SU835353A1

SU835353A1 - Berry harvester branch shaker

Info

Publication number: SU835353A1
Application number: SU792734513A
Authority: SU
Inventors: Роман Александрович Ким; Яков Лаврентьевич Овчинников; Владимир Дмитриевич Бартенев; Сергей Николаевич Федоров
Original assignee: Алтайский политехнический институт им.И.И.Ползунова; Ордена Трудового Красного Знамени Научно- Исследовательский Институт Садоводствасибири Им.M.A.Лисавенко
Priority date: 1979-02-05
Filing date: 1979-02-05
Publication date: 1981-06-07

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уборки урожа годны.х кустарликов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to harvesting machines suitable for bushes.

Известен активатор годоуборочной машины, состо ш,ий из двойного бараба«а с двойным обш:ИМ ШТОКОМ. Благодар этому обе части барабана при возвратно-поступательном движении штока могут совершать синхронные колебани в противоположных фазах, что снижает обшую вибрапию машины. В центре активатора закреплен делитель дл отвода ветвей пз зоны отсутстви пальцев при работе машины 1.The activator of the harvester is known, consisting of a double baraba “and with a double skin: IM STOCK. Due to this, both parts of the drum during reciprocating movement of the rod can perform synchronous oscillations in opposite phases, which reduces the overall vibration of the machine. In the center of the activator, a divider is fixed to retract the branches of the PP zone of the absence of fingers when the machine 1 is in operation.

Недостатком указаиного активатора вл етс низка эффективность стр хивани год. Объ сн етс это тем, что при работе акт1П1ватора все -пальцы каждой из частей барабана одновременно движутс сначала в одном направлении, а затем в друго-м, при этом на ветвь воздействуют сразу два-три пальца барабана. Вследствие этого вынужденные колебани ветви имеют такую форму, при которой частота колебаний iseTBn низка, а следО|Вательно, низка и эффективность стр хивани год.The disadvantage of this activator is the low efficiency of planning the year. This is explained by the fact that when the Actuator operates, all the fingers of each of the drum parts simultaneously move first in one direction and then in the other, while two or three fingers of the drum act on the branch at once. As a result, the forced oscillations of a branch have such a form that the frequency of iseTBn oscillations is low, and, consequently, the efficiency of scheduling is low.

Поскольку низка эффективность стр хивани год, то дл достижени необходимой полноты съема требуетс больша Since the low efficiency of construction is a year, then to achieve the required completeness of removal, a large

амплитуда и частота колебаний рабочего органа. Последнее обусловливает значительную вибрацию, передаюшуюс на раму машины, т. к. кривошипно-шатунный меха ;изм , используемый дл привода рабочего оргапа, уравновешен «е полностью. Это приводит к быстрой утомл емости сборшпков и снижает надежность машины.the amplitude and frequency of oscillation of the working body. The latter causes a significant vibration transmitted to the frame of the machine, since the crank-connecting rod fur; the measure used to drive the working gear is balanced completely. This leads to quick fatigue of assemblies and reduces machine reliability.

1учший результат по эффектнвности стр хи-вапи год может быть получен, есЛ1 достичь более высокую частоту колебаний ветви.The best result on page-hi-wapy year can be obtained, if L1 reach a higher oscillation frequency of the branch.

Недостатком описанного выше активатора вл етс также, то, что закрепленный в его центре делитель, проника в крону куста, наносит ветв м повреждени (обдир коры, .поломка приростов, особенно в местах переплетени ветвей), что снижает урожай в последующие годы плодоношени .The disadvantage of the activator described above is also the fact that the divider fixed in its center penetrates into the crown of the bush, causes damage to the branches (peeling of the bark, breaking of growth, especially in the places of interlacing branches), which reduces the yield in subsequent years of fruiting.

Известно также устройство дл сбора плодов и год, вз тое в качестве прототипа , включающее соосно установленные один внутри другого пальчатые барабаны, внутренний из которых жестко закреплен 1на валу, причем его пальцы проход т сквозь пазы внешнего барабана 2.It is also known a device for collecting fruits and a year taken as a prototype, including finger-drums coaxially mounted one inside the other, the inner one of which is rigidly fixed on the shaft, and its fingers pass through the grooves of the outer drum 2.

Недостатком известного устройства в30 л етс низка производительность сбораThe disadvantage of the known device is 30

год Из-за недостаточной амплитуды колебаний (Пальцев у оано,ва«и барабана.year Due to insufficient oscillation amplitude (Fingers of oano, wa “and the drum.

Цель изобретена-1 - повышение производительности сбора год.The goal invented -1 - improving the performance of the collection year.

Это достигаетс тем, что барабашы 5 имеют привод осевого перемещени , а пазы внешнего барабана выполнены аксиальными .This is achieved by the fact that the drum 5 has an axial movement drive, and the grooves of the external drum are axial.

На фиг. 1 изображен встр хиватель ветвей годоуборочной маш1ИНЫ, продольный О разпез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 depicts a shaker of the branches of a year-harvesting machine, a longitudinal branch O; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Встр иватель ветвей состоит ИЗ внутреннего I/ и внешнего 2 барабанов, на боковых стенках которых закреплены пальцы 3. Внутренний барабан жестко закреплен на валу 4, а внешний 1насал ен на нем на шпонке 5 с возможностью -перемещений в осевом направлении. .Пальцы в«утрен«его барабана проход т сквозь аксиальные пазы в боковой стенке внешнего барабана. 0 Хвостовик помощью т г 7 и шатуна 8, а хтупиц|, 9 «нешнего барабана с пoмoцtьк шатунбв;,/( св заны с эксцентрнкоЬЫ1Имеханйзмом при;вода // в противофазд . .,.,,.., , д., 25The branch builder consists of an inner I / and an outer 2 drums, on the side walls of which fingers 3 are fixed. The inner drum is rigidly fixed on the shaft 4, and the outer drum is mounted on it on the key 5 with the possibility of displacements in the axial direction. The fingers in the “morning” of his drum pass through the axial slots in the side wall of the outer drum. 0 Shank using tg 7 and connecting rod 8, and htupits |, 9 "external drum with the help of connecting rod;, / (associated with eccentricity1) out of place with water; // backtracking.,. ,, ,, ..,, д., 25

При работе.эксцентрикового механизма привода внутреннему и внешнему барабанам через шатуны 8 и 10 сообщают возвратно- поступательное движение вдоль вала в противофазе. Пальцы 3 внутреннего 30 барабана ири этом свободно движутс в аксиальных иазах боковой стенки внешнего барабаиа. Лри перемещении машины вдоль р да кустов пальцы барабанов вход т в крону и встр хивают годы.35When operating the eccentric drive mechanism, the inner and outer drums through the connecting rods 8 and 10 report reciprocating motion along the shaft in antiphase. The fingers 3 of the inner 30 drum iri are free to move in the axial and axial sides of the outer side of the outer drum. When moving the machine along a row of bushes, the fingers of the drums enter the crown and shake the years.35

Под действием реакции 1ветвей оба барабана одновременно могут поворачиватьс вместе с валом 4 вокруг своей оси. Так как внешний барабан св зал с валом шпоночным соединением, а внутренний барабан закреплен на нем жестко, то при работе встр хивател . пальцы внутреннего барабана не трутс о боковую стенку внешнего барабана и -не изнашиваютс .Under the action of the weftway reaction, both reels can simultaneously rotate with the shaft 4 around their axis. Since the outer drum is keyed to the shaft, and the inner drum is rigidly attached to it, it is when the agitator is in operation. The fingers of the inner drum do not rub against the side wall of the outer drum and do not wear out.

Благодар тому, что .внутренний и внешний барабаны совершают возвратнопоступательное движение, амплитуда колебаний пальцев встр х ивател одинакова по всей длине, а следовательно, одинаковы и инерционные усили , создаваемые встр хнвателем на ветв х. Это позвол ет повысить производительность сбора год.Due to the fact that the internal and external drums make a reciprocating movement, the amplitude of oscillations of the fingers inside the actuator is the same along the entire length, and, consequently, the inertial forces generated by the coupling on the branch x are the same. This allows you to increase the productivity of the collection year.

Claims

1. V. Protasov and others. Mechanization of harvesting fruits and the year, M., Mosselkhozizdat, 1977, p. 40

2. Authors certificate of the USSR N 438391, cl. A 01 D 46/00, 1975.

/ j

±

fug: /

l and