Изобретение относитс к машинострое1шю, а именно к автооператорам, предназначенным дл автоматизации технологических процессов обработки деталей на металлорежущих и других станках. Известен автооператор дл автоматизации технологических процессов, который содержит сснование и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, состо щий из втул ки, смонтированной на основании,и размешенны во втулке и смещенных одна относительно дру гой на часть щага кольцевых круговых зубчатых гребенок: основной - подвижной в ос«вом направлении, и подпружиненный относительно основани - и дополнительной - закрепленной неподвижно относительно втулки. Зубь гребенок выполнены с од.инаковым шагом и односторонним скосом. Механизм фиксации содержит также поворотный фиксатор, выполненный с двум зубь ми двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе 1 . Этот автооператор имеет ограниченные технологические возможности, так как не обеспечивает загрузки оборудовани , не имеющего приемной опоры, например центровых металлорежущих станков, и ощупывани деталей дл определени кондиции и правильности их ориентации на транспортерах и накопител х. Наиболее близок к предлагаемому автооператору известный автооператор, содержащий привод, на щтоке которого закреплено основа- . ние и подпружиненный относительно зтого основани корпус с щарнирно установленными подпружиненным захватами, кинематически св занными со штоком привода через механизм фиксации , выполненный из двух зубчатых полумуфт и поворотного фиксатора 2. Известный автооператор также не обладает широкими технологическими возможност ми, он не компенсирует взаимных неточностей монтажа обслуживаемого оборудовани и самого автооператора. Захваты сжимаютс и остаютс сжатыми независимо от наличи в них детали, ее положени и кондиции. Цель изобретени - расширение технологических возможностей автооператора путем обеспечени иабирательносги при захватывании деталей . Дл этого корпус предлагаемого автооператора снабжен стержнем, установленным с возможностью осевого перемещени и подпружиiHCH относительно штока, один из концов этого стержн св зан с захватами, а второй - с поворотным фиксатором, при этом обе полумуфЫ смонткрор,зв:ы иа основании. На фиг. 1 изображен описываемый автооператор с захваченной деталью; на фиг. 2 - то же, в исходном положении; на фиг. 3 - основна полумуфта; на фиг. 4 - дополнительна полумуфта; на фиг. 5 - промежуточный втулка; на фиг. 6 - автооператор, при захвате детали меньшего диаметра, чем задано. Корпус 1 автооператора снабжен захватами 2 Внутренние концы захватов, оснащенные пово: ротными роликами 3, ст нуты пружиной 4. На корпусе 1 закреплен упор 5. Через отверстие ко пуса 1 проходит подвижный в осевом направлении стержень 6, передний конец которого, выполненный в виде клина, взаимодействует с внутренними концами захватов 2. Корпус 1 под пружинен относительно основани 7 пружинами На корпусе 1 закреплены проход щие подвижно через основание 7 скалки 9, имеющие на задних концах утюры 1О. Скалки 9 вьшолнены с уступами 11, на которые опираетс отжимаемое от корпуса 1 пружинами 8 основание 7. В отверстии основани 7 перпещдакул рно его оси подвижно смонтирована основна 12 и неподвижна дополнительна 13 зубчатые полумуфты. За основной полумуфтой 12 в основании 7 закреплено кольцо 14. Между основ ной полумуфтой 12 и кольцом 14 установлена пружина 15 сжати . С одной стороны полумуф ты 12 выполнены шесть зубьев 16 с одинаковым шагом и односторонним скосом, направленных веришнами к полумуфте 13. С одной стороны полумуфты 13 выполнены четыре попарно расположенных зуба 17 с тем же, что и у зубьев 16 шагом, односторонним скосом, в сторону,противоположную скосу зубьев 16, направленных вершинами к полумуфте 12 и смещенных на половину шага относительно зубьев 17. Между парами зубьев 17 полумуфты 13 выполнены два сквозных пр моугольных паза 18, параллельных оси полумуфты 13. С др гой .стороны нолумуфты 13 между пазами 18 выполнены два зуба 19 с двусторонним скосом Внутри основани 7 неподвижно установлена втулка 20, котора входлт своим выступом 21 в паз 22 полумуфты 13. В пазы 23 втулки 20 вход т выступы 24 полумуфты 12. Таким образом , втулка 20 определ ет минимальное рассто ние между полумуфтами 12 и 13 и смещение их зубьев на гЕоловину шага. На заднем конце стержн 6 смонтирован поворотный фиксатор 25 с помощью винта 26, служащего одновременно осью поворота фиксатора . На фиксаторе 25 выполнены два противоположных радиальных зуба с двусторонним скосом . На стержень 6 через винт 26 действует пружина 27 сжати . Автооператор работает следующим образом. Дл захвата детали автооператор подают к ней известным приводом, например штоком силового цилиндра, к которому прикреплено основание 7 устройства. При зтом захваты 2 разжаты и зафиксированы механизмом фиксации . При соприкосновении упоров 10 с элементом привода, например крышкой силового цилиндра , перемещение корпуса 1 прекращаетс , а основание 7, преодолева усилие пружин 8, продолжает перемещатьс к детали. При этом фиксатор 25, наход щийс в зацеплении с зубь ми 17 пoлy 4yфты 13 под действием пружины 27 перемещаетс вместе с основанием 7. Стержень б, перемеща сь вместе с фиксатором 25 относительно корпуса 1, воздействует с скосами клина на ролики 3 и разводит внутренние концы за:|{Батов 2 до тех пор, пока наружные концы захватов не захват т деталь 28. Основание 7 продолжает перемещение к детали 28. При этом зубь фиксатора 25 выход т из зацеплени с зубь ми 17 полумуфты 13 и вход т в контакт с зубь ми 16 полумуфты 12, которые заставл ют фиксатор 25 повернутьс на половину своего шага. Основаште 7 останавливаетс и начинает перемещение в обратном напрвлении. При этом корпус 1 остаетс неподвижным под действием пружин 8, В то врем , как основание 7 перемещаетс , а корпус 1 остаетс неподвижным, фиксатор 25 выходит из зацеплени с зубь ми 16полумуфты 12 и входит в контакт с зубь ми 17 полумуфты 13, которые заставл ют фиксатор 25 повернутьс на полтора шага зубьев 17полумуфты 13, после чего зубь фиксатора 25 оказываютс в пазах 18 полумуфты 13 и перемещаютс в них до тех пор, пока основание 7 не войдет в контакт с уступами 11 скалок 9. После этого начинаетс перемещение всего устройства вместе с захваченной деталью 28. После переноса детали 28 в нужное место, например на линию центров станка, упоры 10 останавливают перемещение корпуса 1, а основание 7 продолжает перемещение к детали 28. Фиксатор 25 входит в пазы 18 полумуфты 13, проходит через них и входит в контакт с зубь ми 16 полумуфты 12, которые поворачивают его на половину своего шага. ДвижениеThe invention relates to a machine building industry, namely to auto operators intended to automate technological processes for machining parts on metal cutting and other machines. An auto operator is known for automating technological processes, which contains a base and a body spring-loaded relative to it with a gripper mounted therein, a gripping mechanism consisting of a sleeve mounted on the base, and placed in the sleeve and offset one from the other into a part of the ring circular circular toothed combs: the main one - movable in the axial direction, and spring-loaded relative to the base - and the additional one - fixedly fixed relative to the sleeve. The teeth of the combs are made with the same pitch and one-sided bevel. The locking mechanism also contains a swivel lock made with two teeth of a double-sided bevel and mounted on a rod mounted on the housing 1. This auto operator has limited technological capabilities, since it does not provide loading of equipment that does not have a receiving support, such as center-cutting machine tools, and feeling parts to determine the condition and correctness of their orientation on conveyors and accumulators. Closest to the proposed auto operator is a known auto operator containing a drive, on the brush of which the base is fixed. and a spring-loaded case with a hinged spring-loaded grips, kinematically connected to the drive rod through a locking mechanism made of two toothed coupling halves and a rotary lock 2. The well-known auto-operator also does not have wide technological possibilities, it does not compensate for the mutual inaccuracies of the serviced equipment and the auto operator itself. The grippers are compressed and remain compressed regardless of the presence of part in them, its position and condition. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the auto operator by ensuring the abilities of the operator in capturing parts. For this, the body of the proposed auto operator is equipped with a rod mounted with the possibility of axial movement and podpruzhiHCH relative to the stem, one of the ends of this rod is connected with the grippers, and the second - with a rotary lock, with both hemisphere half-shafts, the base. FIG. 1 depicts the described auto operator with the captured part; in fig. 2 - the same, in the initial position; in fig. 3 - the main half coupling; in fig. 4 - additional coupling half; in fig. 5 - intermediate sleeve; in fig. 6 - auto operator, when capturing a part of a smaller diameter than specified. Body 1 of the auto-operator is equipped with grips 2 Internal ends of the grips equipped with a rotary: rotary rollers 3, fitted with a spring 4. A stop 5 is fixed to the housing 1. A shaft 6 is movable in the axial direction through the hole in the junction 1, the front end of which is wedge-shaped It interacts with the inner ends of the grippers 2. The housing 1 is spring-loaded with respect to the base 7 by the springs. The housing 1 is secured with rolling pins 9 that pass through the base 7 and have 1O irons on the back ends. The rolling pins 9 are made with steps 11, on which the base 7, which is pressed from the case 1 by the springs 8, rests. In the opening 7 of the base 7, the main 12 and the fixed 13 gear half couplings are movably mounted on its axis 7. A ring 14 is fixed to the main coupling half 12 at the base 7. A compression spring 15 is installed between the main coupling half 12 and the ring 14. On the one side of the coupling half 12, six teeth 16 are made with the same pitch and one-sided bevel directed with the vertexes to the half-coupling 13. On the one side of the coupling half 13 four teeth 17 are arranged in pairs with the same as the teeth of the 16 pitch, one-sided bevel, to the side opposite the bevel of the teeth 16 directed to the coupling half 12 and offset by half of the teeth relative to the teeth 17. Between the pairs of teeth 17 of the coupling half 13 are two through rectangular grooves 18 parallel to the axis of the coupling half 13. With the other side of the coupling half 13 between the groove and 18 two teeth 19 with a double-sided bevel are made. Inside the base 7, the sleeve 20 is fixedly mounted, which by its projection 21 into the groove 22 of the coupling half 13. The grooves 23 of the sleeve 20 include the projections 24 of the coupling half 12. Thus, the sleeve 20 determines the minimum distance between the coupling halves 12 and 13 and the displacement of their teeth on the heel step. At the rear end of the rod 6 is mounted a rotary lock 25 with a screw 26, which serves simultaneously as the axis of rotation of the lock. On the latch 25, two opposite radial teeth with a double-sided bevel are made. On the rod 6 through the screw 26 acts spring 27 compression. The auto operator works as follows. In order to grip the parts, an auto operator is fed to it by a known drive, for example, a rod of a power cylinder, to which the base 7 of the device is attached. At this time, the grips 2 are unclasped and fixed by a locking mechanism. When the lugs 10 come into contact with the drive element, for example, the lid of the power cylinder, the movement of the housing 1 stops, and the base 7, having overcome the force of the springs 8, continues to move towards the part. In this case, the latch 25, which engages with the teeth 17 of the field 4yf 13, moves with the action of the spring 27 together with the base 7. The rod b, moving together with the latch 25 relative to the housing 1, acts with the bevels of the wedge on the rollers 3 and divides the inner ends for: | {Batov 2 until the outer ends of the claws capture the part 28. The base 7 continues to move toward the part 28. In this case, the latch 25 stops out of the engagement with the teeth 17 of the half-coupling 13 and comes in contact with the tooth 16 half coupling 12, which cause the latch 25 to turn n and half your step. Foundation 7 stops and starts moving in the opposite direction. In this case, the housing 1 remains stationary under the action of the springs 8, while the base 7 moves, and the housing 1 remains stationary, the latch 25 is disengaged from the teeth 16 of the coupling half and comes into contact with the teeth 17 of the coupling half 13, which cause the retainer 25 is rotated by one and a half steps of the teeth 17 of the half-coupling 13, after which the teeth of the retainer 25 are in the grooves 18 of the half-coupling 13 and move there until the base 7 comes into contact with the ledges 11 of the roller 9. After that, the whole device begins to move along with captured part Lew 28. After transferring the parts 28 to the desired location, for example on the machine center line, the stops 10 stop the movement of the body 1, and the base 7 continues moving to the detail 28. The latch 25 enters the grooves 18 of the half-coupling 13, passes through them and comes in contact with the teeth are 16 half coupling 12, which rotate it to half its pitch. Motion
основани 7 прекращаетс и оно отходит от детали, при этом корпус 1 остаетс неподвижным . Во врем перемещени основани 7 относительно корпуса 1 фиксатор 25 выходит из зацеплени с зубь ми 16 полумуфты 12 и входат в контакт с зубь ми 17 полумуфты 13, которые поворачивают фиксатор 25 на половину своего шага и он входит с ними в зацепление, после этого относительно корпуса 1 начинает перемещатьс стержень 6. Внутренние концы захватов 2 сход тс , а наружные освобождают деталь 28. После касани основанием 7 уступов 11 скалок 9 начинаетс перемещение всего устройства с зафиксированным в раскрытом положении захватом.The base 7 stops and it moves away from the part, while the body 1 remains stationary. During the movement of the base 7 relative to the housing 1, the latch 25 disengages from the teeth 16 of the half-coupling 12 and comes into contact with the teeth 17 of the half-coupling 13, which rotate the latch 25 to half of its pitch and it engages with them 1, the rod 6 begins to move. The inner ends of the claws 2 converge, and the outer ends release part 28. After the base 7 contacts the skewers 11 of the skimmers 9, the entire device begins to move with the gripper fixed in the open position.
В случае поворота фиксатора 25 относительно пазов 18 полумуфты 13 после выхода из них при захватывании детали фиксатор 25 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 19 полумуфты 13 при входе в эти пазы.In the case of rotation of the latch 25 relative to the grooves 18 of the half-coupling 13 after exiting them, when the part is gripped, the latch 25 again gets into them with the help of bevels of the teeth 19 of the coupling half 13 when entering these grooves.
Когда деталь 28 расположена ближе расчетного рассто ни в результате, например, неточности монтажа оборудовани , на котором она базируетс , движение корпуса 1 к детали 28 остановит упор 5 при контакте с ией. Фиксатор 25 после поворота на половину шага зубьев 16 полумуфты 12 и зацеплени с ними остановит перемещение полумуфты 12 и детали 28. Основание 7 будет продолжать перемещение к детали 28 благодар тому, что полумуфта 12 выполнена подвижной относительно основани 7, и сжимать пружину 15, тем самым компенсиру неточность монтажа.When the part 28 is located closer to the calculated distance as a result of, for example, inaccuracies in mounting the equipment on which it is based, the movement of the housing 1 to the part 28 will stop the abutment 5 when in contact with it. The latch 25, after turning half the pitch of the teeth 16 of the half-coupling 12 and engaging with them, will stop the movement of the half-coupling 12 and the part 28. The base 7 will continue to move to the detail 28 due to the fact that the half-coupling 12 is movable relative to the base 7, and compress the spring 15, thereby compensate for inaccurate installation.
При захвате ступенчатой детали за ступень больщего диаметра, если деталь неправильноWhen grabbing a stepped part for a step of larger diameter, if the part is wrong
ориентировна, т.е. повернута на 180° и захваты 2 наход тс в зоне ступени меньщего диаметра (фиг.6) скосы клина стержн 6 развод т внутренние концы захватов 2 на больщую величину, чем положено, а наружные концы сход тс , не встреча сопротивлени , фиксатор 25 не выходит из зацеплени с зубь ми 17 полумуфты 13.is oriented, i.e. rotated 180 ° and the grippers 2 are in the step zone of smaller diameter (Fig. 6) the bevels of the rod 6 are separated by the inner ends of the grips 2 by a larger amount than expected, and the outer ends converge, no resistance meets, the latch 25 does not come out from engagement with the teeth of the 17 half coupling 13.
При обратном ходе захваты 2 раскрываютс , не захватив детали, и устройство уходит от нее с зафиксированными в раскрытом положении захватами и TJX.During the return stroke, the grippers 2 are opened, without having captured the parts, and the device leaves it with the grippers and the TJX fixed in the opened position.