Изобретение относитс к электрически машинам, преобразующим электрическую энергию в вице импульса тока в цискрет- нов перемещение вала. Такие двигатели наход т применение в автоматических устройствах и в различных прибораХ| например в приборах времени. Известен шаговый цвигатепь, содержащий статор, включающий магнитопровоцшцие стержни с обмоткой управлени и полюсными наконечниками, ова посто нных магнита, снабженных полюсными наконечниками , и зубчатый ротор LlJ« При относительно благопри тных энергетических показател х этот овигатель имеет малую частоту приемистости и недостаточно технологичен. Недостатки двигател объ сн ютс тем, что у него пр м угольные магниты установлены По сторонам стержн магнитопровода, а ротор расположен над магнитами. Конструктивные особенности двигател обуславливают большой момент инерции ротора и невозможность выполнени дегалей магнитопровода методом штамповки ввиду их сложной конфигурации. Этот двигатель в силу малой частоты приемистости может работать лишь с частотой в единицы герц. . Цель изобретени - повышение частоты приемистости и технологичности двигател . Поставленна цель достигаетс тем, что в шаговом двигателе, содержащем статор с магнитопровод щими стержн ми, обмоткой управлени и двум посто ннь ми . магнитами, и зубчатый ротор, посто5Ш- ные магниты выполнены в виде концейгрйч- ных колец и установлены соосно с ротором , полюсные наконечники выполнены зубчатыми, а ротор состоит из двух скрепленных ферромагнитных зубчатых чашек, причем шнркна зубце Ьдной чашки равна ширине зубца полюсных наконечников стержней с обмоткой управлений а ширина зу.бцов другой чашки соответствует зоне, занимаемой двум соседними зубцами полюсного наконечника посто в- 1ого магнита. «На ф г. 1 изображен преалаге|емый 1внгвг гёль, поперечный разрез;) на фиг. 2 го же, nponojlbHbtfl разрез{1 на фиг. 3 юигатель со стержнем магнитопровопа, расположенным в плоскости, пересекающей вал ротора, виц сбоку;; на фиг. 4 то же, в а сверху;) на фиг. 5 - моонфикацн двигател согласно фиг. 3 и 4. Внутри немагнитного корпуса 1 с кришкой|2 (фиг. 1 и 2) установлены магнитопровоа 3 со стержнем 4 и полюс ными нак(жечниками 5, а также Кольце вые посто нные магниты 6 и 7 с кольцевыми наконечниками 8 и 9. Один из полюсных наконечников 8 установлен кон пентрично полюсному наконечнику 5 стер н 4 на торце магнита 7, сид щего на втулке Ю, запрессованной в крышке 2, а другой ш л1дсный наконечник 9 установ лю между кр1 пикой 2 и торцами обоих магнитов 6 и 7. На стержне 4 располож ны две катушки li, электрически соединенные между собою и вл ющиес обмот кой управлени . В центре стержн 4 выполнено отверстие, через которое проходит вал 12, на котором устанивлен ротор Ротор выполнен из двух концентричио расположенных зубчатых чашек, зубцы одной из которых 13 вл$ отс попюса- ми ротора, а эубцы другой чашки служат дл фиксации положени ротора относительно зубцов 14 полюсного наконечника 8 при обесточенном состо нии обмотжи II. Двигатель млжет быть снабжен двум стержн ми 4 магнитопровода 3 (фиг. 5)с катушками 11 обмотки управлени . Двигатель (фиг. 1 и 2) работает следующим образом. При подаче импульса тока в обмотку управлени магнитный поток, наведенный / током в воздушном зазоре одного наконечника 5, складываетс с магнитным потоком посто нных магнитов, а в возду ном зазоре другого наконечннка 5 вычитаетс . Ротор стремитс зан51ть такое положение, при котором одии из его зуб цов становитс против наконечника 5, имеющего больший магнитный поток в рабочем эаворе, т.е. на негр действует активный момент. При отсутствии тока в обмотке ротор смещаетс из этого положени noli пвйствием реактивного мо мента, обусловленного асимметрией маГнвтной цеп за счет зубцов 13 и 14. 4 Изменение пол рности импульса тока в обмотке управлени приводит к тому, 9ТО бо ьший магнитный поток находитс в зазоре ц угого наконечника 5, и под действием активного момента ротор поворачиваетс так, что его второй зубец занимает положение напротив этого наконечника , т.е. вал двигател поворачивав с на 6О . Последовательна подача разнопол рных импульсов обеспечивает дискретиое перемещение вала с указанным шагом. Принцип работы двигател согласно фиг. 3-5 аналогичен. Все цетали, составл ющие магнитопройод двигател , имеют простую; конфигурацию . Электромагнитна система авигател выполнена таким образом, что малоинерционный ротор оказьюаетс в мошном магнитном поле пол ризующих магнитов. Такое сочетание конструктивных отпичий позвол ет обеспечить нацежную работу шагового двигател при повышенной частоте следовани импульсов, т.е. повышениую Приемистость. Формула изобре тени Шаговый двигатель, содержащий статор , включающий магнитопровоо шие стержни с обмоткой управлени и полюсными наконечниками, два посто нных магнита, снабженные полюсными наконечниками, и зубчатый ротор, отличающийс тем, что, с целью повышени частоты приемистости за счет снижени момента инерции ротора и повышени технологичности , упом нутые посто нные магниты выполнены в виде концентричных колец и установлены соосно с ротором, полюсные наконечники выполнены зубчатыми, а ротор состоит из двух скрепленных ферромагнитных концентричных зубчатых чашек, причем ширина зубцов одной чашки равна зубца полюсных наконечников стержней с обмоткой управлени , а ширина зубцов цругой чашки соответствует зоне, занимаемой двум соединенными зубиами полюсиого наконечника посто нного магнита. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР J 544О63, кл. Н 02 К 37/ОО, 1976.
7/7//7////:.
.