Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в ма шиностроении и предназначено дл автоматической загрузки штучными заготовками рабочих машин, в частности прессов. Цель изобретени - повьппение надежности поштучной загрузки заготовок на транспортер. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 узел 1 на фиг. 1. Устройство содержит станину 1, на которой установлен пластинчатьй транспортер 2 с захватными планками 3, имеющий возможностью отклонени от вертикали с помош;ью талрепов 4 На станине 1 при помош;и упругой системы 5 и шарнирного соединени 6 установлен бункер 7. Шарнирное соединение 6 посредством кронштейна 8 св зано-с вибратором 9, смонтированным на станине 1. Между бункером 7 и транспортером 2 размеш;ен наклонный лоток 10, соединенный с бункером 7 посредством шарнирного соединени 6 в верхней части которого размещен упругий волнообразный элемент 11, опирающжс одним концом на стенку бункера 7, а другим концом закреплен мый к лотку 10. Гребень волнообразного элемента 11 размещен перпендику л рно направлению перемещени детале из бункера 7. К кронштейну 8 прикреплена пласти чата пружина 12 на конец которой опираетс наклонный лоток 10. Устройство работает следующим образом . Загрузочное устройство (не показа но) обеспечивает заполнение бункера 7 заготовками до тех пор, пока после НИИ, соверша поворот вокруг шарнирного соединени 6, не опуститс до положени , контролируемого конечным выключателем (не показан). Включают привод (не показан) тран спортера 2 и вибратор 9, Под действи ем вибратора 9 бункер 7, наклонный лоток 10 и соединенный с ними упруги волнообразный элемент 11 совершают качательные движени , способствующие продвижению заготовок по дну бункера 7, преодолению упругого волнообра ного элемента 11 и выходу их на наклонньш лоток 10, Упругий волнообразный элемент 11, наход сь на пути движени заготовок из бункера 7, гасит чрезмерную скорость перемещени и способствует их предварительному ориентированию , так как заготовки, наход щиес в верхней части упругого волнообразного элемента 11, стрем тс зан ть положение вдоль гребн , т.е. положение, удобное дл захвата заготовок захватами 3 транспортера 2. Недостаточно сориентированные заготовки при попадании на наклонньш лоток 10 окончательно ориентируетс при взаимодействии с последней из числа наход щихс на лоТке 10 заготовок. Эти заготовки, скатыва сь вниз к захватам 3 транспортера 2, захватываютс ими и транспортируютс вверх в зону выдачи. По мере расхода заготовок на лотке 10 из бункера 7 поступают новые заготовки, а бункер 7 под действием упругой системы 5 постепенно поднимаетс , соверша поворот вокруг шарнирного соединени 6, при этом увеличиваетс уголоб наклона днища бункера 7 к горизонту. Одновременно с этим происходит поворот в ту же сторону, но на несколько меньшую величину лотка 10, наход щегос с нижней стороны под воздействием пластинчатой пружины 12 и св занного с бункером 7 посредством упругого волнообразного элемента 11, который постепенно уменьшаетс по высоте, при,этом незакрепленный конец его скользит по днищу бункера 7. Благодар .уменьшению высоты упрутого волнообразного элемента 1 1 при повороте бункера, наличию колебаний .от вибратора 9 обеспечиваетс стабильный выход заготовокИз бункера 7 и размещение на лотке. 10 определенного количества заготовок. По мере опорожнени бункера 7 и достижени его днищем определенного угла «А наклона к горизонту, контролируемого положением конечного выключател (не показан), последний подает сигнал на включение загрузочного устройства, обеспечивающего пополнение бункера 7.The invention relates to the automation of technological processes in machine building and is intended for the automatic loading of piece pieces of working machines, in particular presses. The purpose of the invention is to increase the reliability of the piece loading of blanks on the conveyor. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2, node 1 in FIG. 1. The device comprises a frame 1 on which a plate conveyor 2 with gripping strips 3 is installed, having the possibility of deviating from the vertical by means of lanyards 4 On the base 1 with help and the elastic system 5 and the swivel 6 there is a bunker 7. Swivel 6 through the bracket 8 is connected with the vibrator 9 mounted on the bed 1. Between the bunker 7 and the conveyor 2 stir; inclined tray 10 connected to the bunker 7 by means of a swivel 6 in the upper part of which is placed an elastic wave-shaped ele The vent 11 is supported by one end on the wall of the bunker 7 and fixed on the other end to the tray 10. The ridge of the wavelike element 11 is placed perpendicular to the direction of movement of the part from the bunker 7. The spring 12 is attached to the bracket 8 on the end of which is inclined tray 10 The device works as follows. The loading device (not shown) ensures that the hopper 7 is filled with blanks until after the SRI, having rotated around the hinge 6, it descends to a position controlled by a limit switch (not shown). The drive (not shown) of trans-porter 2 and the vibrator 9 are turned on. Under the action of the vibrator 9, the bunker 7, the inclined tray 10 and the elastic wave-shaped element 11 connected to them make swinging movements that promote the workpieces along the bottom of the bunker 7, overcome the elastic wave element 11 and their exit to the inclined tray 10, the Elastic undulating element 11, being in the path of the workpieces from the bunker 7, extinguishes the excessive speed of movement and contributes to their preliminary orientation, since the workpieces located in the upper The second part of the elastic undulating element 11 tends to be placed along the ridge, i.e. a position convenient for gripping the blanks by the grippers 3 of the conveyor 2. Insufficiently oriented blanks, when hit on an inclined tray 10, are finally oriented when interacting with the last blank from the number of blanks located on the band 10. These blanks, rolling down to the grips 3 of the conveyor 2, are captured by them and transported upwards to the dispensing area. As the blanks on the tray 10 are consumed, new blanks arrive from the bunker 7, and the bunker 7 gradually rises under the action of the elastic system 5, turning around the hinge 6, thus increasing the angle of inclination of the bottom of the bunker 7 to the horizon. At the same time, a turn is made in the same direction, but by a slightly smaller size of the tray 10, which is under the influence of the leaf spring 12 and is connected to the hopper 7 by means of an elastic undulating element 11, which is gradually reduced in height, while being loose its end slides along the bottom of the bunker 7. Thanks to the reduced height of the elastic wave-shaped element 1 1, when the bunker is rotated, the vibrations of the vibrator 9 are ensured, the workpieces are stable and stable on the lot. e. 10 a certain number of blanks. As the bunker 7 empties and the bottom reaches a certain angle "A" of inclination to the horizon, controlled by the position of the limit switch (not shown), the latter gives a signal to turn on the loading device that ensures the replenishment of the bunker 7.
////
10ten
Фиг. гFIG. g