SU846050A1

SU846050A1 - Suspended riveting apparatus

Info

Publication number: SU846050A1
Application number: SU792797190A
Authority: SU
Inventors: Вадим Валентинович Давиденко; Владимир Георгиевич Павленко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4639
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1981-07-15

Description

(54) ПОДВЕСНОЕ КЛЕПАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО(54) SUSPENDED REDUCING DEVICE

1one

Изобретение относитс к клепальносборочным работам, в частности к клепальному оборудованию в виде подвесного клепального устройства.This invention relates to riveting works, in particular to riveting equipment in the form of a pendant riveter.

Известно подвесное клепальное устройство , содержащее соединенную с рабочей магистралью клепальную скобу, св занную через подвеску с кареткой, перемещающейс по консоли опоры. Подвеска выполнена в виде двух пар цепных звездочек, смонтированных на каретке, при этом две звездочки соединены между собой замкнутой цепной передачей, перекинутых через другие звездочки каждой пары и соединенных одними концами со скобой, при этом второй конец одной из цепей прикреплен к каретке через систему блоков, а второй конец другой цепи, образу петлю, на которой подвешен противовес, также прикреплен к ка; ретке 1.A pendant riveter is known, comprising a riveting bracket connected to the working main, connected through a suspension bracket to a carriage moving along a support arm. The suspension is made in the form of two pairs of chain sprockets mounted on a carriage, two stars are interconnected by a closed chain transmission, thrown over the other asterisks of each pair and connected at one end to the bracket, while the second end of one of the chains is attached to the carriage through a system of blocks and the other end of the other chain, forming a loop on which the counterweight is suspended, is also attached to the ka; retkey 1.

Однако это устройство обладает тем недостатком, что при вертикальном перемещении скобы необходимо перемещать противовес, вес которого равен или несколько больше веса скобы с подвеской. Это требует затрат энергии оператора и снижает производительность при клепке. КромеHowever, this device has the disadvantage that with the vertical movement of the bracket it is necessary to move the counterweight, the weight of which is equal to or slightly more than the weight of the bracket with suspension. This requires the cost of energy of the operator and reduces the performance when riveting. Besides

того, подвешивание скобы в двух точках исключает вращение скобы относительно вертикальной оси, необходимое дл ориентации клепального инструмента в труднодоступных местах при клепке крупногабаритных деталей.In addition, hanging the bracket at two points prevents rotation of the bracket relative to the vertical axis, which is necessary for the orientation of the riveting tool in hard-to-reach places when riveting large-sized parts.

Цель изобретени - повышение производительности при клепке путем механизации подъема и опускани скорости клепальной установки и расширение технологических возможностей путем обеспечени вращени скобы относительно вертикальной оси и фик10 сации ее в любом положении.The purpose of the invention is to increase the productivity of riveting by mechanizing the raising and lowering of the speed of the riveting installation and expanding the technological capabilities by ensuring the rotation of the bracket relative to the vertical axis and fixing it in any position.

Поставленна цель достигаетс тем, что в подвесном клепальном устройстве, содержащем соединенную с рабочей магистралью клепальную скобу, св занную через подвеску с кареткой, перемещающейс по консоли опоры, подвеска выполнена в виде размещенного на каретке по вертикальной оси пневмоцилиндра одностороннего действи и соединенного со штоком пневмоцилиндра поворотного хвостовика, св занного другим концом через промежуточный элемент с клепальной скобой.The goal is achieved by the fact that in a hanging riveting device containing a riveting bracket connected to a working highway, connected through a suspension bracket to a carriage moving along the support console, the suspension is made as a single-acting pneumatic cylinder placed on the carriage along the vertical axis of the pneumatic cylinder and connected to the pneumatic cylinder stem. the shank connected to the other end through an intermediate element with a riveting bracket.

При этом, промежуточный элемент выполнен в виде жестко закрепленной на скобе планки с Т-образным пазом, а конец хвостовика имеет соответствующий профиль и размещен в Т-образном пазу планки с р дом фиксированных полол ений.In this case, the intermediate element is made in the form of a T-slot bar rigidly fixed to the bracket, and the end of the shank has a corresponding profile and is placed in the T-slot groove of the bar with a number of fixed pollens.

Кроме того, устройство имеет регул тор давлени и пусковой клагган, смонтирован ый на скобе, при этом потокова полость пневмоцплиндра соединена через регул тор давлени с рабочей магистралью, а поршнева - с атмосферой.In addition, the device has a pressure regulator and a trigger plug mounted on the bracket, while the flow cavity of the pneumatic cylinder is connected through the pressure regulator to the working line, and the piston - to the atmosphere.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фпг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - AA section on phpg. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Подвесное клепальное устройство содержит установленную на консоли 1 опоры каретку 2, перемещающуюс но направл ющим 3 консоли. Клепальна скоба 4 с силовым цнлипдро.м 5 прикреплена к каретке 2 через подвеску, выполненную в виде размещенного на каретке нневмоцилиндра 6 одностороннего действи , щток 7 порщн 8 соединен е поворотным хвостовиком 9; имеющим фиксатор своего положени 10. Поворотный .хвостовик 9 своим концом соединен через промежуточный элемент со скобой. Промежуточный элемент выполнен в виде планки 11 с Т-образным пазо.м. Планка 11 жестко закреплена на силовом ци.линдре 5 клепальной скобы, а конец хвостовика, имеюп1ий соответствующий пазу профиль, размещен в этом профиле планки и закреплен гайками 12 и 13. На скобе 11 установлен пусковой клапан 14 с и:ариком 15, пружиной 16 и кнопкой 17. Трубопровод 18 рабочей магистрали через регул тор 19 давлени и трубопровод 20 соединены с пусковым клапаном 14, который через трубопровод 21 сообп1,аетс со штоковой полостью пневмоцилиндра 6, а порн нева полость соединена с атмосферой.The outboard riveting device comprises a carriage 2 mounted on the cantilever 1 support moving along the cantilever 3 guides. The rivet bracket 4 with the power chain 5 is attached to the carriage 2 through a suspension, made in the form of a single-acting 6-cylinder on the carriage of the single-acting, with the shafts 7 of the shaft 8 connected by a rotating shaft 9; having a lock of its position 10. The swivel shank 9 with its end is connected through an intermediate element with a bracket. The intermediate element is designed as a strip 11 with a T-shaped groove. The plate 11 is rigidly fixed on the power cylinder 5 of the riveting bracket, and the end of the shank, having a profile corresponding to the groove, is placed in this profile of the bar and secured with nuts 12 and 13. On the bracket 11 there is a starting valve 14 with and: ARIK 15, spring 16 and button 17. Pipe 18 of the working line through pressure regulator 19 and pipe 20 are connected to the starting valve 14, which through pipe 21 communicates with the rod end of the pneumatic cylinder 6, and the porn cavity is connected to the atmosphere.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении клепальна скоба находитс в верхнем положении, так как сжатый воздух поступающий из рабочей магистрали по трубопроводу 18 через регул тор 19 давлени , по трубопроводу 20, через клапан 14 и по трубопроводу 21 в щтоковую полость пневмоцилиндра 6 развивает на HjTOKe 7 усилие, превышающее усилие подвижных частей, например нг) 8-10кг. При выполнении операции клепки подвод т перемещением каретки 2 по консоли 1 скобу 4 к изделию 22 и нажимают кнопку 17 пускового клапана 14. При этом щарик 15, сжима пружину 16, переместивгпись влево , перекрывает доступ воздуха из трубопровода 20 и соедин ет штоковую полость пневмоцилиндра 6 по каналу кнопки 17 с атмосферой . Скоба опускаетс . Регулиру отпусканием или нажатием кнопки 17 положение щарика 15, удерживают скобу И в нужном положении, подвод т ее под заклепку 23 и отпускают кнопку 17. Скоба 4In the initial position, the rivet bracket is in the upper position, since the compressed air coming from the working line through pipe 18 through pressure regulator 19, through pipe 20, through valve 14 and through pipe 21 into the piston cavity of pneumatic cylinder 6 develops a force on HjTOKe 7 that exceeds force of moving parts, for example ng) 8-10kg. When performing the riveting operation, move the carriage 2 along the console 1 to the clip 4 to the product 22 and press the button 17 of the starting valve 14. At the same time, the ball 15, compressing the spring 16 by moving the recording to the left, blocks the air supply from the pipeline 20 and connects the rod cavity of the pneumatic cylinder 6 on the channel button 17 with the atmosphere. The staple is lowered. By adjusting the position of the ball 15 by releasing or pressing the button 17, hold the bracket And in the desired position, bring it under the rivet 23 and release the button 17. The bracket 4

перемещаетс при этом вверх и поддержкой 24 поджимает головку заклепки 23 к изделию 22. После этого производитс клепка. Перемец.1ение скобы от одной заклепки к другой обеспечиваетс поворотом консолиit moves upwards and the support 24 presses the head of the rivet 23 to the product 22. After that, the riveting is performed. Moving the bracket from one rivet to another is provided by turning the console

и перемещением каретки. При необходимости ориентации скобы относительно издели в труднодоступных местах, когда поворот консоли не обеспечивает нужного положени , фиксатором 10 освобождаетс хвостовик 9 и производитс поворот скобы последующей фиксацией. Возможность перекоса скобы относительно оси заклепок исключаетс в св зи с жестким соединением хвостовика 9 подвески с планкой 11 и направлением второго его конца в щтоке 4 пневмоцилиндра 6.and moving the carriage. If it is necessary to orientate the bracket relative to the product in hard-to-reach places, when the cantilever does not provide the desired position, the lock 10 releases the shank 9 and turns the bracket through a subsequent fixation. The possibility of skewing of the bracket relative to the axis of the rivets is excluded due to the rigid connection of the shank 9 of the suspension with the bar 11 and the direction of its second end in the brush 4 of the pneumatic cylinder 6.

Применение в предлагаемом подвесном клепальном устройстве уравновешивающего пневмоцилиндра на каретке в сочетании с управл ющим клапаном повышает производительность клепки, так как исключает затрату физических усилий при подъеме и опускании клепальной скобы, а использование жесткой поворотной и фиксируемой подвески исключает перекос скобы относительно осей заклепок и обеспечивает возможность ориентации клепального инструментаThe use of a balancing pneumatic cylinder on the carriage in combination with a control valve in the proposed suspension riveter improves the riveting performance, since it eliminates physical effort when raising and lowering the riveting bracket, and the use of a rigid swivel and fixed suspension eliminates the skew of the brackets relative to the rivet axes and enables riveting tool

в труднодоступных местах при клепке крупногабаритных деталей.in hard to reach places with riveting large parts.

Claims

1. Suspended riveting device comprising a riveting bracket connected to the working highway, connected through a suspension bracket to a carriage, moving along a support arm, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase productivity, the suspension is made as placed on the carriage along the vertical axis single-acting pneumatic cylinder and connected to the rod of the pneumatic cylinder of a rotary shank connected at the other end through an intermediate element with a riveting bracket.

2. A device according to claim 1, characterized in that the intermediate element is made in the form of a T-slot bar rigidly mounted on the bracket, and the end of the shank has a corresponding profile and is placed in the T-slot of the bar with a number of fixed positions.

3. The device according to claim 1, characterized in that it has a pressure regulator and

the starting valve mounted on the bracket, wherein the piston cavity of the pneumatic cylinder is connected via a pressure regulator to the working line and the piston to the atmosphere.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 395153, cl. B 21 J 15/30, 1971.