SU845824A1 - Clamping device for upper extremity prostheses - Google Patents

Clamping device for upper extremity prostheses Download PDF

Info

Publication number
SU845824A1
SU845824A1 SU792801870A SU2801870A SU845824A1 SU 845824 A1 SU845824 A1 SU 845824A1 SU 792801870 A SU792801870 A SU 792801870A SU 2801870 A SU2801870 A SU 2801870A SU 845824 A1 SU845824 A1 SU 845824A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
gearbox
worm
screw
coupling
Prior art date
Application number
SU792801870A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Балутин
Владимир Михайлович Найник
Original Assignee
Ленинградский Научно-Исследователь-Ский Институт Протезирования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Научно-Исследователь-Ский Институт Протезирования filed Critical Ленинградский Научно-Исследователь-Ский Институт Протезирования
Priority to SU792801870A priority Critical patent/SU845824A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU845824A1 publication Critical patent/SU845824A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/588—Hands having holding devices shaped differently from human fingers, e.g. claws, hooks, tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6836—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к медицине, а именно к протезированию и к протезостроению , и касаетс  протезов верхних конечностей.The invention relates to medicine, in particular to prosthetics and to prosthetic engineering, and concerns upper limb prostheses.

Известно устройство дл  схвата, содержащее механизм управлени  в виде блока с двум  выступами, рычага, микровыключател  и т ги, электродвигатель с двум  выходными концами вала, соединенные с этими концами винтовой и черв чный редукторы, причем черв чный редуктор соединен с концрм вала посредством разъемной муфты, а также имеет упругую пластину со втулкой, установленной на валу черв чного колеса, и две бранши в виде пластин с отверсти ми, одна из которых соединена с гайкой винтового редуктора а друга  - с валом черв чного колеса UlОднако данное устройство не совершает поворот бранш вокруг стержн  независимо, что снижает функциональность .A device for a gripper comprising a control mechanism in the form of a block with two protrusions, a lever, a microswitch and a pull, an electric motor with two output shaft ends connected to these ends of a screw and a worm gearbox is known, and the worm gear is connected to the shaft end by a detachable coupling It also has an elastic plate with a sleeve mounted on the shaft of the worm gear, and two jaws in the form of plates with holes, one of which is connected to the nut of the screw gearbox and the other to the shaft of the worm gear Ul. This device does not rotate the branches around the rod independently, which reduces functionality.

Цель изобретени  - расширениеThe purpose of the invention is the expansion

числа активных функций и осуществленle сзсвата предметов сложной формы.the number of active functions and implemented with the subject of complex forms.

С указанной целью электродвигатель соединен с винтовым редуктором по средством разъемной муфты с подвикной частью, муфта черв чного редуктора имеет две подвижные части, при1ем одна из них оснащена подп тником, выполненным в виде корпуса, в кот )10 ром установлена пружина и подшипник качани  с обоймой, блок снабжен дополнительным третьим выступом,For this purpose, the electric motor is connected to a helical gearbox by means of a detachable coupling with a subwire part, the worm gearbox coupling has two movable parts, one of which is equipped with a bushing made in the form of a housing, a spring and a swing bearing with a yoke , the unit is provided with an additional third protrusion,

гиК рычагу прикреппена вилка, контак рующа  с подвижной частью муфты в a hook is attached to the lever, contacting the movable part of the coupling in

1НJ5 тового редуктора.1NJ5 tovogo gear.

Кроме того, одна из бранш выпо In addition, one of the branches is

1нена в виде клина, а отверстие выпо Iнено со стороны остри  клина.1nen in the form of a wedge, and the hole is in the direction of the point of the wedge.

На фиг.1 изображена кинематиче Figure 1 shows the kinematic

Claims (2)

20 ка  схема устройства дл  схвата к протезам верхних конечностей; на фиг.2 - часть разъемной муфты чер в чного редуктора. 3 Устройство дл  схвата к протезам верхних конечностей содержит две бранши I и 2 в виде пластин с отвер .сти ми, одна из которых - бранша 2 выполнена в виде клина со вскрытым отверстием, вал 3, . -,. -, электродвигатель 4 с двум  выходными концаьш 5 и 6 вала, соединенные с этими концами винтовой и черв чный редукторы выполненные соответственно в виде винта 7 с гайкой 8. и черв чного коле са 9 с черв ком 10, механизм управлени  в виде блока 11 с трем  выступами 12, 13 и 14 рычага 15, к которому прикреплена вилка 16, микровыключателей 17 и 18 и т ги 19. Чера ч ный редуктор соединен с концом вала посредством разъемной муфты, имеющей две подвижные части 20 и 21, одна из которых - часть 20 - оснащена подп тником, в котором установлена пружина 22 и подшипник 23 качани  с обоймой 24. Электродвигатель 4 соединен с винтовым редуктором посредством разъемной муфты,состо щей из подвижной части 25 и неподвижной части 26, Кроме того, устройство им ет упругую пластину 27 со втулкой 28, установленной на валу черв чног колеса. Вилка 16, прикрепленна  к рычагу 15 механизма управлени , контактирует с подвижной частью муфты. Устройство работает следующим об разом. При нат жении т ги 19 выступ 12 блока 11 воздействует на микропереключатель 17. Включаетс  электродви гатель k VI с помощью винтового реду тора осуществл етс  поступательное движение бранши 1 в одном направлеНИИ . При последующем нат жении т ги I 9 происходит воздействие выступа 12 на микропереключатель 18 обратного вращени  электродвигател  4. Бранша 1 перемещаетс  в обратном направлении. При быстром нат жении т ги 19 до соприкосновени  рычага 15 с корпусом он перемещаетс  вместе со ступицей 29 подвижной части 20 муфты вдоль вала 30 редуктора и часть 12 входит в зацепление с под вижной частью 21 муфты конца 5 эле тродвигател . В это врем  выступ 13 блока воздействует на микропереключ тель 17 и включаетс  электродвигатель . При этом посредством передачи винтового редуктора осуществл етс  поступательное движение бранщи 1, а посредством черв чного редуктора осуществл етс  поворот бранши 2вокруг вала 3 в обратном направлении . При последующем нат жении т ги 19 выступ 13 блока воздействует на микропереключатель i8 обратного вра-, щени  вала электродвигател . Посредством передач винтового редуктора и черв чного редуктора производитс  поступательное и вращательное движени  брашпи 1 в обратном направлении . При быстром нат жении т ги 19 до соприкосновени  вилки 16 с подвижной частью 25 муфты, последн   перемещаетс  вдоль вала винтово го редуктора и вьпсодит из зацеплени  с неподвижной частью 26 муфты конца 6 вала электродвигател . В это врем  выступ 14 воздействует на микропереключатель 17 и включаетс  электродвигатель. При этом посредством черв чного редуктора осуществл етс  поворот бранши 1 вокруг стержн  3в одном направлении. При нат жении т ги 19 до упора выступ 14 воздействует на микропереключатель 18, при этом происходит поворот бранши 1 вокруг вала 3 в обратном направлении.При расслаблении т ги .19 блок 1 1 под действием своей пружины возвращаетс  в исходное положение, подвижна  часть 25 муфты под действием,например , пружины сжати , установленной на конце вала винтового редуктора,входит в зацепление с неподвижной частью муфты. Таким образом, в зависимости от формы и размера предмета инвалид с помощью данного устройства может захватить его кроме известных способов еще и вращательным движением бранши 2 относительно бранши 1, что увеличивает функциональность охвата. Формула изобретени  1. Устройство дл  схвата к протезам верхних конечностей, содержащее механизм управлени  в виде блока с двум  выступами, рычага, микровыключателей и т ги, электродвигатель с двум  выходными концами вала, соединенные с этими концами винтовой и черв чный редукторы,причем черв чный редуктор соединен с концом вала посредством разъемной муфты, а также имеет упругую пластину со втул20 ka diagram of the device for gripping to prosthetic upper limbs; Fig. 2 shows a part of a detachable coupling of a black gearbox. 3 A device for gripping to prostheses of the upper extremities contains two branches I and 2 in the form of plates with holes, one of which, branch 2, is made in the form of a wedge with an opening, shaft 3,. - ,. -, an electric motor 4 with two output ends 5 and 6 of a shaft connected to these ends of a screw and a worm gearboxes, made respectively in the form of a screw 7 with a nut 8. and a worm gear 9 with a worm 10, the control mechanism in the form of a block 11 s three protrusions 12, 13, and 14 of the lever 15, to which the plug 16 is attached, microswitches 17 and 18, and tufts 19. The black reducer is connected to the shaft end by means of a detachable coupling having two movable parts 20 and 21, one of which is part 20 - equipped with a stand-up unit, in which the spring 22 and the Kachan 23 bearing are installed with a holder 24. The electric motor 4 is connected to the screw gear by releasable clutch consisting of moving part 25 and fixed part 26, Further, the device it is an elastic plate 27 with the sleeve 28 mounted on the shaft of the worm wheel. A plug 16 attached to the lever 15 of the control mechanism is in contact with the movable part of the coupling. The device works as follows. During tensioning the grip 19, the protrusion 12 of the block 11 acts on the microswitch 17. The electric motor kVI is turned on with the help of a screw reducer, the translation 1 of the branch 1 is carried out in one direction. Upon subsequent tensioning of the cable I 9, the protrusion 12 acts on the microswitch 18 of the reverse rotation of the electric motor 4. The branch 1 moves in the opposite direction. With a fast tensioning of the cable 19 until the lever 15 contacts the case, it moves with the hub 29 of the movable part 20 of the coupling along the shaft 30 of the gearbox and part 12 engages under the sliding part 21 of the clutch of the electric motor end 5. At this time, the protrusion 13 of the unit acts on the microswitch 17 and the motor is turned on. At the same time, by means of the transmission of the screw reducer, the translational movement of the jaw 1 is carried out, and by means of the worm gear, the junction 2 is rotated around the shaft 3 in the opposite direction. During the subsequent tensioning of the cable gi 19, the protrusion 13 of the block acts on the microswitch i8 of the reverse rotation of the shaft of the electric motor. Through the gears of the helical gearbox and the worm gearbox, translational and rotational movements of the brush 1 in the opposite direction are performed. When the tensioning rod 19 is rapidly tensioned until the plug 16 comes into contact with the movable part 25 of the coupling, the latter moves along the shaft of the helical gearbox and interlocks with the stationary part 26 of the coupling end 6 of the motor shaft. At this time, the protrusion 14 acts on the microswitch 17 and turns on the electric motor. At the same time, by means of the worm gearbox, the branch 1 is rotated around the rod 3 in one direction. When tensioning the cable 19 as far as it will go, the protrusion 14 acts on the microswitch 18, and the branch 1 rotates around the shaft 3 in the opposite direction. When the cable is relaxed. 19, the block 1 1 returns to its original position under the action of its spring, the movable part 25 of the coupling under the action of, for example, a compression spring mounted on the end of the screw gearbox shaft, engages with the fixed part of the coupling. Thus, depending on the shape and size of the object, a person with disabilities with the help of this device can capture it, in addition to the known methods, with the rotational movement of the branch 2 relative to the branch 1, which increases the functionality of the coverage. Claim 1. Device for gripping to upper limb prostheses, comprising a control mechanism in the form of a block with two protrusions, a lever, microswitches and a pull, an electric motor with two output shaft ends connected to these ends of the helical and worm gearboxes, and the worm gearbox connected to the end of the shaft by means of a detachable coupling, and also has an elastic plate with a sleeve кой, установленной на валу черв чно 1го колеса, и две бранши в виде пластин с отверсти ми, одна из которых соединена с гайкой винтового редуктора, а друга  - с валом черв ч ного колеса, отличающеес  тем, что, с целью расширени  числа активных функций и осуществлени  схвата предметов сложной формы, электродвигатель соединен с винтовым редуктором посредством разъемной муфты с подвижной частью, муфта черв чного редуктора имеет две подвижные части, причем одна из них оснащена подп тником, выполненным в виде корпуса, в котором установлен I пружина и подшипник качани  с обрймой , блок снабжен Дополнительным третьим выступом, а к рычагу приmounted on the shaft of the worm gear of the 1st wheel, and two branches in the form of plates with holes, one of which is connected to the nut of the screw gearbox, and the other with the screw of the worm gear wheel, which in order to increase the number of active functions and gripping objects of complex shape, the electric motor is connected to the screw gearbox by means of a detachable coupling with a movable part, the worm gearbox coupling has two movable parts, one of which is equipped with a bushing made in the form of a housing in which I Jin and bearing wobble with obrymoy unit is provided with an additional third protrusion, and to the lever средлена вилка, контактирующа  с подфижижной частые муфты винтового редук middle fork, in contact with the subframe frequent screw reducer couplings ора .ora 2.Устройство по п.1,0 т л и i 2. The device according to p. 1,0 tl and i аю щ е е с   тем, что одна из ayu ee so that one of (Ш(W ие not выполнена в виде клина, а отверс выполнено со стороны остри  клин 1.made in the form of a wedge, and the opening is made from the point of the wedge 1. Источники информации, Information sources, эксперт 13е прин тые во внимание приexpert 13th taken into account when 1.Авторское свидетельство ССС1. Authors certificate of CCC № 689670, кл. А 61 F 1/06, 1977.No. 689670, cl. A 61 F 1/06, 1977. иг.1ig.1 гзgz
SU792801870A 1979-07-24 1979-07-24 Clamping device for upper extremity prostheses SU845824A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792801870A SU845824A1 (en) 1979-07-24 1979-07-24 Clamping device for upper extremity prostheses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792801870A SU845824A1 (en) 1979-07-24 1979-07-24 Clamping device for upper extremity prostheses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU845824A1 true SU845824A1 (en) 1981-07-15

Family

ID=20843060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792801870A SU845824A1 (en) 1979-07-24 1979-07-24 Clamping device for upper extremity prostheses

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU845824A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2885686A (en) Prosthetic devices
SU845824A1 (en) Clamping device for upper extremity prostheses
EP0523057B2 (en) Electric toothbrush
GB2015094B (en) Gear shifting
ES1006938U (en) Self-powered motorized scissors. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
DE3779680D1 (en) DRIVING DEVICE FOR AN ELECTRICAL DISCONNECTOR.
SU689670A1 (en) Gripping device to upper limb prostheses
DE59708522D1 (en) Switchgear for an electrical load switch
SU764671A1 (en) Artificial wrist
GR3033912T3 (en) Multifunctional pliers
SU1570721A1 (en) Grip for upper artificial extremity
SU973122A1 (en) Artifical hand
SU615925A1 (en) Prosthesis for wrist stump
CN220673304U (en) Wire harness limiting device
SU854388A1 (en) Artificial hand
SU1742886A1 (en) Mechanism of hand drive for switching on of electric commutating device
CN111437083B (en) Myoelectric signal controlled single-degree-of-freedom artificial limb elbow joint state control method
SU1752378A1 (en) Device for moving fingers of prosthesis
SU810234A1 (en) Artificial hand
SU1707343A1 (en) Driving mechanism for belt brakes
SU536314A1 (en) Device for fixing devices in the well
SU1026801A1 (en) Anrtificial hand
SU1732967A1 (en) Arm prosthesis
JPS5812175Y2 (en) Copy machine optical member drive device
SU688328A1 (en) Manipulator gripper actuator