SU836394A1 - Поворотный двигатель - Google Patents

Description

(54)ПОВОРОТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к приводам, а именно к поворотным двигател м с ограниченным углом поворота и может быть использовано в манипул торах дл  загрузки деталей, автоматической смены инструментов и др.

Известен поворотный двигатель, содержащий неподвижную лопасть,закрепленную в корпусе, подвижную лопасть , св занную с валом, установленным на подшипниках, размещенных в расточке корпуса flj.

Недостатками данной конструкции  вл етс  сложность обеспечени  соосности вала и цилиндрической поверхности корпуса, ограничивающий рабочую полость, а также сложность обеспечени  соосности подшипников, так как корпус двигател  выполнен сборным . с размещением подшипников в расточках крьшек. Кроме того, выпопнение лопасти, заодно целое со втулкой, зажатой в осевом направлении между подшипниками, не обеспечивает самоустановку подвижной лопасти и ухудшает технологичность изготовлени . Указанные недостатки привод т к образованию неравномерных зазоров по периметру подвижной лопасти, что в свою очередь приводит к повышенному износу деталей и увеличению зазоров и снижению надежности поворотного двигател .

Целью изобретени   вл етс  повы0 шение надежности конструкции путем обеспечени  минимальных зазоров по всему периметру подвижной лопасти.

Указанна  цель достигаетс  тем, что подвижна  лопасть установлена с

5 возможностью осевого перемещени  и имеет с обецх сторон на наружной Щ1ливдрической поверхности и боковых сторонах скосы. Кроме того, расточка корпуса выполнена сквозной дл  размещени  в ней подашпников и рабочей полости двигател .

На фиг. 1 показан продольный разрез поворотного двигател ; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-В фиг. 2.

Поворотный двигатель содержит корпус 1, имеющий центральную расточку 2, в которой установлены подшипники 3 и 4 качени , диски 5 и 6 и проставочное кольцо 7. Внутри кольца между дисками 5,6 расположены неподвижна  лопасть 8, соединенна  с корпусом 1 пои помощи щтифта 9, и подвижна 

лопасть 10, соединенна  с валом 11 при помсици шпонки 12.

Подсоединение рабочих элементов к валу П может осуществл тьс  различными способами, например при помощи пшицевого соединени .

Вал 1I установлен на подшипниках 3,4, которые имеют предварительное нат жение дл  повышени  их жесткости. Предварительное нат жение подшипников 3, обеспечиваетс  за счет подгонки колец 13,14 и осуществл етс  пр зат жке крышек 15,16.

На подвижной лопасти 10 на ее наружной цилицчрической поверхности с обеих сторон выполнены скосы 17, ко .торые обеспечивают поджимее к валу, а также скосы 18 на боковых сторонах обеспечивающие равномерные зазоры по боковым сторонам. Лопасть 10 не св зана с валом П в осевом направлении и установлена с возможностью осевого перемещени . Подвод и отвод рабочей жидкости осуществл етс  по каналам 19 и 20, Расточка 2 корпуса выполнен сквозной дл  размещени  в ней подшипников и рабочей полости 21 двигатл .

Поворотный двигатель работает следующим образом.

При подаче масла по каналу 19 лопасть 10 вместе с валом 11 поворачиваетс  в одну сторону, а при подач масла по каналу 20 - в другую. Величина угла поворота ограничиваетс  упорами (на чертежах не показаны которые св заны с валом 11.

Благодар  тому, что лопасть 10 имеет возможность осевого перемещени , можно осуществл ть нат жение подшипников без опасности снижени  бокового зазора между лопастью 10 и . дисками 5,6. Кроме этого, благодар  технологической легкости достижени  соосности наружной цилиндрической поверхности, лопасти 10 и внутренней поверхности кольца 7, а также высокой жесткости предварительно нат нуты подшипников создаетс  возможность обеспечени  гарантированных минимальных зазоров(0,03 мм между поверхност ми лопасти 10 и дисками 5,6, и проставочным кольцом 7, ограничивающими полость цилиндра, т. е, по всему периметру подвижной лопасти. Все это в целом увеличивает надежность поворотного двигател .

Claims (2)

1.Поворотный двигатель,содержащий неподвижную лопасть закрепленную в корпусе, подвижную лопасть, св занную с валом, установленным на подшипниках , размещенных в расточке корпуса , о тли ч ающи йс   тем, что, с целью повьш1ени  надежности путем обеспечени  минимальных зазоров по всему периметру подвижной лопасти подвижна  лопасть установлена с возможностью осевого перемещени  и имеет с обеих сторон на наружной цилиндрической поверхности и боковых сторонах скосы.

2. Двигатель по п. 1, отличающийс  тем, что расточка корпуса выполнена сквозной дл  размещени  в ней подшипников и рабочей полости двигател .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

I. Патент США № 2055739, кл. 92-125, опублик. 1936.

3 5 1

У

-I

7 д t

/ У /

16

12

фиг.1

фиг.1

В-Б

фиг.З