SU840452A1 - Неполноповоротный гидродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению и может быть использовано дл  гидравлических исполнительны органов, предназначенных дл  длительной устойчивой статической работы в одном из выбранных положений без применени  след щих автоматических систем управлени . Известен неполноворотный гидродвигатель , содержащий корпус, образующий с валом две камеры, в каждой из которых установлена подвижна  лопасть, раздел юща  камеру на две полости и жестко св занна  с валом Uj . Недостатком известного неполноповоротного гидродвигател   вл етс  низка  степень надежности при фиксации вала, обусловленна  перетечками между полост ми гидродвигател . Цель изобретени  - повышение надежности при фиксации вала. Поставленна  цель достигаетс  тем что лопасти обеих камер установлены в одной плоскости, а полости одной из камер заполнены рабочим телом в виде шарообразных несжимаемых элементов и сообщены между собой магистралью с установленными в .ней запорйымн клапанами и аккумул тором давлени . На фиг, J представлен иеполноповоротный гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - запорный клапан, Неполноповоротный гидродвигатель Содержит корпус 1, образующий с ваттом 2 камеры 3 и 4, в которых установлены подвижные лопасти 5 и 6. Лопасть 5 раздел ет камеру 3 на полости 7 и 8, лопасть 6.рездел ет камеру 4 на полости 9 и 10, заполненные рабочим телом в виде шарообразньк несжимаемых элементов 11 и сообщенные между собой магистралью 12 с установленным в ней запорными клапанами 13 и аккумул тором 14 с поршнем 15 и пружиной 16, Б запорных клапанах 13 с возможностью перекрыти  магистрали 12 установлен шибер 17, перемещаемый посредством электромагнитного привода 18 и пружины 19, Дл  управлени  указанными клапанами служит блок 20 управлени .

При высоких пиковых усили х запорный клапан 13 имеет приспособление, выполненное с возможностью приоткрывани  шибера в этих случа х. Приспособление состоит из толкател  21, укрепленного шарнирно на двухплечем рычаге 22, один конец которого укреплен шарнирно к корпусу 23 клапана, а другой упираетс  в шибер 17 о возможностью .подн ти  его при усили х на толкателе, превьш1ающих усилие rtpyжины 19.

Зазоры между лопастью 6 и корпз сом 1 должны быть не больше диаметра минимального элемента 11,

Дл  подвода (отвода) рабочей жидкости в корпусе 1 выполнены отверсти  24 и 25,

Неполноворотный гидродвигатель работает следующим образом.

Рабоча  жидкость подаетс  в корпус 1 через отверстие 24, Так как клапаны

13открыты, под действием рабочей жидкости лопасть 5 и синхронно с ней лопасть 6 поворачиваютс . При этом рабочее Тело в виде шарообразных элементов 11, например, из полости 10 свободно перепускаетс  через магистраль

12, открытые клапаньз 13 и аккумул тор

14в полость 9, При положении лопасти 5, в котором ее нужно зафиксировать, необхоД1ШО при помощи клапанов 13 перекрыть с двух сторон магистраль 12 и одновременно отключить подачу рабочей жидкости , В дальнейшем усилие, действующее на вал гидродвигател , воспринимаетс  через вал и лопасть 6, предварительно уплотненную при помощи аккумул тора 14 элементами 11, При пиковом увеличении усили , действующего на гидродвигатель шарообразные элементы II воздействуют через упругий колпачок 24 на толкатель 21, который поворачивает рычаг .22, воздействующий на шибер 17, так, что он приоткрываетс  и пропускает .часть элементов 11 из одной полости в другую.

Таким образом, предлагаемый гидродвигатель обеспечивает повьш1ение надежности при фиксации вала.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Неполноповоротный гидродвигатель, содержащий корпус, образующий с валом две камеры,в каждой из которых установлена подвижна  лопасть, раздел юща  камеру на две полости и жестко св занна  с валом, о т л ичающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности при фиксации вала, лопасти обеих камер установлены в -одной плоскости, а полости одной из камер заполнены рабочим тело в виде шарообразных несжимаемых элементов и сообщены между собой магистралью с установленными в ней запорными клапанами и аккумул тором давлени  ,

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Петров Г,М,и Юзефойич Ю,И,Лопастные неполноповоротные гидродвигатели в судостроении. Л., Судостроение , 1972, с. 82. рис. 30,