SU846258A1 - Шурупозавертывающее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механизированному сборочному инструменту и может быть использовано в любой . отрасли промЕЛДленности, где есть необходимость механизации прсадесса завинчивани  крепежа, а именно Иа шурупозавертываюздих агрегатах или станках, с помощью которых прсиэвсди с  крепление различной арматура с псмосцью шурупов к издели м или их эле ментам из древесины или подобных ей заменител м с нерегламентированной плотностью. Известно шурупозавертываювдее устройство , в котором отключение привод вращени  рабочего инструментаПроизводитс  с помощью предохранительно го механизма при достижений заданного крутшцего момента til Недостаток данного устройства заключаетс  в том, что при завертагвании шурупов в древесину различной плотности предохранительный механизм не гарантирует получени  качественно го соединени . Чем стабильнее при :достижении заданного момента срабатывает предаозфанительный механизм, таи менее качественно обеспечиваетс  завертывание шурупов, поскольку при попадании шурупов в сучок или др гие плотньле участки структуры, последние не завертываютс  до конца, а при попадании в более рыхлые участки шуругы прокручиваютс . ; Наиболее близким к предлагаеметлу  вл етс  шурупозавертываюедве устройств во, содержащее корпус, размещеншле в нем привод, ведущий шпиндель и ведомый шпиндель с рабочим инструментом , предохранительный, механизм и головку дл  удержани  шурупа f . Однако в данном устройстве при завертывании шурупов в древесину с м гкой исходной структурой . w/yyrsi часто проворачиваютс , что приводит к болыйому браку упаковочной тары. Цель изобретени  - повышение точности срабатывани  предохранительного механизма и обеспечение гарантированнс зат жки без срыва резьбы в древесине различной плотности. Поставленна  цель обеспечиваетс  тем, что устройство снабжено механизмом задержки, выполненным в виде поворотной втул1Ш с возвратной спиральной пру  ной, закрепленной одним конце в поворс -ьый этулке,другим - на ведением шпинделе, верхн   торцова  поверхность головки снабжена кулачками, симметрично располо- ;.

женными на ней и выполненными с высотой , равной шагу резьбы шурупа, предохранительный механизм выполнен в виде поворотной цилиндрической шпонки с флажком, св зывающей ведущий и ведомый шпиндели и взаимодействующей с механизмом задержки, а на боновой поверхности поворотной втулки выполнен выступ, взаимодействующий одним концом с флажком поворотной шпонки, а другим - с кулачками.

На фиг, 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечаиие В-В на (Jffiir. 1.

Ыурупозавертывающее устройство содержит корпус 1, размещенные в нем

привод (на чертеже не показан), ве дугций шпиндель 2, в нижней части ж зcгкo соедннен Е-лй со стаканом 3, В стакан 3 вставлен ведомый шпиндель 4 х абочего инструмента (отвертки) 5, причем шпиндель 4, установленный в стакане 3 на подашпнике 6/ имеет возможность свободно проворачиватьс  OTjHOGKTejJbHO стакана, если поворотна  иили1эдрическа  шпонка 7 занимает определенное положение. На ведомом 1«пинделе 4 на подшипнике 8 установлена поворотна  втулка 9 с выступом 10, выполн юща  функцию механизма задержки отключени  ведомо1о шпинд;2л . На поворотной втулка 9 закреплен один конец спиральной возвратной пру квы 11, а второй конед ее закреплен на ведомом мпиндг ле 4. Под действием сзернугой в спираль возвратно пружинь: 11 поворотна  втулка 9 занимает такое положение, что закрепленный на ней выступ 10 верхним кондом найсимаат на флажок поворотной цилиндркчестсой шпонки 7, котора   вл етс  предохранительным механизмом. Верхи й часть шпонки срезана на такую величину что при повороте ее на определенный угол против часовой стрелки. между стаканом 3 и ведоглым шпинделем 4 нет кинематической св зи, т.е. они свобо но проворачиваютс  относительно .друг друга. Верхн   торкова  поверхность головки 12, предназначенаа  дл  удержани  шурупа, снабжена кулачками 13, сиг/шетрично распеложеаны1ми на ней и выполненньггч1и в количеству , пропорциональном углу разворта поворотной втулки 9 при отключении привода, к с высотой, равной tuary резьбы шурупа Основное наэна™ головки 12, кроме подвода aiyрупов 14 под отвертку 5, состоит в том, что торцовые кулачки 13 расколе жента на определенном рассто нн-й от з еркней плоскости арматуры 15, В случае головка 12 состоит нз питающей трубки 16 д;1  прохода шуруп-а 14 под отвертку 5, трех центрирую ( Д1-1Х губок 17, образуквдкх в шгжней Части в сведеино-м положении сфер5 чйскую поверхность, Губкн 17 закреплены в головке 12 на ос х 18, причем верхние концы их поджимаютс  к корпусу 1 пружинами 19. Корпус 1 от проворота относительно станка (на чертеже не показан) удерживаетс  шпонкой 30.

Устройство работает следующим образом .

По трубке 16 от шурупоподакадего механизма подаетс  очередной шуруп 14, который в нижнем полохсении иеред Ьим концом упретс  в сведенные губки 17. Затем головка 12 с помоцью привода (на чертеже не показан)1или вруч .нуго за корпус 1 опускатес  до вхождени  сферической поверхностью сведенных губок .17 в зенковку отверсти  арматуры 15,. при этом обеспечиваетс  центрирование всего устройства относительно оси отверсти , В это врем  включаетс  привод вращени  шпиндел  2, приЭТОМ крут щий момент, раэвивает ый приводом шурупозавертывакхцего станка, передаетс  от шпиндел  2 и стакана 3 на ведомый шпиндель 4. Так как цилиндрическа  шпонка 7 под действием возвратной пружины 11 верхним концом соедин ет их жесткой св зью (фиг. 2), то крут щий момент полностью передаетс  на рабочий инструмент (отвертку; 5. При опускании шпиндел  2 вниз лезвие отвертки попадает в шлиц шурупа 14 и проталкивает его через губки 17, которые,, поворачива сь на ос х 18, сжимают пружины 19. Шуруп завертываетс  в древесину под действием момента, развиваемого приводом станка. По мере ввертывани  шуру .па 14 шпиндель 2 с отверткой опускаетс  вниз, при этом головка 12 через губки 17 все врем  поджимает арматуру 15 к древесине. В тот момент, когда шуруп почти полностью завернут и останетс  завернуть его на величину меньше одного шага (т.е. одного оборота), что определ етс  вылетом отвертки относительно головки 12, , вступает в работу механизм задержки. Опускакада с  со шгшнделем 4 втулка 9 выступом 10 зацепит за один из кулачков 13 головки 12. При этом втулка 9 прекратит свое вращение, так как головка 12 с корпусом 1 удерживаетс  от вращени  шпонкой 20. I

Продолжающий вращение и опускание

шпиндель 2 заставл ет зацепившийс . за один из кулачков 13 выступ io опускатьс  все ниже и ниже, увеличива  поверхность контакта, в зоне их соединени , при этом-возвратна  пружина 11 еще болеезакручиваетс  (от ис: Содного положение). Затем, со ерйив почти полный оборот (от момента остановки вращени  втулки 9), флажок поворотной шпонки 7 наскакивает на верхний конец выступа 10, остановленной ранее втулки,и поворачивает шпонку 7 против часовой стрелки. При этом кинематическа  св зь ведущего

|;1,.-||дел  2 и стакана 3 с ведог.ым шпиделс;Г .1 4 разрываетс  и рабочий инструмент .отвертка) 5 прекратит свое вращение . Шуруп полностью завернут Ъ дрвесину . После того, как остановитс  вращение рабочего инструмента, оператор подает команду на подъем шпиндел . 2 вверх, при этом выступ 10 выходит из зацеплени  с кулачком 13 и под действием возвратной пружины 11 поворотна  втулка 9 на подшипнике 8 энергично поворачиваетс  в исходное. положение. При этом верхний конец выступа 10 нажимает на флажок поворотнрйшпонки 7, а продолжающий вращение шпиндель 2 поворачивает стакан

3относительно ведомого шпиндел  4 д тех пор, пока не совпадут отверсти ; под шпонку и она под действием пружи .ны 11 не вернетс  в рабочее прложение - произойдет кинематическое соединение стакана 3. и ведомого шпиндел  4. На этом цикл работы устройства заканчиваетс .

Поскольку величину выступани  лез ВИЯ отвертки 5 относительно губок 17 при зацепившемс  выступе 10 за кулачок 13 установлена такой, что отключение вращени  отвертки 5 происходит на последнем обороте, то подбира  это выступание определенной величины путем ввертывани  отвертки в ведомый шпиндель 4 и, учитыва , что на головке 12 расположено несколько торцовых кулачков (в данном устройстве шесть), получают высокую точность отключени . Таким образом, настроив отвертку 5 на определенный вылет, мы обеспечиваем-с помощью механизма задержки гарантированное отключение ее в течение одного оборота после зацеплени  выступа 10 за торцовые кулачки 13 головки 12. Учитыва , что шаг нарезки и шурупов доподьно большой (у шурупа диаметром

4мм он равен 2 мм), легко по- . добрать вылет отвертки таким, что выступ 10 зацепитс  за кулачок 13 где-то за 1/3-1/2 последнего оборота.

Следовательно, после зат жки шурупа отвертка сделает не более 1/2 оборота . Срезание же древесины винтовым выступом шурупа может произойти только в том случае, если шу.-руп после полной зат жки сделает еще один целый Оборот,

Таким образом, данное устройство обеспечивает гарантированное отключение отвертки после полной зат жки шурупа, не допуска  его прокручивание после полкой зат жки бсхлее, чем ;

на 1/3-1/2 оборота. Если же не примен ть механизм задержки, то отключе ние отвертки происходит сразу же после поворота шпонки 7 на неболыной угол. В этом случае все шурупы недовернуты , так как уловить момент отключени  при полностью завернутом шурупе практически невозможно. Кроме того, в этом случае по витс  возможность выступу 10 вообще на заце-S питьс  за какой-либо кулачок 13, так как отвертка при завернутом шурупе практически не опускаетс  вниз, то, следовательно, не произойдет и отклю чени  ведомого-шпиндел  от ведущего. В этом случае все шурупы провернуты, 5 так как крут щий момент по услови м работы устройства выбираетс  из учета гарантированного завертывани  шурупа; даже в сучок древесины.

0

Claims (2)

1.Патент .Великобритании 1430458, кл. В 3 N.. 1977,

2.Авторское свидетельство СССР

5 ; 513832, кл. В 25 В 21/00, 1976

(прототип).