SU841908A1

SU841908A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU841908A1
Application number: SU792805497A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Буянов
Priority date: 1979-09-06
Filing date: 1979-09-06
Publication date: 1981-06-30

Description

Изобретение относитс к машиностро ению, а именно к автооператорам, пред назначенным дл автоматизации техноло гических процессов обработки деталей на металлорежущих и других станках. Известен автооператор, содержащий Привод, на штоке которого закреплено основание и подпружиненный относитель но этого основани корпус с шарн рно установленными подпружиненными захватами ,кинематически св занными ер штоком привода через механизм фиксации, выполненный из двух зубчатых полумуфт и поворотного фиксатора,установленного на оси,закрепленной на конце стержн , установленно го в корпусе с возможностью осевого перемещени и подпружиненного относительно што.ка ij . Недостатками известного устройства вл ютс большие материалоемкость и габариты. Цель изобретени - уменьшение габаритов и сокращение материалоемкости Поставленна цель достигаетс тем, что автооператор снабжен 1солпачком со сферическим торцом и конической шайбой , размещенными соответственно на оси стержн и между фиксатором и сферическим торцом колпачка, причем полумуфты механизма фиксации размещены в щтокё привода. На фиг. 1 изображен автооператор с захваченной деталью, общий вид; на фиг. 2 - механизм фиксации, увеличено ; на фиг. 3 - подвижна полумуфта; на фиг. 4 - неподвижна полумуфта; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - промежуточна втулка. Автооператор содержит корпус 1 с захватами 2. Внутренние концы захватов 2, оснащенные поворотными роликами 3 , ст нуты пружиной 4. На корпусе 1 закреплен упор 5. Через отверстие корпуса f проходит подвижньгй в осевом направлении стержень 6, передний конец которого, выполненный в виде клина , взаимодействует с внутренними кон цами захватов 2.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to auto operators, who are intended to automate technological processes of machining parts on metal cutting and other machines. An auto-operator is known that contains a Drive, on the stem of which a base is fixed and a housing spring-loaded relative to this base with hinged spring-loaded grippers, kinematically connected by an actuator stem through a locking mechanism made of two gear half couplings and a rotary lock mounted on an axis fixed to the end of the rod mounted in the housing with the possibility of axial movement and spring-loaded relative to the rod. ij. The disadvantages of the known device are large consumption of materials and dimensions. The purpose of the invention is to reduce overall dimensions and reduce material consumption. The aim is achieved by the fact that the auto operator is equipped with a spherical end and a conical washer placed respectively on the rod axis and between the retainer and the spherical end of the cap, and the coupling half of the coupling mechanism is located in the drive shaft. FIG. 1 shows an auto operator with a captured part, general view; in fig. 2 - fixation mechanism, increased; in fig. 3 - movable coupling half; in fig. 4 - fixed coupling half; in fig. 5 - the same, top view; in fig. 6 - intermediate sleeve. The operator includes a body 1 with grippers 2. Internal ends of the grippers 2, equipped with swivel rollers 3, are mounted with a spring 4. There is a stop 5 attached to the body 1. Through the hole of the body f there passes an axially movable shaft 6, the front end of which is in the form of a wedge , interacts with the inner ends of the grippers 2.

Корпус I подпружинен относительно основани 7 пружинами 8. На корпусе 1 закреплены проход щие подвижно через основание 7 скалки 9, имеющие на задних концах упоры 10. Скалки 9 имеют уступы 11, на которые опираетс отжимаемое от корпуса 1 пружинами 8 основание 7, закрепленное на штоке 12 силового цилиндра. В отверстии штока 12 подвижно смонтирована зубчата полумуфта 13 и неподвижна зубчата полумуфга 14. Между прлумуфтой 13 и уступом 12 установлена пРУЖина 15 сжати . С одной стороны полумуфты 13 выполнень1 шесть зубьев 16 с одинаковым шагом :и односторонним СКОСОМ, направленных вершинами к полумуфте 14. С одной стороны полумуфты 14 выполнены четыре попарно расположенных зуба 17 с тем же, что и у зубьев 16, шагом, односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 16, направленных вершинами к полумуфте 13 и смещенных на половину шага относительно зубьев 16.The case I is spring-loaded relative to the base 7 by springs 8. On the case 1, rolling pins 9, which are movably passing through the base 7, are fixed to the rear ends of the stops 10. The rolling pins 9 have steps 11, on which the base 7, pressed from the case 1 by springs 8, is fixed on the rod 12 power cylinder. In the hole of the rod 12 is movably mounted toothed coupling half 13 and a stationary toothed coupling half 14. Between the sleeve 13 and the ledge 12 is installed spring 15 compression. On the one side of the half coupling 13, there are six teeth 16 with the same pitch: and a one-sided EQUIPMENT directed with the apexes towards the coupling half 14. On the one side of the coupling half 14, four pairs of teeth 17 are made with the same teeth as the 16, pitch, one-sided bevel directed in the direction opposite to the bevel of the teeth 16, directed by the vertices to the coupling half 13 and half offset from the teeth relative to the teeth 16.

Между парами зубьев 17 полумуфты 1 выполнены два сквозных пр моугольных паза 18, параллельных оси полумуфты 14. С другой стороны полумуфты 14 между пазами 18 выполнены два зуба 19 с двусторонним скосом. Внутри штока 12 неподвижно установлена втулка 20, котора входит своим выступом 21 в паз 22 полумуфты 14. В пазы 23 втулки 20 вход т выступы 24 полумуфты 13. Таким образом втулка-20 определ ет минимальное рассто ние между полумуфтами 13 и 14 и смещение их зубьев на половину шага. На заднем конце стержн 6 закреплена ось 25, на которой установлен поворотный фиксатор 26, коническа шайба 27 и колпачок 28. Конец колпачка 28, направленный к фиксатору 26, вьшолнен сфе-. рическим. На фиксаторе 26 выполнены два противоположных радиальных зуба с двусторонним скосом. На колпачок 28 действует пружина 29, установленна внутри штока 12. Колпачок 28 соединен с осью 25 штифтом 30.Between the pairs of teeth 17 of the half-coupling 1 there are two through rectangular grooves 18 parallel to the axis of the half-coupling 14. On the other side of the coupling half 14 between the grooves 18 there are two teeth 19 with a double-sided bevel. Inside the stem 12, the sleeve 20 is fixedly mounted, which enters with its protrusion 21 into the groove 22 of the coupling half 14. The grooves 23 of the sleeve 20 enter the projections 24 of the coupling half 13. Thus, the sleeve 20 defines the minimum distance between the coupling half 13 and 14 and the offset of their teeth on half step. At the rear end of the rod 6, an axis 25 is fixed, on which a rotary lock 26 is installed, a conical washer 27 and a cap 28. The end of the cap 28, directed towards the retainer 26, is filled with a sphere. eral. The clamp 26 is made of two opposite radial teeth with double-sided bevel. The cap 28 is acted on by a spring 29 mounted inside the stem 12. The cap 28 is connected to the axis 25 by a pin 30.

Автооператор работает следующим образом .The auto operator works as follows.

Дл захвата деташи 32 автооператор подаетс к ней штоком 12 силового ци . линдра, к которому прикреплено основание 7. При этом захваты 2 наход тс в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации.To capture the detail 32, an auto operator is fed to her with a stem 12 of power qi. the linder to which the base 7 is attached. In this case, the grippers 2 are in the unlocked position fixed by the locking mechanism.

При соприкосновении упоров 10 с крышкой 31 силового цилиндра перемещение корпуса 1 прекращаетс , а основание 7, преодолева усилие пружин 8, продолжает перемещатьс к детали 32. При этом фиксатор 26, наход щийс в зацеплении с зубь ми 17 полумуфты 14, под действием пружины 29 перемещаетс вместе с основаниег 7. Стержень 6, перемеща сь вместе с фиксатором 26 относительно корпуса 1, воздействует скосами клина на ролики 3 и разводит внутренние концы захватов 2 до тех пор, пока наружные концы захватов не захватывают деталь 32. Основание 7 продолжает перемещение к детали 32. При этом зубь фиксатора 26 выход т из зацеплени с зубь ми 17 полумуфты 14 и вход т в контакт с зубь ми 16 иолумуфты 13, которые заставл ют фиксатор 26 Повернутьс на половину своего шага. Основание 7 останавливаетс и начинает перемещатьс в обратном направлении . При этом корпус 1 остаетс неподвижным под действием пружин 8. В то врем . как основание 7 перемещаетс , а корпус 1 остаетс неподвижным фиксатор 26 выходит из зацеплени с зубь ми 16 полумуфты 13 и входит в кон-такт с зубь ми 17 полумуфты 14, которые заставл ют фиксатор 26 повернутьс на полтора шага зубьев 17 полумуфты 14, после чего зубь фиксатора 26 оказываютс в пазах 18 полумуфты 14 и перемещаютс в них до тех пор, пока основание 7 не входит в контакт с уступа:ми I 1 скалок 9. После этого начинаетс перемещение корпуса 1 с захватами 2 и захваченной деталью 32.When the lugs 10 are in contact with the lid 31 of the power cylinder, the movement of the housing 1 is stopped, and the base 7, overcoming the force of the springs 8, continues to move to the part 32. At the same time, the latch 26, which engages with the teeth 17 of the half-coupling 14, moves under the action of the spring 29 together with the base 7. The rod 6, moving together with the latch 26 relative to the housing 1, acts by beveling the wedge on the rollers 3 and separates the inner ends of the grippers 2 until the outer ends of the grippers capture the part 32. The base 7 continues The connection to the part 32. In this case, the teeth of the retainer 26 are disengaged from the teeth of the 17 of the half-coupling 14 and come into contact with the teeth of the 16 and the coupling 13, which cause the retainer 26 to turn half of its pitch. Base 7 stops and begins to move in the opposite direction. In this case, the housing 1 remains stationary under the action of the springs 8. At that time. as the base 7 moves, and the housing 1 remains stationary, the retainer 26 disengages from the teeth 16 of the coupling half 13 and comes into contact with the teeth 17 of the coupling half 14, which cause the retainer 26 to rotate by one and a half steps of the teeth 17 of the coupling half 14, after which the teeth of the retainer 26 are located in the grooves 18 of the half-coupling 14 and move there until the base 7 comes into contact with the step: I I 1 of the rollers 9. After this, the body 1 begins to move with the grips 2 and the gripped part 32.

После переноса детали 32 в нужное место, например на линию центров станка , упоры 10 останавливают перемещение корпуса 1, а основание 7 продолжает перемещение к детали 32. Фиксатор 26 входит в пазы 18 полумуфты 14, проходит через них и входит в контакт с зубь ми 16 полумуфты 13, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение основани 7 прекращаетс , и оно отходит от детали, при этом корпус 1 остаетс неподвижным. Во врем перемещени основани 7 относительно корпуса 1 фиксатор 26 выходит из зацеплени с зубь ми 16 полумуфты 13 и входит в контакт с зубь ми 17 полумуфты 14, которые поворачивают фиксатор 26 на половину своего шага, и он входит с ними в- закрепление, после этого относительно корпуса 1 начинает .перемещатьс стержень 6, Внутренние концы захватов сход тс под действием пружины 4, а наружные освобождают деталь 32. После касани основани 7 ус ,тупов 11 скалок 9 начинаетс перемещение всей подвижной части автоопёратора с зафиксированными в раскрытом положении захватами 2.After transferring the workpiece 32 to the desired location, for example, on the machine center line, the stops 10 stop the movement of the body 1, and the base 7 continues moving to the part 32. The latch 26 enters the grooves 18 of the coupling half 14, passes through them and comes in contact with the teeth 16 coupling half 13, which turn it to half its pitch. The movement of the base 7 is stopped and it moves away from the part, while the body 1 remains stationary. During the movement of the base 7 relative to the housing 1, the latch 26 disengages from the teeth 16 of the coupling half 13 and comes into contact with the teeth 17 of the coupling half 14, which rotate the latch 26 to half of its pitch, and it enters with them into fastening, after that relative to the housing 1, the rod 6 begins to move. The inner ends of the grippers converge under the action of the spring 4, and the outer parts release the part 32. After touching the base 7 of the bushing, the blunt 11 skalok 9 begin to move the entire movable part of the autoradiator fixed in the opening th position grippers 2.

В случае,когда деталь 32 расположена ближе расчетного рассто ни в результате , например, неточности мОйтажа оборудовани , на котором она базируетс , движение корпуса 1 к детали 32 останавливает упор 5 при контакте с ней. Фиксатор 26 после поворота-на половину шага зубьев 16 полумуфты ЦЗ и зацеплени с ними останавливает перемещение полумуфты 13 к детали 32.In the case where the part 32 is located closer to the calculated distance as a result of, for example, inaccuracies in the installation of the equipment on which it is based, the movement of the housing 1 to the part 32 stops the stop 5 when in contact with it. The latch 26 after rotation of the half-pitch of the teeth 16 of the coupling half of the coupling center and engagement with them stops the movement of the coupling half 13 to the part 32.

Основание 7 продолжает перемещение к детали 32 благодар тому, что полумуфта 13 выполнена подвижной относительно основани 7 и сжимает иружину 29. Тем самым осуществл етс компенсаци неточности монтажа оборудовани .The base 7 continues to move to the part 32 due to the fact that the coupling half 13 is made movable relative to the base 7 and compresses the spring 29. Thus, the inaccuracy of the equipment installation is compensated.

Claims

Claims of the invention: An auto-operator comprising a drive, on the rod of which a new one is attached, and a housing spring-loaded relative to this base with hinge-mounted spring-loaded grippers, kinematically connected to the drive rod through a locking mechanism made of two toothed coupling halves and a rotary lock mounted on an axis fixed at the end of the rod mounted in the housing with the possibility of axial movement and spring-loaded relative to the rod, about tl i and y y and H1 so that, in order to reduce g barytes and abbreviations material consumption, it is provided with a cap with a spherical end and a conical washer arranged respectively on the axis of the rod and between the retainer and the spherical end face of the cap, wherein the locking mechanism has a coupling half actuator stem.

Sources of information taken into account in the examination

.one . USSR Author's Certificate in Application No. 2474588 / 25-08, cl. On 23 a 7/04, 1977. (rig. 1

841908 ig. 2

7ff

. J

J9

5

23

/

iq

(Pu.s