SU845207A1 - Автомат дл подготовки электрическихпРОВОдОВ K МОНТАжу - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ К МОНТАЖУ, содержащий станину, привод, механизм дл  раскладки провода, механизмы дл  разрезки проводов, сн ти  изол ции, флюсовани  и лужени  концов проводов, поворотное устройство дл  транспортировани  провода на позиции обработки, включающее два диска с отверсти ми, один из которых установлен подвижно в осевом направлении и.несет на себе , элементы дл  удержани  провода, а другой неподвижен, отличающийс  тем, что, с целью удобства в эксплуатации и повьщ1ени  качества обработки проводов, содержит неподвижньй , расположенный соосно устройству дл  транспортировани , и механизмы дл  зажима провода, снабженные двум  захватами, св занными с неподвижным диском, каждый из которых вьшолнен в виде втулки, внутри которой расположен .подпружиненный толкатель с роликом на конце, неподвижной губки, закрепленной в корпусе, жестко св занном с втулкой, подвижной губки, установленной на зубчатом колесе, расположенном в корпусе соосно с втулкой , поворотного двуплечего рычага, расположенного на втулке и несущего ролики на концах плеч, и рейки, жест- ко св занной с толкателем, вход щей в зацепление с зубчатым колесом и расположенной параллельно втулке, причем ролики рычагов и толкателей контактируют с копиром, а механизм разрезки установлен перед механизмом дл  сн I ти  изол ции. t. 2.Автомат поп..1, отличающийс  тем, что содержит противовес , выполненный в виде диска, расположенного в отверстии подвижного диска и св занного с ним гибкой св зью. 3.Автомат по п. 1, отлича ю- щ и и с   тем, что содержит механизм дл  сбрасывани  обработанных проводов в тару, вьтолненный в виде поворотно стойки, расположенной на станине и двух рычагов, установленных на стойке, один из которых подпружинен к станине и св зан с приводом, а другой установлен с возможностью перемещени  вдоль стойки и фиксации его положени .

Description

Изобретение относилс  к технологическому оборудованию дл  подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической , приборостроительной и других отрасл х промьшшенности.

Известен аттестат дл  подготовки электрических проводов к монтажу, содержащий электромеханический привод , транспортирующее устройство с захватами дл  подачи провода на позиции обработки, .механизмы обжига и отрезки провода, устройства гГредварисн ти  изол ции, флюсовани  тельного лужени , окончательного сн ти  изол  ции и выпр млени  концов провода. Недостатками этого автомата  вл ютс  необлуживание концов провода, удерживающих предварительно сн тую изол цию, и образование над ней наплывов припо . Известно также устройство дл  зачистки концов, лужени  и мерной резки проводов, содержащее механизмы перемещени  провода, раскладки, обжи га, зачистки, облуживани  и резки провода, выполненное в виде двух раз движных дисков, по окрзжности которы размещены штыри дл  укладки на них провода подпружиненным кулачком, име ющим отверстие дл  прохода провода и перемещающимс  по копиру, расположен ному на каретке раскладчика. Недостатками этого устройства  вл ютс  невозможность бесступенчато го регулировани  длины заготовки про вода, неудобство в эксплуатации и образование наплывов припо  на облуженных участках провода. Целью изобретени   вл етс  обеспе чение удобства в эксплуатации и повы шени  качества обработки проводов. Указанна  цель достигаетс  тем, что автомат содержит неподвижный копир , расположенный соосно устройству дл  транспортировани  и механизмы дл зажима провода, снабженные двум  захватами , св занными с неподвижным диском, каждый из которых выполнен в виде втулки, внутри которой расположен подпружиненный толкатель с роликом на конце, неподвижной губки, закрепленной в корпусе, жестко св занном со втулкой, подвижной губки, установленной на зубчатом колесе, расположенном в корпусе соосно со втулкой, поворотного двуплечего рычага , расположенного на втулке и несущего ролики на концах плеч, и рейки , жестко св занной с толкателем, вход щей в зацепление с зубчатым колесом и расположенной параллельно втулке, причем ролики рычагов и толкателей контактируют с копиром, а механизм разрезки установлен перед механизмом дл  сн ти  изол ции. Кроме того, автомат содержит противовес,выполненньй в виде диска, расположенного в отверстии подвижного диска и св занного с ним гибкой св зью, и ме- занизм дл  сбрасывани  обработанных проводов в тару, выполненный в виде поворотной стойки, расположенной на станине и двух рычагов, установленных на стойке, один из которых подпружинен к станине и св зан с приводом, а другой установлен с возможностью перемещени  вдоль стойки и фиксации его положени . На фиг. 1 изображен предла;гаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4-разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - технологическа  схема. Автомат содержит станину 1, на которой расположены поворотное устройство 2 дл  транспортировки провода на позиции обработки, неподвижный упорЗ, электромеханический привод 4, механизмы 5 дл  раскладки провода,6 дл  разрезки провода, дл  обжига изол ции , 8 дл  сн ти  изол ции и скручивани  жил, 9 дл  флюсовани , 10 дл  лужени , 11 дл  сбрасывани  обработанных проводов в тару, и программный счетчик 12 оборотов. Устройство 2 дл  транспортировани  провода выполнено в виде карусели и включает два диска 13 и 14 с отверсти ми , при этом диск 13 установлен подвижно с возможностью перемещени  в осевом направлении, а диск 14 неподвижно. Подвижный диск 13 несет на себе элементы 15 дл  удержани  провода, выполненные в виде подпружиненных зацепов, направл ющие ролики 16 и винты 17 дл  фиксации его положени  на штангах 18. В отверстии подвижного диска 13 расположен противовес 19, выполненный в виде кольцевого диска и св занный с ним гибкой св зью 20. На неподвижном диске 14 закреплены механизмы 21 дл  зажима провода, снабженные двум  захватами 22. Каждый захват (см. фиг. 3, 4) содержит втулку 23, внутри которой расположен подпружиненный толкатель 24 с роликом 25 на конце, неподвижну губку 26, закрепленную в корпусе 27, жестко св занном с втулкой 23, подвижную губку 28, установленную на зубчатом колесе 29, расположенном в корпусе 27 соосно со втулкой 23, поворотный двуплечий рьгааг 30, распо ложенный на втулке 23 и несущий роли ки 25 на концах плеч, и рейку 31, жестко св занную с толкателем 24, вх д щую в зацепление с зубчатым колесом 29 и расположенную параллельно втулке 23, причем ролики 25 рычага 3 и толкател  24 контактируют с копиром 3. Неподвижньй копир 3 расположен со осно устройству 2 дл  транспортирова ни  провода, жестко закреплен на его оси 31 и содержит толкающий упор 32 и поворотные упоры 33 и 34, контактирующие с роликами 25 и задающие программу работы механизмов 21 дл  зажима провода. Электромеханический привод 4 (см. фиг. 1, 2) содержит мальтийский механизм , состо щий из мальтийского креста 35, закрепленного на колонне 36, жестко св занной с поворотным устройством 2, и кривошипа 37 с роликом 38 закрепленного на тихоходном валу редуктора 39, и кулачковый распределительный механизм пневмосистемы (на чертеже не показан). Механизм 5 дл  раскладки провода выполнен в виде каретки 40, установленной на двух направл ющих 41 с возможностью перемещени  параллельно оси поворотного устройства 2, снабженной двум  роликами 42 и приводом перемещени , выполненным в виде пневмоци- линдра 43 каретки 44, жестко соединен ной со штоком и несущей на себе ролики 45, и гибкой св зи 46, соедин ющей каретку 40 со станиной 1. Така  конструкци  позвол ет получить ход карет ки 40 в два раза больше хода поршн  пневмоцилиндра 43. Регулирование длины провода обеспечиваетс  перемещением диска 13 с зацепами в осевом направлении и фиксацией его на штангах 18 и соответствующим изменением высоты подъема каретки 40. Механизмы 7 дл  обжига изол ции, 8 дл  сн ти  изол ции и скручивани  жил, 9 дл  флюсовани  и Ю дл  лужени  выполнены с возможностью одновременной обработки двух концов провода и регулировки длины обрабатываемых концов согласно технологической схемы (см. фиг. 5). Все они снабжены соответствующими устройствами дл  обработки концов провода и приводами подъема 47 и 48, выполненными в виде пневмоцилиндров . Кроме того, механизмы 7 и 8 содержат приводы вращени  49, а каждый из механизмов 9 и 10 (см. фиг. 5, 2) снабжен небольшими емкост ми 50, жестко св занными между собой коромыслом 51, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 48, обеспечивающими установленный уровень ттодачи флюса и припо  независимо от расхода и понижени  уровн  в ваннах этих механизмов в процессе флюсовани  и лужени . В ванне механизма 8 лужени  установлены нагревательный элемент 52 и датчик температуры (на чертеже не показан). I Механизм 11 дл  сбрасывани  обработанных проводов в тару выполнен в виде поворотной стойки 53, располо- женной на станине 1, и двух рычагов 54 и 55, закрепленных на стойке 53, при этом рычаг 54 подпружинен к станине 1 и контактирует с роликом 38 кривошипа 37, а рьтаг 55 установлен с возможностью перемещени  вдоль стойки 53 и фиксации его положени . Впереди механизма 11 установлены правиль ные ролики 56 (см. фиг. 1, 2). Счетчик 12 оборотов, св занный гибким валом 57 с приводом 4 обеспечивает отсчет заданного количества обработанных проводов и остановку автомата после вьтолнени  установленной программы. Автомат содержит также пульт управлени  (на чертеже не показан) с пускорегулирующей аппаратурой, обеспечивающей работу механизмов в автоматическом режиме. Работает автомат следующим образом. Провод с бухты проходит через правильные ролики 56, попадает в захваты 22 между губками 26 и 28 и зажимаетс  ими под действием пружины при транспортировании на механизм 6 разрезки в момент схода роликов 25 толкателей 24 с упора 32. При этом рейки 31 вместе с толкател ми 24 перемещаютс  влево, поворачива  зубчатые колеса 29 с губками 28 против часовой стрелки.

Разрезка провода производитс  посредине между захватами 22 механизмом 6 разрезки. Одновременно выполн ютс  другие технологические операции в том числе раскладка провода на поворотное устройство 2. При раскладке Приводитс  в движение каретка 40 меха ниэма 5 раскладки, котора  при ходе вверх роликами 42 поднимает провод на подпружиненньш зацеп 15, а при обратном ходе оставл ет на зацепе образовавшуюс  петлю.

В следуюпщй период транспортировани  провода на позицию механизма 7 обжига изол ции, двуплечие рычаги 30 роликами 25 набегают на упоры 33 и 34 и поворачивают захваты 22 в разные стороны на угол 90, устанвлива  тем самым концы провода вертикально вниз и удержива  их в таком положении на всем пути технологической обработки.

После облуживани  концов провода при транспортировании его на позицию механизма 11 сбрасывани  другие ролики 25 двуплечих рычагов 30 набегают на другие аналогичные упоры 33 и 34, расположенные на противоположных полках копира 3, и поворачивают захваты 22 в исходное положение, затем ролик 25 толкател  24 набегает на упор 32

и освобожадет провод, зажатый между губками 26 И 28. После этого механизм 11 сбрасывани  поворотом рычага 55 сталкивает обработанный провод с зацепа 15 в тару. Движение рычагу 55 передаетс  от привода 4 роликом 38 кривошипа 37 через подпружиненный рычаг 54 и поворотную стойку 53 .

Таким образом, цикл работы автомата можно разделить на два периода. Первый период - транспортирование провода на позиции обработки; второй период - выполнение-технологических операций: I - раскладка провода на поворотное устройство; II - разрезка провода; III - обжиг изол ции; IV сн ти  изол ции и скручивание жил; V - флюсование; VI - лужение; VII.сбрасывание обработанного провода в тару.

Автомат обеспечивает бесступенчатое регулирование длины заготовки провода в широких пределах, расширение заданных пределов длин в два раза при разрезке провода через один цикл и исключение поворота захватов на неразрезанных участках провода, удобство в эксплуатации и повьш1ение качества Обработки проводов.

то

sudjf

6-6 по6ерн1//ло

Claims (1)

1. Изобретение относился к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности.

   Известен аттестат для подготовки электрических проводов к монтажу, содержащий электромеханический привод, транспортирующее устройство с захватами для подачи провода на позиции обработки, механизмы обжига и отрезки провода, устройства предварительного снятия изоляции, флюсования, лужения, окончательного снятия изоляции и выпрямления концов провода.

   Недостатками этого автомата являются необлуживание концов провода, удерживающих предварительно снятую изоляцию, и образование над ней наплывов припоя.

   Известно также устройство для зачистки концов, лужения и мерной резки проводов, содержащее механизмы перемещения провода, раскладки, обжига, зачистки, облуживания и резки провода, выполненное в виде двух раздвижных дисков, по окружности которых размещены штыри для укладки на них провода подпружиненным кулачком, имеющим отверстие для прохода провода и перемещающимся по копиру, расположенному на каретке раскладчика.

   Недостатками этого устройства являются невозможность бесступенчатого регулирования длины заготовки провода, неудобство в эксплуатации и образование наплывов припоя на облуженных участках провода.

   Целью изобретения является обеспечение удобства в эксплуатации и повышения качества обработки проводов.

   Указанная цель достигается тем, что автомат содержит неподвижный копир, расположенный соосно устройству для транспортирования и механизмы для зажима провода, снабженные двумя захватами, связанными с неподвижным диском, каждый из которых выполнен в виде втулки, внутри которой расположен подпружиненный толкатель с роликом на конце, неподвижной губки, закрепленной в корпусе, жестко связанном со втулкой, подвижной губки, установленной на зубчатом колесе, расположенном в корпусе соосно со втулкой, поворотного двуплечего рычага, расположенного на втулке и не сущего ролики на концах плеч, и рейки, жестко связанной с толкателем, входящей в зацепление с зубчатым колесом и расположенной параллельно · втулке, причем ролики рычагов и толкателей контактируют с копиром, а механизм разрезки установлен перед механизмом для снятия изоляции. Кроме того, автомат содержит противовес,выполненный в виде диска, расположенного в отверстии подвижного диска и связанного с ним гибкой связью, и мезанизм для сбрасывания обработанных проводов в тару, выполненный в виде поворотной стойки, расположенной на станине и двух рычагов, установленных на стойке, один из которых подпружинен к станине и связан с приводом, а другой установлен с возможностью перемещения вдоль стойки и фиксации его положения.

   На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. Г; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4-разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - технологическая схема.

   Автомат содержит станину 1, на которой расположены поворотное устройство 2 для транспортировки провода на позиции обработки, неподвижный упорЗ, электромеханический привод 4, механизмы 5 для раскладки провода,6 для разрезки провода,7 для обжига изоляции^ для снятия изоляции и скручивания жил, 9 для флюсования, 10 для лужения, 11 для сбрасывания обработанных проводов в тару, и программный счетчик 12 оборотов.

   Устройство 2 для транспортирования провода выполнено в виде карусели и включает два диска 13 и 14 с отверстиями, при этом диск 13 установлен подвижно с возможностью перемещения в осевом направлении, а диск 14 неподвижно. Подвижный диск 13 несет на себе элементы 15 для удержания провода, выполненные в виде подпружиненных зацепов, направляющие ролики 16 и винты 17 для фиксации его положения на штангах 18. В отверстии подвижного диска 13 расположен противовес 19, выполненный в виде кольцевого диска и связанный с ним гибкой связью 20. На неподвижном диске 14 закреплены механизмы 21 для зажима провода, снабженные двумя захватами 22. Каждый захват (см. фиг. 3, 4) содержит втулку 23, внутри которой расположен подпружиненный толкатель 24 с роликом 25 на конце, неподвижную губку 26, закрепленную в корпусе 27, жестко связанном с втулкой 23, подвижную губку 28, установленную на зубчатом колесе 29, расположенном в корпусе 27 соосно со втулкой 23, поворотный двуплечий рычаг 30, распо-₁₀ ложенный на втулке 23 и несущий ролики 25 на концах плеч, и рейку 31, жестко связанную с толкателем 24, входящую в зацепление с зубчатым колесом 29 и расположенную параллельно ι§ втулке 23, причем ролики 25 рычага 30 и толкателя 24 контактируют с копиром 3.

   Неподвижный копир 3 расположен соосно устройству 2 для транспортирова- ₂q ния провода, жестко закреплен на его оси 31 и содержит толкающий упор 32 и поворотные упоры 33 и 34, контактирующие с роликами 25 и задающие программу работы механизмов 21 для за- 25 жима провода.

   Электромеханический привод 4 (см. фиг. 1, 2) содержит мальтийский механизм, состоящий из мальтийского креста 35, закрепленного на колонне 36, жестко связанной с поворотным устройством 2, и кривошипа 37 с роликом 38, закрепленного на тихоходном валу редуктора 39, и кулачковый распределительный механизм пневмосистемы (на чертеже не показан).

   Механизм 5 для раскладки провода выполнен в виде каретки 40, установленной на двух направляющих 41 с воз можностью перемещения параллельно оси поворотного устройства 2, снабженной двумя роликами 42 и приводом перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 43 каретки 44, жестко соединенной со штоком и несущей на себе ролики 45, и гибкой связи 46, соединяющей каретку 40 со станиной 1. Такая кон струкция позволяет получить ход каретки 40 в два раза больше хода поршня пневмоцилиндра 43. Регулирование длины провода обеспечивается перемещением диска 13 с зацепами в осевом направлении и фиксацией его на штангах 18 и соответствующим изменением высоты подъема каретки 40.

   55 Механизмы 7 для обжига изоляции,

   8 для снятия изоляции и скручивания жил, 9 для флюсования и 10 для лужения выполнены с возможностью одновре менной обработки двух концов провода и регулировки длины обрабатываемых концов согласно технологической схемы (см. фиг. 5). Все они снабжены соответствующими устройствами для обработки концов провода и приводами подъема 47 и 48, выполненными в виде пневмоцилиндров. Кроме того, механизмы 7 и 8 содержат приводы вращения 49, а каждый из механизмов 9 и 10 (см. фиг. 5, 2) снабжен небольшими емкостями 50, жестко связанными между собой коромыслом 51, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 48, обеспечивающими установленный уровень подачи флюса и припоя независимо от расхода и понижения уровня в ваннах этих механизмов в процессе флюсования и лужения. В ванне механизма 8 лужения установлены нагревательный элемент 52 и датчик температуры (на чертеже не показан).

   I

   Механизм 11 для сбрасывания обработанных проводов в тару выполнен в виде поворотной стойки 53, расположенной на станине 1, и двух рычагов 54 и 55, закрепленных на стойке 53, при этом рычаг 54 подпружинен к станине 1 и контактирует с роликом 38 кривошипа 37, а рычаг 55 установлен с возможностью перемещения вдоль стойки 53 и фиксации его положения. Впереди механизма 11 установлены правиль^· ные ролики 56 (см. фиг. 1, 2).

   Счетчик 12 оборотов, связанный гибким валом 57 с приводом 4 обеспечивает отсчет заданного количества обработанных проводов и остановку автомата после выполнения установленной программы.

   Автомат содержит также пульт управления (на чертеже не показан) с пускорегулирующей аппаратурой, обеспечивающей работу механизмов в автоматическом режиме.

   Работает автомат следующим образом. Провод с бухты проходит через правильные ролики 56, попадает в захваты 22 между губками 26 и 28 и зажимается ими под действием пружины при транспортировании на механизм 6 разрезки в момент схода роликов 25 толкателей 24 с упора 32. При этом рейки 31 вместе с толкателями 24 перемещаются влево, поворачивая зубчатые колеса 29 с губками 28 против часовой стрелки.

   Разрезка провода производится посредине между захватами 22 механизмом 6 разрезки. Одновременно выполни-. ются другие технологические операции, ₅ в том числе раскладка провода на поворотное устройство 2. При раскладке Приводится в движение каретка 40 механизма 5 раскладки, которая при ходе вверх роликами 42 поднимает провод 10 на подпружиненный зацеп 15, а при обратном ходе оставляет на зацепе образовавшуюся петлю.

   В следующий период транспортирования провода на позицию механизма 7 15 обжига изоляции, двуплечие рычаги 30 роликами 25 набегают на упоры 33 и 34 и поворачивают захваты 22 в разные стороны на угол 90°, устанвливая тем самым концы провода вертикально вниз 20 и удерживая их в таком положении на всем пути технологической обработки.

   После облуживания концов провода при транспортировании его на позицию механизма 11 сбрасывания другие роли- 25 ки 25 двуплечих рычагов 30 набегают на другие аналогичные упоры 33 и 34, расположенные на противоположных полках копира 3, и поворачивают захваты 22 в исходное положение, затем ролик 25 толкателя 24 набегает на упор 32 и освобожадет провод, зажатый между губками 26 и' 28. После этого механизм 11 сбрасывания поворотом рычага 55 сталкивает обработанный провод с зацепа 15 в тару. Движение рычагу 55 передается от привода 4 роликом 38 кривошипа 37 через подпружиненный рычаг 54 и поворотную стойку 53 .

   Таким образом, цикл работы автомата можно разделить на два периода. Первый период - транспортирование провода на позиции обработки; второй период - выполнение-технологических операций: I - раскладка провода на поворотное устройство; II - разрезка провода; III - обжиг изоляции; IV снятия изоляции и скручивание жил; V - флюсование; VI - лужение; VII.сбрасывание обработанного провода в тару.

   Автомат обеспечивает бесступенчатое регулирование длины заготовки провода в широких пределах, расширение заданных пределов длин в два раза при разрезке провода через один цикл и исключение поворота захватов на неразрезанных участках провода, удобство в эксплуатации и повышение качества Обработки проводов.