SU1570721A1

SU1570721A1 - Grip for upper artificial extremity

Info

Publication number: SU1570721A1
Application number: SU884474508A
Authority: SU
Inventors: Сергей Семенович Зарудный; Валерий Петрович Чернышев; Евгений Андреевич Яровой; Дмитрий Андреевич Харитоненко
Priority date: 1988-08-25
Filing date: 1988-08-25
Publication date: 1990-06-15

Abstract

Изобретение относитс к медицине, точнее к протезированию, и может быть также использовано в манипул торах при работе с малогабаритными легкими предметами. Цель изобретени - регулирование силы схвата предметов. Захват содержит неподвижную 1 и подвижную 2 бранши, причем последн оснащена рычагом 16 и упором 5, пружинный механизм схвата в виде барабана 10, установленного с возможностью поворота и фиксации на неподвижной бранше 1, с набором пружин 11 разной жесткости, в которых установлены толкатели 12, при этом рычаг 16 св зан с т гой 17, а барабан 10 имеет продольные пазы 13, в одном из которых размещен упор 5, контактирующий с толкателем 12. 1 ил.The invention relates to medicine, more specifically to prosthetics, and can also be used in manipulators when working with small-sized light objects. The purpose of the invention is to regulate the force of gripping objects. The grip contains a fixed 1 and a movable 2 branches, the latter is equipped with a lever 16 and an emphasis 5, the spring mechanism of the gripper in the form of a drum 10 mounted for rotation and fixation on the fixed branch 1, with a set of springs 11 of different stiffness, in which the pushers 12 are installed, wherein the lever 16 is connected with the thrust 17, and the drum 10 has longitudinal grooves 13, in one of which a stop 5 is placed, in contact with the pusher 12. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к медицине, точнее к протезированию и протезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей с т говым управлением как рабочее приспособление.The invention relates to medicine, more specifically to prosthetics and prosthesis, and can be used in upper-limb prostheses with traction control as a working tool.

Цель изобретени - регулирование силы схвата предметов.The purpose of the invention is to regulate the force of gripping objects.

На чертеже показано устройство, общий вид.The drawing shows the device, a general view.

Захват содержит неподвижную и подвижную бранши 1,2с крючками 3, 4. Подвижна бранша 2 выполнена с упором 5 на конце и закреплена на оси б, установленной в корпусе 7, а неподвижна бранша 1 соединена с корпусом 7 с помощью ст жных гаек 8, 9. На неподвижной бранше 1 установлен пружинный механизм схвата, выполненный в виде барабана 10, в котором размещен набор пружин 11 из трех-семи штук с установленными в них толкател ми 12, на барабане 10 выполнены продольные пазы 13 дл фиксации положени упора 5 подвижной бранши 2. Продольные пазы 13 и упор 5 образуют фиксатор барабана 10. Барабан 10 установлен на кольце 14, зафиксированном на неподвижной бранше 1, которое совместно с ее пр молинейным цилиндрическим участком 15 вл етс подшипником дл барабана. На подвижной бранше 2 выполнен рычаг 16, к которому закреплена т га 17. Дл поворота бранш 1, 2 имеетс ротационный узел 18, выполненный в виде сопр гаемых проточек 19 в корпусе 7 и в гильзе 20, в которой установлен весь захват. В проточках 19 установлено фрикционное кольцо 21 дл обеспечени достаточного сопротивлени вращению захвата.The grip contains a fixed and movable jaws 1.2c with hooks 3, 4. The movable jaw 2 is made with an abutment 5 at the end and fixed on the axis b installed in the housing 7, and the fixed jaw 1 is connected to the housing 7 with fastening nuts 8, 9 The fixed jaw 1 is equipped with a spring gripper mechanism, made in the form of a drum 10, in which a set of springs 11 of three to seven pieces with pushers 12 installed in them is placed, longitudinal grooves 13 are made on the drum 10 to fix the position of the stop 5 of the movable jaw 2 The longitudinal grooves 13 and the stop 5 form a fic The drum drum 10 is installed. The drum 10 is mounted on a ring 14 fixed on a fixed junction 1, which, together with its straight cylindrical section 15, is a drum bearing. On the movable branch 2 there is a lever 16, to which is fixed a ha ha 17. To rotate the branch 1, 2 there is a rotary unit 18, made in the form of matching grooves 19 in the housing 7 and in the sleeve 20, in which the entire gripper is mounted. A friction ring 21 is installed in the grooves 19 to provide sufficient resistance to the grip rotation.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Индивидуально каждому больному в зависимости от потребности в силе схвата подбираютс пружины 11 с определенной жесткостью , а значит и с определенной силой сжати , которые устанавливаютс вместе с толкател ми 12 в барабан 10 в сжатом на 50% состо нии. Поворотом барабана 10 вокруг неподвижной бранши 1 устанавливают чсйк барабана 10 с требуемой пружиной 11 1амп опр;иом, чтобы ее толкатель 12 был конными св зан с упором 5 подвижной (ip.ii мм .. который устанавливаетс в про- ;u. паз 13 барабана 10, фиксиру выбранное рабочее положение. При этом сила разжати пружины 11 воздействует через толкатель 12 и упор 5 на подвижную бран- шу 2, прижима ее к неподвижной бранше 1. В зависимости от жесткости пружины 11 силу схвата между браншами 1, 2 можно регулировать в пределах 0,3-3 кг, что достаточно дл удержани бытовых и некоторых рабочих приспособлений с различной силой схвата.Individually, each patient, depending on the need for gripper strength, selects the springs 11 with a certain stiffness, and therefore with a certain compressive force, which are installed together with the pushers 12 into the drum 10 in 50% compressed state. By turning the drum 10 around the fixed jaw 1, the chseik of the drum 10 is installed with the required spring 11 1amp, and its pusher 12 is mounted to the movable stop 5 (ip.ii mm .. which is installed in the pro; u. Groove 13 of the drum 10, fixing the selected working position. In this case, the force of decompression of the spring 11 acts through the pusher 12 and the stop 5 on the movable branch 2, pressing it against the fixed branch 1. Depending on the stiffness of the spring 11, the gripper force between the branches 1, 2 can be adjusted in 0.3-3 kg, which is enough to keep household and some operating devices with varying power tong.

Дл раскрыти захвата с помощью мышц плечевого по са прикладывают усилие наTo open the grip with the help of the shoulder muscles, an effort is made on

00

т гу 17, котора через рычаг 16 перемещает подвижную браншу 2 вокруг оси 6, отвод ее от неподвижной бранши 1 и сжима при этом пружину 11, т. е. дл раскрыти захватаTug 17, which through the lever 16 moves the movable branch 2 around the axis 6, its removal from the fixed branch 1 and compressing the spring 11, i.e., to open the grip

инвалиду необходимо преодолеть сопротивление пружины 11. Рычаг 16 с т гой 17 позвол ют без значительных энергозатрат инвалида произвести раскрытие бранш 1, 2, подвести захват к предмету, предварительно выполнив ориентацию бранш 1,2с помощьюthe disabled person must overcome the resistance of the spring 11. The lever 16 with the force 17 allows, without significant energy consumption of the disabled person, to open the branches 1, 2, to bring the grip to the object, having previously performed the orientation of the branches 1.2 with

0 ротационного узла 18. При освобождении т ги 17 от усили подвижна бранша 2 возвращаетс в исходное, т. е. закрытое состо ние , так как пружина 11 распр мл сь, отжимает упор 5 и толкатель 12 и прижимает0 of the rotary knot 18. With the release of the grip 17 from the force, the movable jaw 2 returns to its original, i.e., closed state, as the spring 11 is straightening, depresses the stop 5 and the pusher 12 and presses

ее к неподвижной бранше 1. Сила захвата при этом регулируетс жесткостью пружины 11 и величиной ее сжати в исходном состо нии .it is to a fixed branch 1. In this case, the gripping force is governed by the rigidity of the spring 11 and the amount of its compression in the initial state.

Вывод пружин 11 из рабочей зоны захвата и размещение их в барабане ГО упрощает инвалиду управление таким протезом, потому что в зависимости от потребности возможно осуществить подбор требуемой силы сжати в пределах 0,3-3 кг. Рычажна система раскрыти захвата снижает энерго5 траты инвалида. Регулирование силы захвата с помощью набора пружин 11 различной жесткости и величины их сжати позвол ет осуществл ть индивидуальный выбор пружин 11 в зависимости от вида де тельности инвалида, в котором используетс этоRemoving the springs 11 from the working area of the grip and placing them in the GO drum makes it easier for a disabled person to manage such a prosthesis, because depending on the need it is possible to select the required compression force within 0.3-3 kg. Lever capturing system reduces the energy of the disabled person. Adjusting the gripping force using a set of springs 11 of varying rigidity and the amount of their compression allows individual selection of the springs 11 depending on the type of activity of the disabled person, in which

0 устройство. Переключение пружин 11 в рабочую зону осуществл етс поворотом барабана вокруг его оси и не представл ет особой трудности дл инвалида с односторонней ампутацией, а фиксаци обеспечиваетс размещением упора 5 подвижной бранши 2 в0 device. The switching of the springs 11 into the working area is performed by rotating the drum around its axis and does not present a particular difficulty for a disabled person with one-sided amputation, and fixation is provided by placing the stop 5 of the movable jaw 2 in

5 продольном пазу 13 барабана 10, что обеспечивает надежность выбранного положени .5 longitudinal groove 13 of the drum 10, which ensures the reliability of the selected position.

Таким образом, предлагаемое устройство за счет переключени набора -пружин 11 позвол ет регулировать плавно силу захвата предметов в зависимости от вида де тельности инвалида. Это расшир ет функциональные возможности захвата, так как позвол ет в зависимости от выполн емой работы подключать требуемый силовой эле- 5 мент. Все это позвол ет инвалиду выполн ть большее количество трудовых и бытовых операций, т. е. повышает уровень социально- трудовой реабилитации инвалидов.Thus, the proposed device, by switching the set of springs 11, allows the gripping force of objects to be adjusted smoothly depending on the type of activity of the disabled person. This extends the functionality of the capture, as it allows, depending on the work performed, to connect the required power element. All this allows a disabled person to perform a greater number of labor and household operations, i.e., heightens the level of social and labor rehabilitation of disabled people.

Claims

Invention Formula

An artificial upper limb grip comprising a body in which a fixed branch is fixed and pivotally fitted with a lever connected to a thrust, a movable branch with a retainer, kinematically connected to the fixed branch by means of a spring gripper mechanism, characterized in that, in order to adjust the force grab items in it

1570721

56

the spring mechanism of the gripper is made in video springs of different stiffness with pushers, de drum mounted on a fixed one on the movable branch an emphasis is made, the different branches are rotatable and fixed in one of the longitudinal grooves, and equipped with longitudinal grooves for contact connections with one and a set of pushers installed inside the drum.