SU836417A1 - Предохранительна муфта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению и может быть исполь .зовано в слесарно-сборочных инструментах . Известна предохранительна  муфта содержаща  корпус, установленный в нем планетарный редуктор в виде коронной шестерни, соединенной сателлитами с центральной шестерней, выполненной на валу, и электромагнитный порошковый тормоз с полостью, з полненной ферромагнитным порошком Ш Коро.нна  шестерн  закреплена на вну реннем магнитопроводе, а в корпусе закреплен наружный магнитопровод с катушкой индуктивности. Эта муфта  вл етс  наиболее близким техническим решением к предлагаемому. Однако в этой муфте при достижеНИИ заданного предельного момента во вращение приход т детали, облада щие большим моментом инерции, что значительно снижает точность момен ,та срабатывани . Кроме того, в известной муфте момент торможени  веч цовой шестерни меньше момента на.вы . ходе только на 10-30%, что ограничи вает -возможность передачи большого крут щего момента. Целью изобретени   вл етс  повышение точности срабатывани  и нагру- зочной способности. Эта цель достигаетс  тем, что у предохранительной муфты, содержащей ftopnyc, установленный в нем планетарный редуктор в виде коронной шестерни , соединенной сателлитами с центральной шестерней, смонтированной на валу, и электромагнитный порошковый тормоз с полостью, заполненной ферромагнитным порошком, коронна  шестерн  выполнена с наружным зубчатым .венцом и установлена в корпусе на подшипниках с возможностью вращени , а электромагнитный порошковый тормоз снабжен стаканом, помещенным в полости, заполненной ферромагнитным порошком, и закрепленным на валу центральной шестерни. На чертеже показана предлагаема  муфта, продольный разрез. Муфта состоит из разъемного корпуса , в одной части 1 которого смонти-. розан планетарный редуктор 2, а в ДРУГОЙ части 3 - электромагнитный , порошковый тормоз 4.. : Коронна  шестерн  5 планетарного редуктора выполнена с наружным зубчатым венЦом 6, взаимодействующим с

приводной шестерней 7 и установлена на подшипниках 8 в корпусе 1, а центргшьна  шестерн  9 выполнена на конце выходного вала 10, соединенного со стаканом 11 электромагнитного порошкового тормоза 4. Стакан 11 установлен в полости 12, заполненной ферромагнитным порсипком. Электромагнитный тормоз 4 имеет катушку 13 и магнитопровод 14. Сателлиты 15 установлены на входном водила 16 и соедин ют венцовую 5 и центральную 9 шестерни.

Муфта работает следук дим образом При подаче тока в катушку 13 электромагнитного порошкового тормоза 4 в магнитопроводе 14 возникает магнитный поток, силовые линии которого проход т через полость 12, заполненную ферромагнитным порошком. При этом ферромагнитный порошок затвердевает и удерживает тормозной стакан 11, помещенный в полость 12, который , в свою очередь, удерживает от поворота выходной вал 10 с центральной шестерней 9.

Вращение с приводной шестерни 7 через наружный зубчатый венец 6 коронной шестерни 5 планетарного редуктора 2 передаетс  сателлитам 15, которые , обкатыва сь по заторможенной центральной шестерни 9, передают вращение, ведомому водилу 16.

Придостижении заданного момента зат жки силы сцеплени  ферромагнитного порошка не могут удержать тормозной -стакан 11, он начинает пробуксовывать , а выходной вал 10 с центральной шестерней 9 начинают поворачиватьс . При этом вращение сателлитов 15 на ведомое водило 16 не передаетс . Выполнение венцовой шестерни планетарного редуктора с наружным зубчатым венцом, взаимодействукндим

с приводной шестерней, и выполнение центральной шестерни на конце вала, установленного в электромагнитном порошковом тормозе, и торможение ее с возможностью поворота при достижении заданного момента зат жки позволило получить момент на выходе в несколько раз больше, чем момент торможени .

Момент инерции вала, установленного в электромагнитном порошковом тормозе и тормозного стакана из-за малых диаметров их массы, меньше, чем у известных , и поэтому вли ние момента инерции на точность обеспечени  заданного момента срабатывани  5 в предлагаемой муфте незначительно.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №531944, кл. F 16 D 37/02, 1975. 812 1 13 fO 3 f/ f2 ,L,.L..j..i,