SU841856A1 - Устройство дл автоматического управ-лЕНи пРиВОдОМ пЕРЕМЕщЕНи пОдВижНОйплиТы МАшиНы СТыКОВОй СВАРКи - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электросварочной технике, в частности к машинам дл  контактной стыковой сварки с автоматическим регулированием и коррекцией скорости оплавлени  по параметрам процесса сварки.

Известно устройство, содержащее золотник управлени  гидроприводом оплавлени  и осадки, регулируемый электропривод дл  перемещени  упбрного штока, отрицательную обратную св зь по току сварки (корректор скорости). Устройство содержит инерционную систему, электромёшшнный усилитель-двигатель lJ.

Однако наличие инерционных звеньев вызывает автоколебани  в системе, устройство не обеспечивает достаточной жесткости регулировочных характеристик привода подвижной плиты, что отрицательно сказываетс  накачестве сварки. Кроме того, в устройстве .отсутствуют обратные св зи как по положени1о, так и по скорости что не обеспечивает требуемых динамических показателей системы и отрицательно сказываетс  на качестве сварки.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  электрогидропривод стыковых

машин, содержащий силовую часть сварочной машины, в первичную цепь трансформатора которой включен трансформатор тока, сигнал с которого подаетс  в корректор скорости,где этот сигнал сравниваетс  с посто н .ным сигналом задающего устройства. Далее; сигналы с корректора скорости и программатора подаютс  на вход

0 электрической части электрогидропривода , собранной по схеме ЭМУ-Д. С выхода электрической части сигнал поступает на вход гидравлической части и на подвижную плиту L2.

5

Недостатком устройства  вл етс  то, что оно обладает малым быстродействием , недостаточной жесткостью регулировочных характеристик привода подвижной плиты. В устройстве отсут0 ствует датчик обратной св зи по скорости, что приводит к неустойчивой работе привода подвижной плиты, тем самым ухудшаетс  качество сварного соединени . Отсутствие датчика

5 исключает возможность коррекции процесса сварки по параметрс1м, характеризующим р(ежим работы при кон- . тактной стыковой сварке. Исключаетс  также возможность оптимального ре0 гулировани  процессом сварки, что

отрицательно сказываетс  на качестве

сварки.

Цель изобретени  - повышение стабильности качества сварных соединени

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство введен датчик скоростй подвижной плиты машины, жестко св занный с последней, при этом его выход соединен с приводом машины, а датчик перемещени  - с другим входом программатора и другим входом привода машины.

На чертеже представлена принципиальна  блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сварочную машину 1, в первичную цепь силового трансформатора кото&ой включен датчик 2 обратной св зи по току сварки, сигнал с которого подаетс  на первый корректора 3 скорости, а на второй вход - сигнал от задающего устройства 4. Таким образом, в корректор 3 скорости происходит сравнение двух сигналов. Сигнал отрицательной обратной св зи по току сварки V Сравниваетс  с опорным напр жением VQPI задающего устройства 4.

Выход корректора ,3 скорости соединенс первьзы входом програг атора 5 на второй вход которого подаетс  сигнал с первоговыходадатчика б положени , вход которого жестко соединен с подвижной плитой силовой части. Выход с программатора 5 и второй выход с датчика б положени  соединены с двум  входами привода 7. На третий вход Привода 7 подключен выход датчика 8 обратной св зи по скорости, вход которого жёсткосоединен с подвижной плитой машины 1. Привод 7 соединен с подвижной плитой сварочной машины 1.

Устройство работает следующим образом. . .

Входной сигнал о протекании процесса сварки V-|- (трансформаторное напр жение) при предварительном подогреве поступает с датчика 2 обратной св зи по току на корректор 3 скорости . Где сравниваетс  с сигналом, поступающим с задающего устройства. 4 Ugn (опорное напр жение). В случае возникновени  короткргр замыкани  происходит соответствующее изменение сигнала в корректоре 3 скорости . Сигнал отрицательной обратной . свйЗи по току сварки U-, пропорциональный току сварки(Сравниваетс  с опорным напр жением Vp,,. При VT Ч)П корректор скорости выдает сигнал в программатор 5 на уменьшение скорости перемещени  подвижной...пЯиты. Если VT « Ьн выдает сигнал на увеличение скорости перемещени 

подвижной плиты. На второй вход программатора 5 непрерывно поступает дискретный сигнал с фотоэлектрического датчика б положени  - задатчика программы цикла сварки, где сравниваетс  с заданным. Если величина перемещени  подвижной плиты больше заданной, то с выхода программатора 5 на вход привода 7 подаетс  команда на уменьшение скорости перемещени  подвижней плиты. Если же величина перемещени  меньше заданной, то выдаетс  сигнал на увеличение скорости . На другой вход привода 7 пог даетс  сигнал отрицательной обратной св зи по положению от фотоэлектрического датчика 6 положени ,обеспечиваю ций высокую точность перемещени  внутри участка оплавлени  и точный останов, на третий вход - сигнал от трансформаторного датчика 8 обратной св зи по скорости. Этим осуществл етс  стабилизаци  скорости привода, повышаетс  жесткость регулировочной характеристики привода, увеличиваетс  быстродействие всей системы управлени , улучшаетс  качество сварки.

Применение предлагаемого устройства позвол ет осуществл ть сварку оплавлением с подогревом, в которой происходит процесс кратковременных замыканий торцов свариваёмы х деталей а затем оплавление.

Claims (2)

1.Авторское св.идетельство СССР

№ 201562, Кл. В 23 К 11/04, 26.12.63

2.Патент США № 3479482, |{Л. 219-100, опублик. 18.11.69.