SU837545A2

SU837545A2 - Rivetig unit

Info

Publication number: SU837545A2
Application number: SU792830969A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Горлов; Анатолий Александрович Тряпкин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5837
Priority date: 1979-10-23
Filing date: 1979-10-23
Publication date: 1981-06-15

Description

(54) КЛЕПАЛЬНАЯ УСТАНОВКА(54) RELATED INSTALLATION

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и сварке, в частности к клепке. По основному авт. св. № 564082 известна клепальна установка, котора содержит скобу, установленную на каретке с возможностью вращательного , возвратно-поступательного, вертикального и горизонтального перемещений . Кроме того, скоба выполнена самоустанавливающейс по оси заклепки путем установки по центру т жести ее шарнирного подшипника с осью, кон цы которой закреплены в вилке, жестк соединенной с механизмом вертикального перемещени . Дл облегчени установки скобы по центру т жести в направлении, перпендикул рном оси ее креплени , скоба снабжена балан сиром , смонтированным на верхней ее -части. Дл центрировани издели по оси клепки имеютс три регулируемые опоры И . Недостатком данной установки вл етс неудобство в эксплуатации, заключающеес в том, что после клепки каждой заклепки крупногабаритного издели приходитс отрыватьс от управлени клепкой и совмещать ось сле дующей заклепки с осью обжимок окобы , перемеща изделие на опорах вручную, что сопровождаетс потерей рабочего времени,-а следовательно, снижением производительности труда. Цель изобретени - повышение точности центрировани издели по оси клепки и производительности. Поставленн-а цель достигаетс за счет того, что клепальна установка, содержаща поворотную клепальную скобу, св занную с механизмом ее вертикального перемещени и установленную на каретке с возможностью возвратнопоступательного перемещени в горизонтальной плоскости/ а также на самоустанавливающемс подшипнике в вилке, размещенной на механизме вертикального перемещени , при этом на скобе меетс балансир, смонтированный на ее верхней части, и имеютс три регулируемые -опоры дл центрировани издели по оси клепки, снабжена смонтированным на одной из регулируемых опор пневматическим поворотным механизмом и соединенным с ним трубопроводом краном управлени , смонтированным на другой регулируемой опоре, при этом поворотный механизм выполнен в виде шарнирно закрепленных на кронштейне дисковыхThe invention relates to the processing of metals by pressure and welding, in particular to riveting. According to the main author. St. No. 564082 is a known riveting unit, which contains a bracket mounted on a carriage with the possibility of rotational, reciprocating, vertical and horizontal movements. In addition, the bracket is made along the axis of the rivet by installing the center of the body of its swivel bearing with the axis, the ends of which are fixed in a fork rigidly connected to the mechanism of vertical movement. To facilitate installation of the bracket in the center of the sheet in the direction perpendicular to the axis of its attachment, the bracket is provided with a balance sheet mounted on its upper part. To center the product along the riveting axis, there are three adjustable feet. The disadvantage of this installation is the inconvenience in operation, which, after riveting, each rivet of a large-sized product has to be torn off from the control of riveting and aligning the axis of the next rivet with the axis of crimping the hob, moving the product on the supports manually, which is accompanied by loss of working time, consequently, a decrease in labor productivity. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the centering of the product along the riveting axis and productivity. The goal is achieved due to the fact that the riveting unit contains a pivotal riveting bracket associated with the mechanism of its vertical movement and mounted on a carriage with the possibility of reciprocal movement in the horizontal plane / and also on a self-aligning bearing in the fork placed on the mechanism of vertical movement , while on the bracket there is a balancer mounted on its upper part, and there are three adjustable a-support for centering the product along the riveting axis, equipped with a mount mounted on one of the adjustable supports by a pneumatic rotary mechanism and a control valve connected to it by a pipeline mounted on another adjustable support, the rotary mechanism being designed as hinged disk brackets

ножниц и пневмоцилиндра, шток которого ,с поршнем в среднем положении жестко закреплен на кронштейне, а корпус шарнирно св зан с дисковыми ножницами.scissors and pneumatic cylinder, the rod of which, with the piston in the middle position, is rigidly fixed on the bracket, and the body is hingedly connected with the disk scissors.

Кран, управлени выполнен в виде двух параллельных подпружиненные золотников, соединенных соответственно трубопроводом с полост ми пневмоцилиндра , и Т-образной поворотной ручки, взаимодействующей с золотником .The crane is made in the form of two parallel spring-loaded spools connected respectively by a pipeline to the cavity of the pneumatic cylinder and a T-shaped rotary knob interacting with the slide.

Диски ножниц обрезинены.Scissors disc rubberized.

На фиг. 1 схематически представлена установка, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1 (общий вид поворотного механизма); на фиг. 3 - кран управлени .FIG. 1 shows schematically the installation, the general view; in fig. 2 view A in FIG. 1 (general view of the turning mechanism); in fig. 3 - control valve.

Клепальна установка состоит из скобы 1 с силовым механизмом 2 и поддержкой 3. Скоба 1 шарнирно закреплена на вилке 4, котора жестко крепитс к механизму вертикального перемещени , выполненного в виде винта 5 и гайки-штурвала б. Винт 5 с помощью г.айки-штурвала б соверщ ет возвратно-поступательное движение по вертикали. Винт 5 вращаетс в корпусе 7, который крепитс к каретке 8, перемещающейс с помощью винтовой пары 9 по станине 10. Перед скобой 1 установлены три регулируемые опоры 11, на которые устанавливаетс склепываемое изделие, совершающее вращательное движение.The riveter consists of a clevis 1 with a force mechanism 2 and a support 3. The bracket 1 is hinged on a fork 4, which is rigidly attached to a vertical movement mechanism, made in the form of a screw 5 and a helm nut b. Screw 5 with the help of the ay-helm wheel performs reciprocating motion vertically. The screw 5 rotates in the housing 7, which is attached to the carriage 8, moving with the aid of the screw pair 9 along the bed 10. In front of the yoke 1 there are three adjustable supports 11 on which the riveted product is installed that performs a rotational movement.

Дл механизации поворота издели на одной из опор смонтирован поворотный механизм, состо щий из кронштейна 12, на оси которого шарнирно закреплены дисковые ножницы 13 с обрезиненными дисками 14. Ножницы 13 шарнирно соединены с корпусом пневмоцилиндра 15 , перемещающимс по неподвижному штоку 16 с поршнем посередине и управл емым краном, состо щим из корпуса 17, н. котором шарнирно закреплена , Т-образна ручка 18, взаимо-, действующа с подпружиненными золотниками 19, открывающими доступы сжатому воздуху из канала 20 поочередно в рабочие камеры пневмоцилиндра 15 через воздухопроводы 21 и 22. Корпус пневмоцилиндра 15 устанавливаетс в нейтральное положение с помощью пружин 23.To mechanize the rotation of the product, on one of the supports is mounted a rotating mechanism consisting of a bracket 12, on the axis of which the disk shears 13 with rubberized disks 14 are hinged. The scissors 13 are pivotally connected to the body of the pneumatic cylinder 15 moving along a fixed rod 16 with a piston in the middle and controlled removable crane consisting of housing 17, n. which is hinged, the T-shaped handle 18 interoperates with the spring-loaded spools 19, which open up access to the compressed air from the channel 20 alternately to the working chambers of the pneumatic cylinder 15 through air ducts 21 and 22. The pneumatic cylinder body 15 is installed in the neutral position by means of springs 23.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

Разворачивают скобу 1 зевом к изделию. С помощью гайки-штурвала 6 скоба 1 устанавливаетс на необходимую высоту. Вращением штурвала винтовой пары 9 перемещают скобу 1 по станине 10 и устанавливают ее на первый кольцевой р д заклепок издели . Поворачива ручку 18 в нужную сторону поворота издели , ее рычагом нажимают соответствующий золотник 19, который открывает доступ сжатому воздуху из канала 20 поExpand the bracket 1 shed to the product. With the help of the nut wheel 6, the bracket 1 is set to the required height. The rotation of the helical pair of screw pair 9 moves the bracket 1 along the base 10 and installs it on the first annular row of rivets of the product. Turning the handle 18 in the desired direction of rotation of the product, its lever press the corresponding valve 19, which allows access to the compressed air from the channel 20 through

соответствующему воздухопроводу 21 или 22 в одну из камер пневмоцилиндра 15. Сжатый воздух, попада в одну из камер пневмоцилиндра 15, передвигает подвижный корпус пневмоцилиндра 15 относительно поршн неподвижного штока 16. В свою очередь корпус пневмоцилиндра 15 т нет корпус пневмоножниц 13, закрепленных на шарнире кронштейна 12, и прижимает один из дисков 14 к изделию. Изделие получает вра 15ение от посто нно вращающегос диска 14. При совмещении оси заклепки с осью силового механизма 2 и поддержки 3 ручку возвращают в нейтральное положение. Доступ сжатого воздуха из канала 20 в камеры пневмоцилиндра 15 прерываетс подпружиненными золотниками 19. Пружины 23 возвращают корпус пневмоцилиндра 15 в нейтральное положение, а последний через шарнирную св зь отодвигает обрезиненный диск 14 от идели . Изделие останавливаетс . Производ т клепку. Оп ть поворачивают ручку 18 в ту же сторону, и цикл повтор етс .the corresponding air duct 21 or 22 into one of the chambers of the pneumatic cylinder 15. Compressed air, falling into one of the chambers of the pneumatic cylinder 15, moves the movable body of the pneumatic cylinder 15 relative to the piston of the fixed rod 16. In turn, the pneumatic cylinder body 15 t does not have the body of pneumo scissors 13 attached to the hinge of the bracket 12, and presses one of the disks 14 to the product. The product receives a rotation from the constantly rotating disk 14. When the rivet axis is combined with the axis of the force mechanism 2 and the support 3, the handle is returned to the neutral position. The access of compressed air from the channel 20 to the chambers of the pneumatic cylinder 15 is interrupted by spring-loaded spools 19. Springs 23 return the body of the pneumatic cylinder 15 to the neutral position, and the latter moves the rubberized disk 14 away from the cylinder through a hinge connection. The product stops. Produces riveting. The handle 18 is again turned in the same direction, and the cycle is repeated.

Внедрение изобретени позвол ет увеличить производительность на 10-15% и повысить удобство в эксплуатации установки.The implementation of the invention allows to increase the productivity by 10-15% and improve the ease of operation of the installation.

Claims

1. Riveting installation on author. St. No. 564082, characterized in that, in order to improve the accuracy of product centering and productivity, it is equipped with a pneumatic rotary mechanism mounted on one of the adjustable supports and a control valve connected to it by another adjustable support, while the rotary mechanism is designed as hinged on the bracket of the disc shears and pneumatic cylinder, the rod of which with the piston in the middle position is rigidly fixed on the bracket, and the housing is hinged to the disc shears.

2. Installation pop. 1, I distinguish that the control valve is made in the form of two spring-loaded spools connected respectively by a pipeline to the cavities of the pneumatic cylinder and a T-shaped rotary knob interacting with the spools.

3. Installation of pop, 1, characterized in that the scissors discs are rubber-coated.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 564082, cl. B 21 J 15/38, 1976.

23