SU843127A1 - Устройство фиксации крайних поло-жЕНий ВТОРичНОгО элЕМЕНТА лиНЕйНОгОэлЕКТРОдВигАТЕл - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЙ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относитс  к линейным электродвигател м, в частности к устройству фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател , используемых в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа.

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател , привод его в движение рабочий орган, соержащее фиксирующий элемент, установленный на индукторе, и фиксируюий элемент, установленный на вторичном элементе электродвигател 

На концах сердечников индуктора установлены катушки электромагнитов, которые при достижении вторичным эле14внтом , крайнего положени  взаимоАействуют с  корем, установленным на конце вторичного элемента, и таким образом обеспечиваетс  его фиксаци  Cl3. ;

Недостатком указанного устройства  вл етс  нсшичие дополнительно1 о оборудовани  дл  управлени  катушками электромагнитов, что усложн ет схему управлени  приводом. Кроме того, электромагнитна  фиксаци  требует посто нного наличи  напр жени 

питани  электромагнитов, так как при исчезновении последнего происходит растормаживание подвижной части, св занной с рабочим органом.

Известно также устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател , привод щего в движение рабочий орган , содержащее фиксирующие элемен0 ты-, установленные на индукторе и вторичном элементе, один из КОТОЕЯЛХ включает обойму, св занную с рабочим органом и пружину, установленную между вторичным элементом и обоймой i2j.

5

Это устройство/фиксации из-за своих конструктивных особенностей рассчитано только на какую-то определенную величину перемещени  вторичного элемента, что  вл етс  его

0 существенным недостатком, снижающим уровень унификации не толыдэ устройства фиксации, а и всего линейного .двигател . ..

25

Описаннре устройство обладает также сложностью конструкции. При значительной величине перемещени  вторичного элемента устройство получитс  громоздким и может даже превысите 30 по длине габарит самого индуктора.

Цель изобретени  - унификаци  устройства фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател  и упрощение его конструкции.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве фиксирующий элемент установленный на индукторе, выполнен э виде шайбы, укрепленной по крайней ере на одном торце индуктора, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, состоит из закрепленного на нем соосно с шайбой стержн , имеющего по кра м упоры и охваченного упом нутой обоймой, на которой установлены подпружиненные фиксаторы, выполненные в виде двуплечих рычагов, имеющих на обоих концах выступы, причем на каждом рычаге один выступ обращен к шайбе, а другой - к упору стержн , расположенного со стороны индуктора.

На фиг. 1 изображено устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател  в зафиксированном положении; на фиг, 2 - то же, в расфиксированно

Устройство фиксации крайних положений линейного электродвигател , привод щего в движение рабочий ор .ган 1, содержит фиксирующий элемент, установленный на индукторе 2, выполненный в виде шайбы 3, укрепленной по .крайней мере на одном конце индуктора 2 и фиксирующие элементы, св занные с вторичным элементом 4, каждый из которых включает стержень 5, охваченный обоймой б, св занной с рабочим органом 1.

Стержень 5 имеет по кра м кольцевые упоры 7 и 8.

На обойме б на ос х 9 установлены подпружиненные фиксаторы, каждый, из которых выполнен в виде двуплечего рычага 10, наход щегос  под воздействием пружины 11, Плечи рычага 10 содержат с противоположных сторон.выступы 12 и 13, Выступ 12 взаимодействует с шайбой 3, а выступ 13 расположен на пути перемещени  упора 7 и взаимодействует с ним.

Стержень 5 входит в отверстие 14. обоймы 6, Это обеспечивает перемещение обоймы б между упорами 7 и 8, а соответственно и рабочего органа при вт гивании вторичного элемента 4

Мбжду упором 7 и обоймой 6 помещена (- пружина 15,

5 :тройство работает следующим образом ,

Вели вторичный элемент 4 находитс  в крайнем левом положении - он зафиксирован. Рычаги 10 под-воздействием пружины 11 провернуты, верхний - по ходу часовой стрелки, а нижний - против. При этом фиксирующие выступы 12 наход тс  с внутренней стороны фиксирующей шайбы 3, Вывести вторичный элемент 4 из этого положени  можно только подав питание на индуктор 2, так как при возникновении механических или других возмущающих усилий выстуцы 12 упрутс  в шайбу 3, преп тству  тем самым перемещению вторичного элемента 4,

При подаче питани  на индуктор 2 вторичный элемент 4 начинает перемещатьс  слева направо (процесс выталкивани ) . Однако обойма ё, а соответственно и рабочий орган 1, не начнут перемещатьс  до тех пор,пока не выберетс  зазор между упором 7 и обоймой 6, Во врем  выбирани  зазора вторичный элемент 4 упором 7 взаимодействует с выступам 13 рычагов 10, проворачива  верхний против, а нижний - по ходу часовой стрелки, тем самым вывод  вцступы 12 из зацеплени  с шайбой 3 и расстопарива  обойму 6, Выбрав зазор, вторичный элемент 4 упираетс  в обойму 6 и воздейству  на нее приводит в движение рабочий орган fl ,

При достижении вторичным элементом 4 другого крайнего положени  производитс  его фиксаци  элементами, установленными с противоположной стороны двигател  (если они предусмотрены конструкцией) и снимаетс  питани .е с индуктора 2,

При этом пружина 15 сместит упор 7 вторичного элемента 4 влево, освободив тем самым подпружиненный фиксатор 10, упор 8 с-тержн  5 упираетс  в обойму 6 (фиг,2). Фиксирующий элемент вторичного элемента 4 подготовлен к фиксации в левом крайнем положении ,

При повторной подаче питани  на индуктор 2 происходит процесс вт гивани  вторичного элемента 4 (вторичный элемент 4 движетс  справа налево ) . Под воздействием упора 8 стержн  5 перемещаетс  и обойма 6 с рабочим органом 1, При подходе к индуктору 2 фиксирующие выступы 12 взаимодействуют с шайбой 3, В результате -этого верхний рычаг 10 поворачиваетс  против, а нижний - по ходу часовой стрелки. Далее пружины 11 возвращают рычаги 10 в первоначаль|Ное положение. Вторичный элемент 4 зафиксирован, выступы 12 наход тс  внутренней стороны шайбы 3; Предлагаемое иэобретение значительно проще по сравнению с известными устройствами фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател , уровень унификации его выше, так как такое устройство может быть использовано дл  целого р да THhopa3MepOB линейных двигателей (разный диаметр расточки индуктора и разна .длина вторичного элемента).

В механизмах возвратно-поступательного перемещени , где необходи

Claims (1)

1. Формула изобретения * Устройство фиксации крайних положжений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующие элементы, установленные на индукторе и вторичном элементе,один из которых включает обойму,связанную с рабочим органом, и пружину, установленную между вторичным элементом и обоймой, отличающееся тем, что, с целью унификации и упрощения конструкции, фиксирующий элемент, установленный на индукторе,

   VW <ZZZZS выполнен в виде шайбы,укрепленной по крайней мере на одном торце индуктора, а фиксирующий элемент,- установленный на вторичном элементе, состоит, из закрепленного на нем соосно с шайбой стержня, имеющего по краям упоры и охваченного упомянутой обоймой, на которой установлены подпружиненные фиксаторы, выполненные в виде двуплечих рычагов, имеющих на обоих концах выступы, причем на каждом рычаге один выступ обращен к шайбе,, а другой - к упору стержня, расположенного со стороны индуктора.