Изобретение относитс к кузнечно-прессовому машиностроению. Известен исполнительный механизм ковочных плоско-клиновых вальцов, содержащий силовой орган в виде силовых цилиндров , св занных непосредственно с ползунами-инструментодержател ми , перемещающимис по направл ющим вальцов 1. Недостатком вл етс то, что в таком исполнительном механизме трудно обеспечить быстроходную работу вальцов из-за наличи гидропривода. Известен также исполнительный механизм ковочных вальцов, содержащий привод , св занный с приводом вал, ползуны-инструментодержатели , св занные с приводом посредством механизма преобразовани вра щательного движени привода в поступательное движение ползунов-инструментодержателей , выполненного в виде планетарной передачи внутреннего, зацеплени , имеющей солнечное кольцо, сателлит и водило 2. Однако в данном исполнительном механизме во врем работы возникают консольные нагрузки на ос х водила и сателлита, что отрицательно сказываетс на надежности и долговечности работы привода, а акже синхронизации движени инструме1та. Цель изобретени - обеспечение синхронизации движени расположенны с в противофазе ползунов-инструментодерж 1телей , повыщение надежности работы, увеличение срока службы и увеличение производительности . Поставленна цель достигаетс тем, что в исполнительный механизм плоскоклино 5ых вальцев, содержащий привод, св занный с приводом вал, ползуны-инструментодержатели привода, св занные с приводом посредством механизма преобразовани вращательного движени в поступательное движение ползунов-инструментодержателей, выполненного в виде планетарной передачи внутр него зацеплени , имеющей солнечное кс со, сателлит и водило, снабжен св зан с валом второй планетарной передачей, тановленной симметрично относительно г вой планетарной передачи и геометричессой оси ползунов-инструментодержателей, и опорными катками, смонтированными на тупицах каждого сателлита, а также огорными катками, смонтированными на тор каждого водила с возможностью взаи действи с внутренней поверхностью солнечного колеса, причем каждое водило выполнено с полой ступицей, а опорные катки, смоптированные на ступице сателлита, установлены с возможностью взаимодействи с поверхностью, ограничиваю-щей полость ступицы водила. На фиг. 1 показан исполнительный механизм , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Исполнительный механизм плоско-клиновых вальцов содержит корпус 1, разделенвый на две части, в каждом из которых смонтированы на ос х 2 водило 3. На внешних поверхност х ступицы 4 водил смонтированы опорные катки 5, соприкасающиес с внутренними поверхност ми корпуса 1 солнечных колес 6. Внутри ступиц 4 водил 3 вьшолнены полости 7, в которых на ос х 8, закрепленных в водилах, размещены ступицы 8 колес-сателлитов 10 с опорными катками 11, последние опираютс на внутренние поверхности полостей ступиц водил. В колесах-сателлитах 10 смонтированы пальцы 12, оси которых совпадают с начальными окружност ми солнечных колес 6, выполненных на корпусе 1. На пальцах 12 в направл ющих 13 станины смонтированы ползуны-инструментодержатели 14 и 15. Зубь водил 3 вход т в зацепление с шестерн ми 16 и 17 приводного вала 18. На приводном валу установлен маховик 19, соединенный ремн ми 20 со шкивом 21 электродвигател 22. Работа исполнительного механизма плос-, ко-клиновых вальцов осуществл етс следующим образом. Крут щий момент от электродвигател 22 со шкивом 21 передаетс через ремни 20 на маховик 19 и приводной вал 18 с шестерн ми 16 и 17, с последних крут щий момент передаетс на водила 3. Враща сь, водила вращают насаженные на их оси 8 колесасателлиты 10, которые, обкатыва сь по зубь м солнечных колес, совершают круговые движени . При совершении круговых движений колесами-сателлитами закрепленные в их ступицах пальцы 12, оси которых совпадают с диаметрами начальных окружностей солнечных колес, совершают пр молинейные возвратно-поступательные движени , а вместе с ними совершают такие же движени и ползуны-инструментодержатели 14 и 15. При вращении водил 3 и колес-сателлитов 10 вместе с ними вращаютс их ступицы с опорными катками 5 и 11. При этом опорные катки 5 соприкасаютс с внутренними поверхност ми корпуса 1 солнечных колес 6, а опорные катки 11 опираютс на внутренние поверхности полостей ступиц водил. За счет этого исключаютс консольные нагрузки на ос х 2 водил 3 и на ос х 8 колес-сателлитов 10. Ползуны-инструментодержатели сохран ют синхронное перемещение, что обеспечивает качество изготовлени изделий и уменьшает износ деталей с обеспечением надежной работы. Предлагаемое изображение позвол ет получить экономию материальных средств до 10 тыс. рублей в год на одну машину. Формула изобретени Исполнительный механизм плоско-клиновых вальцов, содержащий привод, св занный с- приводом вал, ползуны-инструментодержатели , св занные с приводом посредством механизма преобразовани вращательного движени привода в поступательное движение ползунов инструментодержателей, выполненного в виде планетарной передачи внутреннего зацеплени , имеющей солнечное колесо, сателлит и водило, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, увеличени срока службы механизма и увеличени производительности, он снабжен св занной с валом второй планетарной передачей, установленной симметрично относительно первой планетарной передачи и геометрической оси ползунов-инструментодержателей , и опорными катками, смо нтированными на ступицах каждого сателлита , а также опорными катками, смонтированными на торцах каждого водила с возможностью взаимодействи с внутренней поверхностью солнечного колеса, причем каждое водило выполнено с полой ступицей, а опорные катки, смонтированные на ступице сателлита, установлены с возможностью взаимодействи с поверхностью, ограничивающей полость ступицы водила. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Власов В. И. и др. Современные тенденции совершенствовани ковочных вальцов , М., НИИМАШ, 1975, с. 58, рис. 30.