SU831534A1

SU831534A1 - Apparatus for automatic control of cutting speed at working process

Info

Publication number: SU831534A1
Application number: SU792792161A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Гостев; Михаил Евгеньевич Серов; Владимир Алексеевич Хмелев; Николай Михайлович Чернышов
Original assignee: Горьковский Политехнический Институтим. A.A.Жданова
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-05-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ В ПРОЦЕССЕ ОБРАБОТКИ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF CUTTING SPEED DURING THE PROCESS

работки, выход которого соединен с задатчиком допустимой величины износа, причем вход датчика износа соединен с исполнительными органами станка, выходы датчика износа инструмента и задатчика допустимой величины износа соединены с компаратором , выход которого соединен со входами задатчика текущей величины износа, устройства дл и-змерени времени обработки и устройства регулировани скорости, резани , при этом три другие входа последнего соединены с исполнительными органами станка, с задатчиком скорости резаний и с устройством дл измерени времени обработки, а выход соединен с исполнительными органами станка.work, the output of which is connected to the unit of the allowable amount of wear, the input of the wear sensor is connected to the executive bodies of the machine, the outputs of the wear sensor of the tool and the unit of the allowable amount of wear are connected to a comparator, the output of which is connected to the inputs of the setpoint of the current wear rate, device for time measurement processing and devices for controlling the speed, cutting, while the other three inputs of the latter are connected to the executive bodies of the machine, with the cutting speed setting device and with the device measuring the processing time, and the output is connected with the executive machine.

На фиг. 1 показана зависимость величины текущего износа Д от времени обработки , а также принцип изменени алгоритма управлени скоростью резани ;на фиг. 2 функциональна схема устройства.FIG. Fig. 1 shows the dependence of the magnitude of the current wear D on the processing time, as well as the principle of changing the algorithm for controlling the cutting speed; Fig. 2 is a functional diagram of the device.

Предположим, что через некоторое врем резани из-за неточного задани скорости резини / измеренна величина износа достигает верхней границы допусти.мой области , котора показана пунктирными лини ми . В этом случае действительна величина износа находитс в пределах доверительного интервала, показанного лини ми 1 и2. После снижени Vj так, что износ инструмента прогскаег по зависимости 1, допустима область {;;ггрмх- 1унктирные линии) и доверительifbiii интервал (линии 3 и 4) смещаютс ивер.х относительно нредщ.ествующих на половину величины доверительного интервала . Если измер ема , величина износа вы.ходит вновь за верхнюю границу новой допустимой области, то происходит также уменьшение скорости VJ и смещение вверх границ допустимой области и доверительного интервала. Если при скорости ., величина износа достигает нижней границы, то допустима область и доверительный интервал снижаютс до первоначального положени . После каждой регулировки ожидаемый Г1ериод стойкости инструмента измен етс на величину 0,04Тэ, где Тэ- экономическа стойкость инструмента.Suppose that after some time of cutting due to an inaccurate setting of the rubber speed / the measured wear rate reaches the upper limit of the permissible my area, which is shown by dashed lines. In this case, the actual amount of wear is within the confidence interval shown by lines 1 and 2. After decreasing Vj so that tool wear is progressed according to dependence 1, the area {;; Грмхх is 1 dotted line) and the principal of the iiiii interval (lines 3 and 4) are shifted iver x relative to the half of the confidence interval. If measurable, the amount of wear extends again beyond the upper limit of the new allowable area, then there is also a decrease in the speed VJ and an upward shift of the boundaries of the allowable area and the confidence interval. If at speed., The amount of wear reaches the lower limit, then the allowable area and confidence interval are reduced to the initial position. After each adjustment, the expected G-period of tool life is changed by a value of 0.04 Te, where Te is the economic tool life.

Устройство дл автоматического управлени скоростью резани в процессе обработки содержит ,5 износа, задатчик 6 допустимой величины износа, соединенные с компаратором 7, выход которого соединен с задатчиком б, с устройством 8дл измерени времени обработки и с устройством 9 регулировани скорости резани , соединенным с задатчиком скорости резани , причем устройство 8 соединено с задатчиком 6 и с устройством 9, а последнее -- с испол-нительными органами станка 10.A device for automatic control of the cutting speed during processing comprises, 5 wear, a setpoint 6 of the allowable wear value, connected to a comparator 7, the output of which is connected to setpoint b, to a processing time measuring device 8d, and to a cutting speed controling device 9, connected to setpoint speed cutting, the device 8 is connected to the setting device 6 and to the device 9, and the latter - to the executive bodies of the machine 10.

Сигнал, пропорциональный текущему износу инструмента, измеренный датчиком Б износа, поступает в компаратор 7, где сравниваетс с допустимой в данный момент времени величиной износа от задатчика 6. ПрИA signal proportional to the current wear of the tool, measured by the wear sensor B, enters the comparator 7, where it is compared with the amount of wear from the setpoint 6 at a given moment in time.

превыщении текущим износом половины величины доверительного интервала компаратор 7 вырабатывает сигнал на изменение скорости резани . Этот сигнал поступает на задатчик 6 допустимой величины износа,if the current wear exceeds half of the confidence interval, the comparator 7 generates a signal to change the cutting speed. This signal is supplied to the unit 6 permissible amount of wear,

где допустима в данный момент времени величина износа измен етс на половину величины доверительного интервала. Выходной сигнал с компаратора 7 поступает также в устройства 8 и 9.where the amount of wear allowed at a given time is changed by half the value of the confidence interval. The output signal from the comparator 7 is also supplied to devices 8 and 9.

Q Устройство 8 служит дл измерени общего времени обработки и времени обработки с неизменной скоростью резани . Выходной сигнал этого устройства, пропорциональный общему времени обработки и необходимый дл определени допустимой в данныйQ The device 8 serves to measure the total machining time and machining time at a constant cutting speed. The output signal of this device is proportional to the total processing time and is necessary to determine the allowable

момент времени величины износа, поступает в задатчик 6, а сигнал, пропорциональный времени обработки с неизменной скоростью, поступает в устройство 9.the moment of time of wear, enters the setting device 6, and the signal, proportional to the processing time at a constant speed, enters the device 9.

Устройство 9 служит дл формировани величины новой скорости резани , пропорциональной величине предществующей скорости резани , поступающей с тахогенератора исполнительных органов станка 10, и обратно пропорциональной времени обработки с неизменной скоростью. С помощьюThe device 9 serves to form the value of the new cutting speed proportional to the value of the existing cutting speed coming from the tachogenerator of the executive bodies of the machine 10 and inversely proportional to the processing time with a constant speed. Via

5 задатчика 11 оператором устанавливаетс начальное значение скорости резани до начала обработки. Выходной сигнал с устройства 9, равный новой скорости резани , поступает к исполнительным органам станка 10. Предлагаемое устройство дл автоматического управлени скоростью резани в процессе обработки обеспечивает изменение алгоритма унравлени скоростью резани , а также за счет н«нрерывной оценки износа исключает ощибочное регулирование скорости резани и повыщает производительность обработки в среднем на 20%.5 setpoint 11, the operator sets the initial value of the cutting speed prior to machining. The output signal from the device 9, which is equal to the new cutting speed, goes to the executive bodies of the machine 10. The proposed device for automatic control of the cutting speed during processing changes the control algorithm for the cutting speed, and also, by means of continuous assessment of wear, eliminates the controllable cutting speed and improves processing performance by an average of 20%.

Claims

1. Japanese patent number 50-34270, cl. 74 A 293, published, 1975.