SU842718A1 - Пневматическое устройство управлени - Google Patents

Description

.(54)ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО.УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к литейному . производству и может быть использова но всистемах.управлени  литейных машин. .Известны пневматические устройств управлени  режимами работы литейных машин, реализованные на пневматических реле D3. Недостатками этик устройств  в-. л етс  то,, что при переключении с автоматического режима на наладочный цикл не прерываетс , а продолжаетс  до последнего такта или прерываетс  с немедленным возвратом механизмов в исходное положение. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  пневматическое устройство управлени , содержащее датчики рабочего, ис ходного положени  и датчики оператор линию питани  и подпора, пневматический переключатель, логический эле мент ИЛИ, усилители мощности и три реле, входы которых подключены К(лиНИИ питани , первые управл ющие вхо Ды первого и третьего реле подключены к линии подпора 21. Недостатком устройства  вл етс  то, что. при переключении -с автоматического режима на наладочный цикл не прерываетс , а продолжаетс  до последнего такта, после чего машина останавливаетс , т.е. устройство не обеспечивает остановку машины в любом такте наладочных операций, в требуемом такте оператор должен возвратить механизм машины к этому такту в режиме наладки. Причем продолжение автоматического режима с данного такта после его наладки невозможно без возврата механизма в исходное положение . Таким образом, в известном устройстве снижаетс  быстродействие, а следовательно, производительность труда из-за длительного времени просто  механизмов машины во врем  прерывани  автоматического цикла -операто3 ром дл  выполнени  наладочных операций . Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства путем сокращени  временч просто  в Период прерывани  автоматического цикла /оператора и повышени  надежности работы за счет компенсации утечек цепей датчиков. Поставленна  цель достигаетс  -, тем что пневматический переключатель выполнен трехконтактным, выход первого реле через первый контакт переключател  подключен к управл ющему входу первого усилител  мощности, выход которого соединен с датчиками рабочего положени , выход второго реле подключен ко второму управл ющему входу пер вого реле и через второй контакт пере ключател  - к управл ющему входу второго усилител  мощности, выход которо го соединен с датчиками исходного положени , второй управл ющий вход третьего реле через третий контакт переключател  св зан с линией питани ,, а выход третьего реле подключен к управл ющему входу третьего усилител  мощности, выход которого соединен с датчиками оператора, выход одного из датчиков рабочего положени  подключен к первому входу логического элемента - ИЛИ, второй вход которого св зан с выходом второго реле, а выход - с первым управл ющим входом второго реле, ко второму управл ющему входу которого подключен один из датчиков исходного положени . На чертеже представлена принципиал на  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 рабочего положени , датчики 2 исходного положени , датчики 3 оператора, линию 4питани , линию 5 подпора, трехконтактный пневматический переключатель 6, логический элемент ИЛИ 7 и три (трехмембранные реле 8,9 и 10, входы которых подключены к линии 4 питани  первые управл юпц е входы первого 8 и третьего 10 реле подключены к линии 5подпора, три усилител  11,12 и 13 мощности, входы которых подключены к линии 4 питани ., выход первого реле 8 через первьй контакт переключател  6подключен к управл ющему входу первого, усилител  11 мощности, выход второго реле 9 подключен ко второму управл ющему входу первого реле 8 и через второй контакт переключате л  6 - к управл ющему входу второго 84 усилител  12 мощности, второй управл ющий вход третьего реле 10 через третий контакт переключател  6 св зан с линией 4 питани , а выход третьего реле 10 подключен к управл ющему входу третьего усилител  13 мощности, выход датчика 1 положени  окончани  рабочих операций подключен к первому входу логического элемента ИЛИ 7, влорой вход которого св зан с выходом второго реле 9, а выход - с первым управл ющим входом второго реле 9, ко второму управл ю- . т;ему входу которого подключен датчик 2 исходного положени  окончани  цикла , входы усилителей 11,12 и 13 мощности подключены к линии 4 питани  через блок-стабилизатор 14 повышенного давлени . . Схема работает следующим образом . Давление питани  по линии 4 питани  поступает ко входам реле 8,9 и 10. Давление подпора по линии 5 подпора поступает на первые управл ющие входы первого и третьего реле 8 и 10. Давление питани  по линии 4 питани  поступает на входы усилителей 11,12 и 13 мощности через блок-стабилизатор I4 повышенного давлени . При замкнутом состо нии контактов пневматического переключател  6, что соответствует автоматическому режиму, первое реле 8 замкнуто. С выхода первого реле 8 сигнал поступает через первый контакт переключател  6 на управл ющий вход первого усилител  11 мощности и переводит его в замкнутое состо ние. Тем самым осуществл етс  питание датчиков 1 рабочего положени . Третий контакт переключател  6 запитан по линии 4 питани  и с него поступает сигнал на второй управл ющий вход третьего реле 10,размыкающий его контакт,и прекращающий сиг-, нал к управл ющему входу третьего усилител  13 мощности, который в свою очередь переходит в разомкнутое состо ние и прекращает подачу питани  к датчикам 3 оператора. При заданной логической последовательности срабатывани  механизмов после срабатывани  датчика I положени  окончани  рабочих операций по вл етс  необходимость подачи питани  к Датчикам 2 исходного положени  и-прекращение питани  к датчикам 1 рабочего положени . Дл  этого датчик положени 

5 8

окончани  рабочих операций от воздействи  механизма машины выдает .сигнал , поступающий на первый вход логического элемента ИЛИ 7 и с выхода его на первый управл ющий вход второго реле 9, которое при этом замыкаетс , С выхода второго реле 9 сигнал поступает ко второму контакту переключател  6, ко второму управл ющему входу первого реле 8 и переводит его в разомкнутое состо ние, ко второму входу логического элемента ИЛИ 7, а с выхода логического элемента ИЛИ 7 сигнал поступает на первый управл ющий вход второго реле 9 и переводит его в замкнутое состо ние с его запомнанием . Выходной сигнал со второго контакта.переключател  6 поступает к управл ющему входу второго усилител  12 мощности, замыкает его и происходи подача питани  -к датчикам 2 исходного положени . Так как первое реле 8 разомкнуто и сигнал к первому контакту переключател  6 не поступает, то прекращаетс  сигнал к управл ющему входу первого усилител  11 мощности, что переводит его в разо.мкнутоё состоние подача питани  к датчикам 1 рабочих положений прекращаетс . При продожении цикла работы машины датчик исходного положени  окончани  цикла от воздействи  механизма машины, срабатывающего в последнем такте, выдает сигнал, поступающий ко второму управл ющему входу второго реле 9 .и размыкающий его контакт. Тем самым прекращаетс  сигнал ко второму контакту переключател  6 со второго . управл ющего входа первого реле 8, со второго входа логического элемента ИЛИ 7 и тем самым снижаетс  запоминание второго реле 9 своего предьщущего состо ни . Тогда под воздействием давлени , поступающего по линии 5 подпора к первому управл ющему входу первого реле 8, оно замыкаетс , с выхода его сигнал через первый контакт переключател  6 поступает к управл ющему входу первого, усилител  11 мощности, перевод  его в замкнутое состо ние, и тем самым с выхода его подаетс  питание к датчикам 1 рабочих положений. Одновременно прекращаетс  входной сигнал ко второму контакту переключател  6 и через его выход к управл ющему входу второго усилител  12 мощности , который тем самым переходит

86

в разомкнутое состо ние, прекращает питание к датчикам 2 исходных положений , и цикл повтор етс .

При отклонении технологического процесса от технических условий необходимо прервать автоматический режим работы машины на определенном такте и перевести ее в режим наладки Дл  этого контакты переключател  6 перевод т в разомкнутое состо ние.

Сигналы на управл ющие входы первого и второго усилителей 11 и 12 мощности и на второй управл ющий вхо третьего реле 10 не поступают, первый и второй усилители 11 и 12 мощноти наход тс  в разомкнутом состо нии и питание к датчикам 1 рабочих положений и датчикам 2 исходных положений не поступает.- Т.е. цикл прерываес  на определенном такте, не продолжа сь до окончани  цикла и не возвраща сь в исходное положение. При отсутствии сигнала на втором управл юще входе третьего реле 10 посто нно поступающее давление по линии 5 подпора замыкает его. С выхода третьего реле 10 на управл ющий вход третьего усилител  мощнЪсти поступает сигнал, перевод щий его в замкнутое состо ние , с выхода третьего усилител  13 мощности поступает питание к датчикам 3 оператора, что позвол ет производить наладочные операции.

Таким образом, при вынужденном прерывании автоматического режима дл выполнени  наладочных операций в определенном такте при отклонении технологического процесса от технических условий устройство обеспечивает останов машины в-любом такте без автоматического продолжени  работы машины до окончани , цикла и без возврата механизмов мавшны в исходное состо ние . После приведени  отклонившихс  технологических параметров в норму на наладочном режиме машина переводит с  снова на автоматический режим и продолжает цикл с того такта, на котором , он был прерван, без возврата механизмов машины в исходное состо ние .

Вследствие питани  входов усилитедей мЬщности через блок-стабилизатор повышенного давлени  (на 15-20% по отношению к нормальному обеспечиваетс  компенсаци  в цеп х датчиков, что повьш1ает надежность работы системы .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Пневматическое устройство управления, содержащее датчики рабочего, исходного положения и датчики оператора, линию питания и подпора, пнев- ₅ матический переключатель, логический элемент ИЛИ_?усилители мощности и три реле, входы которых подключены к линии питания, первые управляющие входы первого и третьего реле подклю- ц чены к линии подпора, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, пневматический переключатель выполнен трехконтактным_? выход первого реле через контакт и пневматического переключателя подключен к управляющему входу первого усилителя мощности, выход которого соединен с датчиками рабочего положения, выход второго реле подключен ко вто- 20 “рому управляющему входу первого реле и через второй контакт пневматического переключателя - к управляющему входу второго усилителя мощности,выход которого соединен с датчиками исход- 25 ного положения.второй управляющий вход третьего реле через третий контакт пневматического переключателя связан с линией питания,а выход третьего реле подключён к управляющему входу третьего усилителя мощности,выход которого соединен с датчиками оператора,выход одного из датчиков рабочего положения подключен к перво) му входу логического элемента ИЛИ, второй вход которого связан с выходом второго реле? а выход - с первым управляющим входом второго реле ко второму управляющему входу которого подключен один из датчиков исходного положения.