CN1062025A - 磁粉起动行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械传动技术领域，它具有由太阳轮 及主动轴、行星轮、行星架及从动轴、齿圈、机壳构成 的行星减速传动机构，其特征是机壳内分别固定有与 齿圈相配合的电磁线圈和电磁离合器，电磁线圈与齿 圈之工作间隙中充填有磁粉。本发明将电磁起动与 行星减速器设计成一体，结构紧凑，体积小，传动距离 缩短，工作可靠，传动效率高，自身功耗少，并适于频 繁、快速起动。

Description

一种磁粉起动行星减速器，属于机械传动技术领域。
一般电动机的功率大于18.5KW或动力机在与带有较大负载的装置联接时，直接起动会产生较大的冲击，甚至不能起动，为此通常采用增大设备设计功率或在动力机和负载之间设置柔性连接传动装置，如液力偶合器或磁粉离合器作软起动，但这两种装置都存在自耗功率大，重载运行时滑差运行，速度不稳定等缺点，且增大设备功率会造成能源的浪费。
本发明的任务是为各种动力机在重载工况下，能直接平稳地起动和运行，而提供一种省略柔性连接装置的刚性直接传动装置，从而减少传动功率损耗，缩短传动距离，使传动装置更简单、可靠。
完成上述任务的技术解决方案是：由太阳轮及主动轴、行星轮、行星轮支架及从动轴、齿圈、机壳构成一行星减速传动机构，并在机壳内分别固定一与齿圈相配合的电磁线圈和电磁离合器，电磁线圈与齿圈之工作间隙中充填磁粉。
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的电路原理图。
下面结合附图以一实施例对本发明作进一步说明。
太阳轮（5）与主动轴（9）相连接，行星轮（4）分别与太阳轮（5）、齿圈（2）相啮合，安装行星轮（4）的行星轮支架（6）与从动轴（10）相连接，由此构成一行星减速传动机构;在齿轮（2）的外部罩有电磁线圈（1），它固定于机壳（8）的内面，在齿圈（2）与电磁线圈（1）之工作间隙中充填有铁钴镍磁粉（3）;另外机壳（8）的一内侧面固定有与齿圈（2）的一轴向侧面配合的摩擦片式电磁离合器（7），于是便构成了本发明-磁粉起动行星减速器。当动力机需起动时，按下起动钮DA，电磁离合器（7）的线圈CLH即通电，使电磁离合器（7）放松，其摩擦片脱离与齿圈（2）的接触，此时齿圈（2）即处于自由转动状态;在电路中与线圈CLH同时通电的延时继电器SJ1，其延时可调到1秒之内，由于SJ1的触点关闭，使JCZ接触器通电，并使JCZ的辅助触点自保，电机YD的主电路接通，电机起动，主动轴（9）旋转，并通过太阳轮（5）传动行星轮（4）带动齿圈（2）运转，此时行星轮（4）只被传动自转，而未能带动行星轮支架（6）绕太阳轮（5）运转，因而此时动力机的负载只是齿轮、轴承的阻力和磁粉剩磁引起的磁滞阻力，其值甚微;但电机起动的同时，JCZ的另一辅助触点接通延时继电器SJ2，此延时调到2-3秒，保证电机起动后SJ2的触点闭合，使激磁电源HR向电磁线圈（1）CL供电，从而电磁线圈（1）产生磁场使磁粉（3）磁化，并形成磁化链，对旋转的齿圈（2）产生制动力矩，该力矩经行星轮（4）传给行星轮支架（6），于是对与从动轴（10）相连接的负载输出扭矩，而制动力矩的大小与激磁电流的大小成正比，当激磁电流不断增加，行星轮支架（6）的输出扭矩等于或大于负载起动所需的扭矩时，负载开始缓慢转动;接在电路中的时间继电器SJ3是控制起动过程总时间的，它可以根据设备的具体情况及实际起动过程的长短调定一定的时间，保证起动过程完成后使电磁离合器前的触点SJ3打开，切断电磁离合器（7）的电源，此时电磁离合器（7）中弹簧伸张，其摩擦片与齿圈（2）外部接触，齿圈（2）被锁定;在此同时，电路中另一触点SJ3使延时继电器SJ4通电，此延时可调定为1秒，保证电磁离合器（7）CLH动作后再把常闭触点SJ4打开，切断电磁线圈（1）CL的激磁电路。整个起动过程完毕，投入正常运行，系统成为普通行星减速器。
本发明结构简单，工作可靠，传动效率高，其具体优点如下：
1.本发明把电磁起动与行星减速器设计成一体，结构紧凑，体积小，传动距离缩短。传动比在4-12之间时，可直接做减速器使用，也可作多级减速器的初级，保证大速比时的减速平稳起动。
2.由于本装置在起动完成后，采用锁定齿圈，关闭激磁电源的方法，使系统进入正常运转后，磁粉制动部分即脱离运行，从而克服了液力偶合器或磁粉离合器需一直参加运行所造成的功率损失，另外还减少了液力偶合器或磁粉离合器由于长期运行而需强制冷却的辅助设备及辅助功率。
3.由于本装置能使动力机软起动，可以减少由于带负载起动而增加的设备设计功率，达到节能的目的。
4.对齿圈的锁定采用摩擦传动，可达到对整体系统的过载保护。
5.磁粉传递扭矩的动态响应速度极快，一般在几毫秒之内，因此本装置适于频繁、快速起动。

Claims (4)

1、一种磁粉起动行星减速器，具有由太阳轮(5)及主动轴(9)、行星轮(4)、行星轮支架(6)及从动轴(10)、齿圈(2)、机壳(8)构成的行星减速传动机构，其特征在于机壳(8)内分别固定有与齿圈(2)相配合的电磁线圈(1)和电磁离合器(7)，电磁线圈(1)与齿圈(2)之工作间隙中充填有磁粉(3)。
2、按权利要求1所述的磁粉起动行星减速器，其特征在于电磁线圈（1）是固定于机壳（8）内面，并罩于齿圈（2）的外部。
3、按权利要求1或2所述的磁粉起动行星减速器，其特征在于电磁离合器（7）是固定于齿圈（2）的一轴向侧面的机壳（8）上。
4、按权利要求3所述的磁粉起动行星减速器，其特征在于电磁离合器（7）是摩擦式电磁离合器。
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