Устройство относитс к информационно-измерительной технике и может примен тьс в телеметрии, телеуправ лении и т.д. Существуют телеизмерительные системы, в которых дл повълпени помехоустойчивости используетс лини обратного канала. Известна телеизмерительна система , содержаща последовательно соединенные источник сообщени , переключающее устройство, кодирующее устрой ство, линию пр мого канала, блоки приема, блоки передачи, линию обратного канала, другие блоки приема, схему сравнени , выход которой .соеди нен со входом источника сообщени и вторым входом переключающего устройства , третий вход которого подключен ко второму входу схемы сравнени и выходу временного накопител , вход последнего подключен к выходу кодирующего устройства, вход которого,в свою очередь, соединен с выходом датчика сигнала стирани , временной накопитель, которого соединен со входом получател сообщени , а первый вход соединен с выходом анали затора сигнала стирани , вход которого объединен со вторым входом временного накопител и подключен к ходу блоков приема пр мого канала. Передаваема по каналу пр мой св зи кодова комбинаци (или один символ кодовой комбинации) в то же врем запоминаетс на передающей стороне во временном накопителе. Прин та кодова комбинаци сначала записываетс во временном накопителе приемного устройства и одновременно по обратному каналу передаетс снова на передающий конец, где сравниваетс с переданной, зафиксированной в накопителе . Если сравнение на передающей стороне показывает, что искажений не было,то передаетс следующа кодова комбинаци , в противном же случае передаетс специальный сигнал стирани . Если сигнал стирани не поступил на приемное устройство, то кодова комбинаци , хран ща с в накопителе, декодируетс , а вместо нее запоминаетс следующа в противном случае содержимое приемного накрпител стираетс без декодировани , а прин тый сигнал стирани передаетс по обратному каналу на передающий конец, откуда после его поступлени на приемный конец направл етс повторно вс передаваема кодова посылка 1j . Недостатком такого устройства вл етс наличие задержек вовремени даже при чистом канале задержка равна такту передачи, а при каждом сбое в пр мом или обратном канале он увеличиваетс еще на два такта, поскольку необходимо передавать сиг .налы стирани и повторени . При высоких уровн х шумов в канале св зи в многоканальных телеизмерительных системах это приводит к значительному росту очередей или даже к срыву передачи. Известны также телеизмерительные системы реального времени. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс телеизмерительна система, содержаща на передающей стороне датчики, подключенные ко входам блока пр мого ортогонального преобразовани Уолша выходы которого соединены со входами коммутатора, первый выход коммутатора через аналого-цифровой преобразователь , а второй непосредственно соединен со входами блока считывани выход которого через передатчик св зан с каналом св зи. На приемной стороне система содержит подключенны к каналу св зи блок промежуточной пам ти, выходы которого соедине ны соответственно со входами цифроанало гового преобразовател (ЦАП и дешифратором адреса, выходы ЦАП и дешифратора адреса через информационные каналы подключены ко входам бло ка обратного ортогонального преобра зевани Уолша и блока вычитани , выход которого непосредственно и через фильтр нижних частот соединен со вхо дами блока сравнени , подключенного к информационным каналам Г2. Недостаток такого устройстве заключаетс в низкой помехоустойчивости так как при восстановлении используютс сбитые отсчеты. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости телеизмерительной системы. Указанна цель достигаетс тем, ч в телеизмерительную систему содержа щую на передающей стороне блок пр мого ортогонального преобразовани Уолша, сщаптивный кo даlyтaтop, первый выход которого соединен с первЕдм входом аналого-цифрового преобразовател , второй выход - с первым .входом блока считывани , выход аналого-цифрового преобразовател соеди нен со вторым входом блока считывани подключенного к пр мому каналу св зи , на приемной стороне - подк:Ш)ченный к пр мому каналу св зи блок промежуточной пам ти, первые выходы которого соединены со входами блока аппроксиматоров, и блок обратного ортогонального преобразовани Уолша, введены обратный канал св зи и на передающей стороне преобразователи погрешности аппроксимации и блок декодировани , первый и вторые выходы которого соединены соответственно с объединенными первыми и вторыми входами соответствующих преобразователей погрешности аппроксимации, третьи входы которых объединены с соответствующими первыми входами адаптивного коммутатора и подключены к соответствующим выходам блока пр мого ортогонального преобразовани Уолша выходы преобразователей погрешности св заны с соответствующими вторыми входами адаптивного коммутатора, третий вход которого объединен со вторым входом аналого-цифрового преобразовател и подключен ко второму выходу блока считывани , на приемной стороне выходы блока аппроксиматоров соединены со входами блока обратного ортогонального преобразовани Уолша/ второй выход блока промежуточной пам ти через обратный канал св зи соединен со входом блока декодировани передающей стороны. В предлагаемой системе по пр мому и обратному каналу св зи передаютс не сами телеметрируемые сигналы xt), а преобразованные сигналы Й -p-WX, где W - матрица Уолша, В преобразователи погрешности аппроксимации (ППА) записываютс значени сигнала c(t.j) в момент вз ти отсчета, прин тые на приемной стороне и переданные по обратному каналу св зи. Таким образом, при сбо х кодовых посылок в каком-либо канале осуществл ютс дополнительные посылки информации по данному каналу, которые значительно уменьшают длительность cyщecтвoвaE и ложной информа дии . Благодар ортогональному преобразованию по Уолшу уменьшаютс и амплитуды сбоев BVN раз, где N-чис- , ло каналов. Ка фиг. 1 приведена структурна схема устройства; на фиг. 2 - выполнение блока декодировани . Телеизмерительна система содержит блок 1 пр мого ортогонального преобразовани Уолша, преобразователи 2 погрешности аппроксимации (ППД) , адаптивный коммутатор 3, аналого-цифровой преобразователь 4, блок 5 считывани , пр мой канал б св зи, блок 7 промежуточной пам ти, блок 8 аппроксиматоров, блок 9 обратного ортогонального преобразовани Уолша, обратный канал 10 св зи, блок 11 декодировани , который выполнен (фиг.2) на логическом элементе 12, цифроаналоговом преобразователе 13 (ЦАП) и дешифраторе 14 адреса. Блоки 1 и 9 ортогонального преобразовани служат дл непрерывного во времени линейного ортогонального преобразовани с матрицей уолша W входных ансамблей сигналов l(i) и c(t) в ансамбли e(-fc)(t) иХ (ij , где N- число каналов в YNБлоки 1 и 9 могут быть ресистеме . ализованы, например, на основе Nвходных сумматоров, число которых равно числу каналов, а вес каждого входа соответствует элементу матриц W. При реализации преобразовани Уолша веса всех входов отличаютс только знаками, так как элементы матрицы Уолша принимают значени ± 1 Преобразователи 2 погрешности аппроксимации (ППД) предназначены дл вычислени погрешности аппрокси мации сигнала на интервале дискрети зации и могут быть построены, напри мер на основе экстрапол торов нуле вого или первого пор дка. Запись начальных условий в ППА 2 осуществл етс с первого входа при наличии сигнала 1 на втором (управл ющем входе. Коммутатор 3 в результате анализа своих входных напр жений вы вл ет канал с максимальной погрешность аппроксимации в данный момент и под ключает соответствующий выход блока 1 ко входу АЦП 4, а на другом выходе коммутатора 3 формируетс код адреса данного канала .Коммутатор 3 мо жет быть реализован на основе двух ана говых коммутаторов и амплитудного дис риминатора. Блок 5 считывани предназначен дл преобразовани параллельного да в последовательный, а также дл формировани тактовых импульсов вы вода данных в канал б св зи и пери одического запуска коммутатора 3 и АЦП 4. Пр мой канал 6 св зи и обратный канал 10 св зи предназначены дл пе редачи информации на рассто ние и могут быть 7 например,- телефонным каналог. Блок 7 промежуточной пам ти предназначен дл приема сигналов из канала св зи 6, дл передачи этих сигналов на вход канала 10, дл декодировани прин тых сигналов и формировани на своих выходах кода адреса и напр жени или кода отсче та . Блок 7 может быть построен на основе логического устройства и цифроаналогового преобразовател . Блок 8 аппроксиматоров предназначен дл восстановлени аналоговых сигналов по их дискретам и может быть построен на основе экстрапол торов с аналоговой или цифроаналог вой пам тью j в один из которых в соответствии с прин тым кодом посту пает отсчет. Блок 11 декодировани предназна чен дл формировани на первом выходе напр жени , соответствующего отсчету, прин тому на приемной стороне блоком 7, и логического сигнала 1 на одном из вторых выходов в соответствии с кодом адреса , прин тым блоком 7. Реализаци блока 11 возможна на основе логического элемента 12, цифроаналогового преобразовател 13 и дешифратора адреса 14. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Блок 1 ортогонального преобразовани Уолша непрерывно во времени производит линейное ортогональное преобразование ансамбл входных сигналов х11) в .ансамбль ( t.). Преобразователи непрерывно вычисл ют погрешность аппроксимации сигнала c(t) во всех каналах на интервале дискретизации. Коммутатор 3 вы вл ет канал с максимальной погрешностью аппроксимации и подключает соответствующий вход блока 1 ко входу АЦП 4. Код адреса и код отсчета Cj(t,j)- данного канала передаютс по каналу б св зи на приемную сторону телеизмерительной системы. После декодировани в блоке 7 отсчет поступает в соответствующий аппроксиматор блока 8, на выходе которого образуетс модель сигнала по данному каналу c(t). В блоке 9 происходит обратное ортогональное преобразование , в результате на выходе блока 9 образуетс модель ансамбл входных сигналов х (t) . Дл коррекции сбоев в канале б св зи прин тые на приемной стороне сигналы передаютс по каналу 10 на передающую сторону через обратный канал 10 св зи в блок 11 декодировани . На вход блока 11 поступает последовательный код адреса и отсчета (заметим, что если в качестве канала 10 обратной св зи используетс радиоканал, то на входе блока 11 необходим демодул тор) , который в логическом элементе 12 преобразуетс в параллельные коды адреса и отсчета , которые запоминаютс на один такт дискретизации и ввод тс соответственно на второй и первый выходы элемента 12 (логический элемент 12 состоит из распределител импульсов и триггеров пам ти). Код отсчета с первого выхода элемента 12 поступает в ЦАП 13, где преобразуетс в аналоговую величину, а параллельный код со второго выхода элемента 12 поступает на вход дешифратора адреса 14, где преобразуетс в позиционный код, т.е. логический сигнал 1 на соответствующем выходе блока 14. После декодировани в блоке 11 сигналы записываютс в соответствующий преобразователь 2, т.е. в качестве начальных условий используютс значени с,- (t ), переданные по обратному каналу 10. Если при передаче данной кодовой посылки в канале б св зи не произошло сбо :, то C.(:.j)C(i.j)-« . Если же произошел сбой, то (t.,-)j«-. отличаетс от текущего значени (О и на выходе данного преобразовател 2 установитс большое выходное напр жение, На следующем такте адаптивной в:оммутации коммутатор 3 выбирает именно этот канал, т.е. происходит повторна передача сообщени по данному каналу. Таким образом, ошибка от сбо исправл етс через врем , равно такту передачи сообщений TQ, а в известном устройстве - только через врем , равное интервалу адаптивной Дискретизации Тд. Если учесть, что IB среднем Т NT, то выигрыш от Сбоев в предлагаемом устройстве будет . N-кратным. Дл того,, чтобы умень шить величину погрешности от сбо на интервале TO в предлагаемом устройстве по каналу б св зи передаютс не сами телеметрируемые сигналы (t), а формируемых из них с помощью блока 1 сигналы Cf(t). Из прин тых си налов (t), часть которых может содержать сбои, в блоке 9 формируютс модели телеметрируемых сигналов - . - WC(t) , 1ГТ при этом уменьшаютс максимальные погрешности от сбоев в 1 раз, Таким образом, в предлагаемом устрой стае одиночные сбои уменьшаютс по амплитуде в YN раз и по длительности действи в N раз. Последнее позвол ет значительно эффективнее фильтро вать сбои, если допустима задержка в выдаче информации, так как уменьшение длительности погрешности от сбоев расшир ет их частотный спектр Формула изобретени Телеизмерительна система, содер ща на передающей стороне блок пр го ортогонального преобразовани Уолша, адаптивный коммутатор, первы выход которого соединен с первым входом аналого-цифрового преобразовател , второй выход - с первым входом блока считывани , выход аналогоцифрового преобразовател соединен со вторым входом блока считывани , подключенного к пр мому каналу св зи, на приемной стороне - подключенный к пр мому каналу св зи блок промежуточной пам ти, первые выходы которого соединены со входами блока аппроксиматоров , и блок обратного ортогонального преобразовани Уолша, отличающа с тем, что, с целью повышени помехоустойчивости системы, в нее введены обратный канал св зи и на передающей стороне преобразователи погрешности аппроксимации и блок декодировани , первый и вторые выходы которого соединены соответственно с объединенными первыми входами и вторыг и входами соответствующих преобразователей погрешности аппроксимации, третьи входы которых объединены с соответствующими первыми входами адаптивного коммутатора и подключены к соответствующим выходам блока пр мого ортогонального преобразовани Уожиа, выходы преобразователей погрешности соединены с соответствующими вторыми входами адаптивного коммутатора, третий вход которого объединен со вторым входом аналого-цифрового преобразовател и подключен ко второму выходу блока считывани , на приемной стороне выходы блока аппроксиматоров соединены со входами блока обратного ортогонального преобразовани Уолша, второй выход блока промежуточной пам ти через обратный канал св зи соединен со входом блока декодировани передающей стороны. Источники информации ,прин тые во внимание при экспертизе 1.Кловский Д.Д. Теори передачи сигналов. М., Св- зь, 1973, с. 356360 .