на фиг. 13.In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 - same, plan view; in FIG. 3 is a view A in FIG. one; in Fig. 4, view B in Fig. 3; in FIG. 5 is a view B in FIG. one; in FIG. 6 is a section GG in FIG. 5; in FIG. 7 is a section DD in FIG. 2; in FIG. 8 is a view E of FIG. 7; in FIG. 9 - section FJ in FIG. 8; in FIG. 10 is a view of 3 to ^{15 of} FIG. 9; in FIG. 11 is a view of And in Fig.9; in FIG. 12 - rod; in FIG. 13 - mechanism of orientation of details (frames); in FIG. 14 - rod; in FIG. 15 view K in FIG. fourteen; in FIG. 16 - section ² θ cut L-L in FIG. 13.

Устройство содержит основание 1, на котором смонтирован механизм подачи рамок 2, имеющий вертикально установленный на основании 1 вал 3, ²⁵ несущий шестерню 4, входящую в зацепление с шестерней 5, и поворотный диск 6 с полым цилиндрическим кулачком 7. Последний имеет два полых цилиндра 8 и 9, соединенных меж- 30 ду' собой пластинами 10. На нижнем торце цилиндра 8 выполнены выступы 11, а на верхнем его торце - выступы 12. На боковой поверхности цилиндра 9 выполнены выступы 13. На 35 диске 6 смонтирован также полый цилиндрический кулачок 14, на верхнем торце которого выполнены выступы 15, а на его наружной боковой поверхности - выступы 16. На основании 1 40 установлен также вертикальный вал 17, несущий шестерню 5 и поворотный диск 18, стойки 19 и 20. На стойке 19 установлены бобышка 21 с бункером 22, имеющим наклонные перегородки 23 45 и 24, наклонный желоб 25 и кронштейн 26. На стойке 20 установлен при помощи винта 27 корпус 28, несущий электромагнитный вибратор 29, связанный с кронштейном 26 при помо- 50 щи винта 30, и гайка 31.The device comprises a base 1, on which a frame feeding mechanism 2 is mounted, having a shaft 3, ²⁵ vertically mounted on the base 1, ²⁵ carrying gear 4, engaged with gear 5, and a rotary disk 6 with a hollow cylindrical cam 7. The latter has two hollow cylinders 8 and 9, connected between each other by plates 10. The protrusions 11 are made on the lower end of the cylinder 8 and the protrusions 12 are made on its upper end. The protrusions 13 are made on the lateral surface of the cylinder 9. A hollow cylindrical cam 14 is also mounted on the 35th disk 6. on the top end of koto The protrusions 15 are made on the horn, and the protrusions 16 are made on its outer side surface. On the base 1 40, a vertical shaft 17 is also mounted, bearing the gear 5 and the rotary disk 18, the struts 19 and 20. The boss 21 has a boss 21 with a hopper 22 having inclined the partitions 23 45 and 24, the inclined trough 25 and the bracket 26. On the rack 20, a housing 28 is mounted with a screw 27, which carries an electromagnetic vibrator 29 connected to the bracket 26 with the help of screw 30, and a nut 31.

На основании 1 смонтирован также штамп 32, механизм ориентации рамок 2, имеющий кронштейны 33 - 35, несущие желоб 36, на котором закреп- 55 лен кронштейн 37, несущий шарнирно установленные двуплечий подпружиненный рычаг 38 со штангами 39-41.On the basis of 1, a stamp 32 is also mounted, an orientation mechanism of the frames 2, having brackets 33 - 35, bearing a groove 36, on which a bracket 37 is fastened, 55 supporting a two-arm spring-loaded lever 38 with rods 39-41 pivotally mounted.

На желобе 36 закреплены пружины 42 44 и кронштейн 45. В желобе 36 и кронштейне 45 выполнена полость для размещения и поворота рамок 2 и отверстие, в которое входит штанга 46.The springs 42 44 and the bracket 45 are mounted on the groove 36. A cavity is made in the groove 36 and the bracket 45 to accommodate and rotate the frames 2 and the hole into which the rod 46 enters.

В кронштейне 45 установлена спиральная пружина 47, шайба 48 и накидная гайка 49.In the bracket 45, a coil spring 47, a washer 48, and a union nut 49 are installed.

Штанга 46 приводится в движение в результате взаимодействия с выступами 13 полого кулачка 7. Толщина пластинчатой части штанги 46 должна быть такой, чтобы при правильной ориентации рамки 2 в отношении верх низ пластинчатая часть последней смогла войти в паз рамки 2 и оставить ее ориентацию без изменения, а при неправильной ориентации рамки 2 перевернуть ее. Ширина пластины у штанги 46 должна быть несколько больше ее диаметра с целью ее фикса1ции относительно паза Желоба 36, при этом паз и пластина штанги 46 параллельны. Для установки штанги 46 в кронштейне 45 выполнены пазы, симметричные относительно оси последнего. На желобе 36 установлен кронштейн 50, на котором укреплен шарнирно одноплечий рычаг 51, на свободном конце которого крепится штанга 52.The rod 46 is driven by interaction with the protrusions 13 of the hollow cam 7. The thickness of the plate portion of the rod 46 should be such that, with the frame 2 oriented correctly with respect to the top to bottom, the plate portion of the latter can enter the groove of the frame 2 and leave its orientation unchanged, and if the orientation of frame 2 is incorrect, turn it over. The width of the plate at the rod 46 should be slightly larger than its diameter in order to fix it relative to the groove of the Gutter 36, while the groove and plate of the rod 46 are parallel. To install the rod 46 in the bracket 45, grooves are made that are symmetrical about the axis of the latter. An arm 50 is mounted on the groove 36, on which a single-arm lever 51 is pivotally mounted, at the free end of which a rod 52 is attached.

В кронштейне 50 установлены штанги 53 и 54 перпендикулярно рычагу 51, спиральные пружины 55 и 56 и быстросъемник шайбы 57. Рычаг 51 и штанги 53 и 54 сопряжены. Последние приходят в движение от взаимодействия с рычагом 51, а рьгчаг 51 - от взаимодействия штанги 52 с выступами 1Ί кулачка 7. Штанги 53 и 54 выполнены из двух частей. Верхняя часть представляет собой сочетание трех соосных цилиндров. В нижней части штанг 53 и 54 выполнено цилиндрическое углубление, с помощью которого нижняя и верхняя части штанг 53 и 54 сопряжены.In the bracket 50, the rods 53 and 54 are installed perpendicular to the lever 51, the coil springs 55 and 56 and the quick washer 57. The lever 51 and the rods 53 and 54 are conjugated. The latter come in motion from interaction with the lever 51, and the lever 51 - from the interaction of the rod 52 with the protrusions 1Ί of the cam 7. The rods 53 and 54 are made of two parts. The upper part is a combination of three coaxial cylinders. A cylindrical recess is made in the lower part of the rods 53 and 54, by means of which the lower and upper parts of the rods 53 and 54 are paired.

В нижней части штанг 53 и 54 выполнены кольцевые пазы для установки быстросъемных шайб 57. В углубления нижних частей штанг 53 и 54 установлены спиральные пружины 58, обеспечивающие зазор между частями штанг 53 и 54, равный толщине рамки 2 плюс 2-3 мм, и сопряжение с рычагом 51. На верхней части штанг 53 и 54 выполнены шлицы для соединения последних с шестернями 59 и 60, обеспечивающими кинематическую связь штанг 53 и 54. В кронштейне 50 выполнено для шестерен.59 и 60 углубление. На штанге 53 закреплен рычаг 61, который взаимодействуя с выступами 13 кулачка 7, поворачивает штангу 53, а через шестерни 59 ^г и 60 - штангу 54 на 90 в противопо- ₅ложном направлении. Вместе со штангами поворачивается на 90°и рамка 2, выступ одной из штанг входит в окно рамки 2, а выступ другой штанги опирается в этот момент на широкую ю кромку рамки 2 и в окно рамки 2 не входит, что и обеспечивает поворот рамки 2 вместе со штангой 53. Пружина 55 одним концом крепится к кронштейну 50, а вторым - к нижней час- 15 ти штанги 53 и работает на сжатие и скручивание. Пружина 55 возвращает штангу 53 в начальное положение после того, как заканчивается взаимодействие штанг 41, 53, 54 и 61 20 с выступами 11, 12, 13 и 15 на кулачках 7 и 14.In the lower part of the rods 53 and 54, annular grooves are made for installing quick-release washers 57. In the recesses of the lower parts of the rods 53 and 54, coil springs 58 are installed, providing a gap between the parts of the rods 53 and 54, equal to the thickness of the frame 2 plus 2-3 mm, and mating with a lever 51. On the upper part of the rods 53 and 54, slots are made for connecting the latter with gears 59 and 60, providing a kinematic connection of the rods 53 and 54. In the bracket 50, a recess is made for gears. 59 and 60. On the rod 53 is fixed a lever 61 which interacts with a cam projection 13 7 rotates rod 53 and through gear 59 ^g and 60 - 54 on the post 90 in the wrong direction ₅ opposite. Together with the rods, the frame 2 rotates through 90 °, the protrusion of one of the rods enters the window of the frame 2, and the protrusion of the other rod rests at that moment on the wide edge of the frame 2 and does not enter the frame 2 window, which ensures the rotation of the frame 2 together with a rod 53. The spring 55 is attached at one end to the bracket 50, and at the other end to the bottom of the rod 53 and works for compression and twisting. The spring 55 returns the rod 53 to its initial position after the interaction of the rods 41, 53, 54 and 61 20 with the protrusions 11, 12, 13 and 15 on the cams 7 and 14 ends.

Устройство работает следующим образом. Привод (не показан) обеспечивает 25 поворот поворотного диска 18 за определенный момент времени на 18 , после чего диск 18 некоторый момент времени находится в покое, в этот момент срабатывает механизм зо завертки крючка и штампа 32. Кулачки 7 и 14 за тот же промежуток времени поворачиваются на 180 . В поворотном диске 6 имеется два окна, а в поворотном диске 18-20 окон, равномерно расположенных по окружности.The device operates as follows. The drive (not shown) provides 25 rotation of the rotary disk 18 at a certain point in time by 18, after which the disk 18 is at a certain moment of time at rest, at this moment the mechanism for wrapping the hook and stamp 32 is activated. Cams 7 and 14 for the same period of time rotate 180. In the rotary disk 6 there are two windows, and in the rotary disk 18-20 windows evenly spaced around the circumference.

У кулачков 7 и 14 каждая система выступов 11, 12, 13,15 и 16 имеет по два выступа, равномерно расположенных по окружности. При работе вибратора 29 бункер 22 совершает возвратно-поступательное движение с шагом смещения 4-5 мм в салазках, образованных пазом в бобышке 21 и выступом в стойке 19. Выступы 11 и 15 кулачков 7 и 14 имеют наклонные рабочие поверхности и горизонтальные рабочие поверхности. Желоб 36 установлен на основании 1 так, что в паз входят, и выходят из него выступы 16 кулачка 14_5Оа выступы 15 последовательно взаимодействуют скосом со штангой 41 двуплечего рычага 38. Штанги 39 и 40 рычага 38 последовательно открывают и закрывают паз желоба 36. При работе .бункера 22 образуется зазор в 45 мм между торцем желоба 36 и желобом 25 бункера 22. Центровые линии окон дисков 6 и 18 и окна желоба 36 сопряжены и, при вращении дисков 6 и 18, окна последних последовательно перекрывают окно желоба 36 (фиг.1 и 2). В последнем'выполнены окно (фиг. 7,8), полость для переворота рамок 2 и окна для входа штанг 39,For cams 7 and 14, each system of protrusions 11, 12, 13.15 and 16 has two protrusions evenly spaced around the circumference. When the vibrator 29 is operating, the hopper 22 makes a reciprocating movement with a displacement step of 4-5 mm in the slide formed by a groove in the boss 21 and a protrusion in the rack 19. The protrusions 11 and 15 of the cams 7 and 14 have inclined working surfaces and horizontal working surfaces. The groove 36 is mounted on the base 1 so that the protrusions 16 of the cam 14 _5O enter and exit from it and the protrusions 15 sequentially interact with the rod 41 of the two shoulders of the lever 38. The rods 39 and 40 of the lever 38 sequentially open and close the groove of the groove 36. When the operation of the hopper 22, a gap of 45 mm is formed between the end of the gutter 36 and the gutter 25 of the hopper 22. The center lines of the windows of the disks 6 and 18 and the windows of the gutter 36 are conjugated and, when the disks 6 and 18 rotate, the windows of the latter successively overlap the window of the gutter 36 (Fig. 1 and 2). In the latter, a window is executed (Fig. 7.8), a cavity for flipping frames 2 and a window for entering the rods 39,

40, 53 и 54 в паз желоба 36.40, 53 and 54 into the groove of the groove 36.

Штанга механизма ориентации рамки 2 взаимодействует с выступами кулачков 7 и 14 в следующем порядке.The rod of the orientation mechanism of the frame 2 interacts with the protrusions of the cams 7 and 14 in the following order.

Первой вступает во взаимодействие штанга 46 с одним из выступов 13 кулачка 7.The first engages the rod 46 with one of the protrusions 13 of the cam 7.

Штанга 46 совершает возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости и проходит путь В ОДНОМ направлении, равный длине рамки 2 Рамка 2, поступившая из бункера 22 в полость пазом вверх, переворачивается. В этот момент один из выступов 15 (фиг. 3 и 4) кулачка 14 вступает во взаимодействие со штангой 41. При этом двуплечий рычаг 38 поворачивается и штанга 39 открывает паз .желоба 36, а штанга 40 закрывает его. Рамка 2, освободившись от штанги 39, под действием силы тяжести устремляется к штанге 40 и, коснувшись ее, останавливается. В этот момент начинает взаимодействие штанга 52 с одним из выступов 11 кулач- . ка 7. При этом штанга 52, взаимодействуя со штангой 53 и 54, принуждает последние совершить возвратно—поступательное движение. При этом выступ одной из штанг 53 или 54 входит в окно рамки 2. В этот момент один из выступов. 12 кулачка 7 начинает взаимодействовать с рычагом 61. В результате этого взаимодействия штанги 53 и 54 поворачиваются на 90 , а вместе с ними и рамка 2. Взаимодействие рычага 61 начинается в тот момент, когда выступ одной из штанг 53 или 54 входит в окно рамки 2, а заканчивается вместе со штангами 52 и 41. Освободившись от штанги 40, рамка 2 под действием силы тяжести (и от штанги 53) устремляется в паз желоба 36 (фиг. 7 и 8). В пазу рамку 2 подхватывает один из выступов 16 кулачка 14 и перемещает его в окно поворотного диска 6, а из него в окно поворотного диска 18. После чего срабатывает механизм завертки крючка и штампа (фиг. 1 и 2). Пружина 42 служит для направления рамки 2 в окно желоба 36, а пружины 43 и 44 - для обеспечения разворота рамок 2.The rod 46 makes a reciprocating motion in a horizontal plane and travels in the ONE direction, equal to the length of the frame 2 Frame 2, coming from the hopper 22 into the cavity with the groove upside down, turns over. At this moment, one of the protrusions 15 (Figs. 3 and 4) of the cam 14 interacts with the rod 41. In this case, the two-arm lever 38 is rotated and the rod 39 opens the groove 36, and the rod 40 closes it. Frame 2, freed from the rod 39, under the action of gravity rushes to the rod 40 and, touching it, stops. At this moment, the bar 52 begins to interact with one of the protrusions 11 of the cam. ka 7. In this case, the rod 52, interacting with the rod 53 and 54, forces the latter to make a reciprocal-translational motion. In this case, the protrusion of one of the rods 53 or 54 enters the window of the frame 2. At this point, one of the protrusions. 12 of the cam 7 begins to interact with the lever 61. As a result of this interaction, the rods 53 and 54 rotate 90, and with them the frame 2. The interaction of the lever 61 begins at the moment when the protrusion of one of the rods 53 or 54 enters the frame 2 window , and ends with the rods 52 and 41. Having freed itself from the rod 40, the frame 2, under the action of gravity (and from the rod 53), rushes into the groove of the groove 36 (Fig. 7 and 8). In the groove, the frame 2 is picked up by one of the protrusions 16 of the cam 14 and moves it to the window of the rotary disk 6, and from it to the window of the rotary disk 18. Then the hook and die wrapping mechanism is activated (Figs. 1 and 2). The spring 42 serves to guide the frame 2 into the window of the groove 36, and the springs 43 and 44 - to ensure the rotation of the frames 2.

Claims

1. DEVICE FOR SUBMITTING PIECES TO THE PROCESSING AREA, comprising rotary disks mounted on the base one below the other with slots for accommodating the workpieces, a hopper, an electromagnetic vibrator connected to the hopper, a chute for moving the workpieces, a workpiece feeding mechanism into the chute, a workpiece orientation mechanism, having a hollow cylinder mounted on one of the disks with protrusions, some of which are mounted on the side of the cylinder with the possibility of placement in the groove, a two-arm lever pivotally mounted on the groove with a possible interaction with the other part of the protrusions, rods pivotally mounted on the ends of the two shoulders of the lever with the possibility of placement in the trough, which means that, in order to increase the reliability and accuracy of orientation of the workpieces of various configurations, additional protrusions are made on the cylinder, the workpiece orientation mechanism is equipped with spring-loaded rods mounted in the groove with the possibility of rotation around the axis and placement in the groove, a node for rotation and movement of the rods having gears mounted on the rods with the possibility of interactions with each other, a lever mounted on one of the spring-loaded pcs-angs with the possibility of interaction of _β with a part of additional protrusions, an additional lever pivotally mounted on the trough, with the possibility of interaction with spring-loaded rods and with another part of additional protrusions, and an additional spring-loaded rod mounted with the possibility of movement in a direction perpendicular to the direction of movement of the rods, placement in the trough and interacting with the protrusions.

2. The device according to π .. 1, with the exception that the spring-loaded rods are made adjustable by the length.