Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности . Известен механизм, содержаш,ий стойку, шарнирйо соединенный со стойкой кривошип с приводом, шатун и коромысло, шарнирно св занные между собой 1. Недостатком данного механизма вл етс отсутствие возможности измен ть на ходу траектории точек шатуна и коромысла , так как опора коромысла вл етс неподвижной . Цель изобретени - изменение на ходу траекторий точек шатуна и коромысла. Указанна цель достигаетс тем, что механизм снабжен шарнирно св занной с кopojVIыcлoм кулисой с осью качани , перемешаемой в плоскости, параллельной плоскости качани кулисы, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом , имеюш.им дополнительный привод и шарнирно св занным с ползуном, установленным в пазу кулисы. На фиг. 1 изображен шарнирно-рычажный механизм; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Механизм содержит стойку 1, шарнирно соединенный со стойкой 1 кривошип 2 с приводом, шатун 3 и коромысло 4, шарнирно св занные между собой; механизм снабжен шарнирно св занной с коромыслом 4 кулисой 5 с осью качани , перемешаемой в плоскости, параллельной плоскости качани кулисы 5, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом 6, имеюш,им дополнительный привод и шарнирно св занным с ползуном 7, установленным в пазу кулисы 5. Ось качани кулисы 5 расположена на гайке 8, перемешаемой по винту 9 и имеюшей направл юш .ую 10. Коромысло 4 шарнирно св зано с кулисой 5, арассто ние между осью кривошипов 2, 6 и опорой коромысла 4 вл етс посто нным. Механизм работает следуюшим образом. При раздельном враш,ений кривошипов 2 и 6 люба точка шатуна 3 и коромысла 4 описывает соответствующую кривую . При совместном врашении обоих кривошипов 2 и 6 точки шатуна и коромысла описывают сложные траектории, которые можно измен ть на ходу за счет разных скоростей кривошипов. Угол качани кулисы 5 можно измен ть на ходу при вращении винта 9 и перемещении по нему гайки 8. В этом случае траектории точек шатуна 3 и коромысла 4 получают дополнительные изменени . Предлагаемый механизм позвол ет измен ть на ходу сложные траектории, что расщир ет возможности его использовани . Формула изобретени Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, щарнирно соединенный со ЖаЩИИ СЮИКу, majJHUJJtlu .исдппспптп vv/ стойкой кривошип С приводом, шатун и коромысло , шарнирно св занные между собой, отличающийс тем, что, с целью изменени на ходу траекторий точек шатуна и коромысла , механизм снабжен шарнирно св занной с коромыслом кулисой с осью качани , перемешаемой в плоскости, параллельной плоскости качани кулисы, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом, имеющим дополнительный привод и шарнирно св занным с ползуном, установленным в пазу кулисы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1970, (прототип;.