SU839992A1

SU839992A1 - Device for engaging apertured articles

Info

Publication number: SU839992A1
Application number: SU792773347A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Рванцев; Роман Анатольевич Буланов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5703
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1979-05-30
Publication date: 1981-06-23

Description

Изобретение относитс к подъемно транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам дл изделий с отверстием, преимущественно фигурным. Известно захватное устройство дл изделий с отверстием, преимущественно фигурным, содержащее подвешиваемый к грузоподъемному механизму шток, на свободном конце которого на оси подвижно закреплены захва ные рычаги, механизм разведени захватных рычагов и фиксатор захватных рычагов в нерабочем положении П Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции Цель изобретени - упрощение кон струкции устройства. Указанна цель достигаетс тем, что фиксатор захватных рычагов в нерабочем положении содержит втулк установленную в отверстии издели с возможностью вертикального перемещени , верхн часть которой имеет фор му усеченного конуса, при этом захватные рычаги выполнены с торцевыми скосами дл взаимодействи с внутренней конусной поверхностью втулки .. На фиг. 1 показано захватное устройство дл изделий с отверстием, преимущественно фигурным, при вводе в изделие, общий вид; на фиг. 2 захватное устройство дл изделий с отверстием, преимущественно фигурным , при захвате изделий, общий вид; на фиг. 3 - захватное устройство дл изделий с отверстием, преимущественно фигурным, при вводе во втулку, общий вид; на фиг. 4 - захватное устройство дл изделий с отверстием, преимущественно фигурным, при зацеплении со втулкой, общий вид; на фиг. 5 - захватное устройство дл изделий с отверстием, преимущественно фигурным, при перемещении в итделии вместе со втулкой, общий вид: на фиг. 6 - захватное устройство дл The invention relates to lifting transport equipment, namely to gripping devices for products with a hole, preferably figured. A gripping device for products with a hole, preferably a figured one, containing a rod suspended from a lifting mechanism, at the free end of which gripping arms are fixedly mounted on an axis, the mechanism for releasing gripping levers, and locking the gripping levers in the non-working position, is known. A disadvantage of the known device is design complexity the invention is a simplified design of the device. This goal is achieved in that the clamp of the gripping levers in the non-working position contains a sleeve mounted in the product hole with the possibility of vertical movement, the upper part of which has the shape of a truncated cone, while the gripping levers are made with end bevels for interaction with the inner conical surface of the sleeve. FIG. 1 shows a gripping device for products with a hole, preferably shaped, when inserted into the product, a general view; in fig. 2 gripping device for products with a hole, mainly figured, when gripping products, a general view; in fig. 3 - gripping device for products with a hole, mainly figured, when inserted into the sleeve, a general view; in fig. 4 - gripping device for products with a hole, mainly figured, when engaged with a sleeve, a general view; in fig. 5 shows a gripping device for products with an aperture, preferably a figured one, when moved in the construction along with the sleeve, a general view: in FIG. 6 - gripper for

изделий с отверстием, преимущественно фигурным, в момент его выхода из втулки, общий вид; на фиг. 7 сечение А-А на фиг. I.products with a hole, mostly figured, at the time of its exit from the sleeve, the general view; in fig. 7 is a section A-A in FIG. I.

Устройство содержит подвешиваемый к грузоподъемному механизму шток 1, на свободном конце которого на оси 2 закреплены подвижно захватные рычаги 3, подпружиненные пружиной 4, расположенной на подвижной штанге 5. Рабочие поверхности рычагов 3 выполнены с торцевыми скосами 6 и удерживаютс в нерабочем положении ВТУЛКОЙ 7, установленной в отверстии издели с возможностью , перемещени и имеющей верхнюю часть в форме усеченного конуса.The device contains a rod 1 suspended from a lifting mechanism, on the free end of which on the axis 2 the gripping arms 3 are fixed movably, spring-loaded by a spring 4 located on the movable rod 5. The working surfaces of the levers 3 are made with end bevels 6 and are kept in an inoperative position with BUSH 7 installed in the hole of the product with the possibility of movement and having the upper part in the shape of a truncated cone.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В отверстие издели , образованное стаканом 8 и упором 9, ввод т шток 1 Рычаги 3, взаимодейству с поверхностью упора 9, сход тс и достигают выточки 10. Под действием силы разжати пружины 4 рычаги 3 расход тс , и при движении штока 1 вверх взаимодействуют с поверхност ми 11 выточек 10, захватыва тем самым изделие Дл его освобождени от устройста шток 1 опускают вниз до упора в буртик 12 отверсти . Рычаги 3, взаимодейству с верхней частью втулки 7, поворачиваютс на оси 2 и вход т в нее.The stem 1, Levers 3, interact with the surface of the stops 9, converge and reach the recess 10. Under the action of the decompression force of the spring 4, the levers 3 diverge, and when the stem 1 moves upward, interact with the surfaces 11 of the recesses 10, thereby gripping the product. To release it from the device, the rod 1 is lowered all the way into the collar 12 of the hole. The levers 3, interacting with the upper part of the sleeve 7, rotate on the axis 2 and enter it.

Затем при перемещении штока 1 вверх рычаги 3 своими скосами 6 опираютс в конусную поверхность 13 втулки 7.Then, when moving the rod 1 upward, the levers 3 with their bevels 6 rest in the conical surface 13 of the sleeve 7.

Последн поднимаетс вместе с рычагами 3 до упора в фаску 14, удержива рычаги 3 в св занном положенииThe latter rises together with the levers 3 all the way into the bevel 14, keeping the levers 3 in the associated position

Достигнув фаски 14 упора 9 втулка 7 останавливаетс , а шток 1 с рычагами 3 продолжает перемещение вверх, вследствие чего рычаги 3, взаимодейству с поверхностью 13 втулки 7, сход тс и, преодолева сопротивление пружины 4, выход т из втулки 7, котора под действием силы т жести возвращаетс в исходное положение .Having reached the chamfer 14 of the anvil 9, the sleeve 7 stops, and the rod 1 with the levers 3 continues to move upwards, as a result of which the levers 3, interact with the surface 13 of the sleeve 7, converge and, overcoming the resistance of the spring 4, leave the sleeve 7, which, under the action of force The tin returns to its original position.

Claims

1. USSR author's certificate No. 189996, cl. 66 C 1/54, 1964 (prototype).

Fy

Fi.2

FIG. five

6