JPS63180400A - Automatic load controller for press machine - Google Patents
Automatic load controller for press machineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
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-
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- B30B15/0094—Press load monitoring means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プレス機の自動荷重制御装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic load control device for a press machine.
一般に、プレス機によるプレス加工は、スライドのスト
ローク運動によシ行われる。Generally, press processing using a press machine is performed by stroke motion of a slide.
このような、プレス機のプレス加工時における荷重量ヲ
常に一定に保つためには、スライドの下死点位置を常に
一定にする必要がある。In order to keep the load amount constant during press working with the press machine, it is necessary to keep the bottom dead center position of the slide constant at all times.
しかしながら、プレス加工を連続的に行うと、被加工材
の板厚の変化およびプレス機本体の温度変化等の原因に
よシ、スライドの下死点位置が変化し、このためにプレ
ス加工時における荷Ｍ号は変動する。このように、プレ
ス加工時における荷重量が変動するとプレスした製品の
精度に悪影響の消耗が早まシ、その寿命が大幅に短縮す
る。However, when pressing is performed continuously, the bottom dead center position of the slide changes due to changes in the thickness of the workpiece and changes in the temperature of the press machine body. Cargo M number changes. As described above, if the load amount during press processing changes, the precision of the pressed product will be adversely affected, resulting in premature wear and tear, and its life will be significantly shortened.
このような、荷重量の変動を補正するために、プレス機
の多くには、スライドの下死点位置を調整するためのス
ライド位置調整機柁が設けられている。In order to correct such fluctuations in load, many presses are equipped with a slide position adjuster for adjusting the bottom dead center position of the slide.
さらに、加工時における荷実蓋の変動を補正するために
、従来から次に述べる■〜■の装置または方法が知られ
ている。Furthermore, in order to correct variations in the load lid during processing, the following devices or methods (1) to (3) have been known.
■プレス機にスライドの下死点位置を制限するための機
械的なストツノにを設置し、加工すべき材料にかかる加
工時における伺゛重會°を一定にする方法。■A method of installing a mechanical stopper on a press machine to limit the bottom dead center position of the slide, thereby keeping the load on the material to be processed constant during processing.
■作業途中でプレス機ヲ停止して、スライド下死点位置
の調製ヲ行う方法。■Method of stopping the press machine during work and adjusting the bottom dead center position of the slide.
■プレス機にスライドの下死点位置検出センサを設置し
、プレス機内の潤滑油温度をコントロールして、スライ
ドの下死点位置を一定に保つ装置（特開昭５９−１５３
６００号）。■A device that keeps the bottom dead center position of the slide constant by installing a slide bottom dead center position detection sensor in the press machine and controlling the lubricating oil temperature inside the press machine (Japanese Patent Laid-Open No. 59-153
No. 600).
■プレス機の主軸あるいはシリンダ等の駆動軸に装着さ
れ経時的にプレス位置信号を発信する装置（以下、位置
検出器という）と、上ノセンチ、をはじめとする各加圧
力部分に装着されプレス工程中に２ける加圧力を実測し
て連続的に各加圧力信号を発信する装にとを備えたプレ
ス機、および、前記プレス機によってプレス工程中のプ
レス位置信号および加圧力信号を入力し、各加圧部にお
ける基準加圧力データと比較して、異常加圧力を検出す
る方法（特開昭５７−９６００号）。■A device that is attached to the main shaft or drive shaft of a press machine such as a cylinder and transmits press position signals over time (hereinafter referred to as a position detector), and a device that is attached to each pressurizing force part such as the upper centimeter during the press process. a press machine equipped with a device for actually measuring the pressurizing force in the second part and continuously transmitting each pressurizing force signal, and inputting a press position signal and a pressurizing force signal during the pressing process by the press machine, A method of detecting abnormal pressurizing force by comparing it with reference pressurizing force data in each pressurizing section (Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-9600).
しかしながら、上述の■の方法には、プレス機に機械的
なストッパを設置したとしても、その調整には手間がか
かること、および、所定の向゛重量に達していない場合
には、プレス＆を停めてスライドの下死点位置の再ｙＪ
釡に行わなければならないこと等の理由から、稼動率の
低下が生じるという問題がらる。また、スライドが機械
的ストン／ξに当たっているかどうかの判定は雛しく、
たとえ当たっているとしても、必要な荷′ｘ針以上で加
工している植−合は、エネルギーロスとなる問題がある
。However, even if a mechanical stopper is installed in the press machine, the above method (2) requires time and effort to adjust, and if the predetermined weight has not been reached, the press & Stop and reposition the slide at the bottom dead center position
There is a problem in that the operating rate decreases due to the number of things that need to be done to the pot. Also, it is difficult to judge whether the slide is hitting the mechanical stone/ξ.
Even if the needles are correct, there is a problem in that the grafting is processed with more than the required load x needles, resulting in energy loss.
上述の■の方法には、手動で行なわれるので、稼動率が
低下する問題がある。The above-mentioned method (2) has the problem that the operating rate decreases because it is performed manually.
上述の■の装置には、機構が複雑でコストが高い問題が
ある。The above device (2) has the problem of a complicated mechanism and high cost.
上述の■の装置および方法は、加工時における荷重ｆを
検出するだけであって、荷重ｉ：を制御するものではな
い。The above device and method (2) only detects the load f during processing, but does not control the load i:.
従って、この発明の目的は、プレス機の作動中の状態の
変化および材料の賀化等に対応して、スライドの下死点
位置を自動的に調整することにより、常に一定の荷重量
でのプレス加工が可能な、プレス機の自動荷重制御装置
を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to automatically adjust the bottom dead center position of the slide in response to changes in the operating state of the press machine, material aging, etc., so that the load can always be maintained at a constant level. An object of the present invention is to provide an automatic load control device for a press machine that is capable of press processing.
この発明は、プレス様に取付けられた、プレス加工時に
おける前記プレス機の荷重：ｉｌを検出するための荷重
計と、前記プレス機に取付けられた、スライドの位置を
検出するための位置検出器と、前記荷重計によフ検出さ
れた荷重値とあらかじめ設定された設定値とを比較して
演算処理するための演算制御器と、前記演算′１３ＩＪ
ｔ４１器の演算値によって、プレス加工時における前記
プレス機の荷重量が一定になるように、前記スライドの
下死点位置を調整するためのスライド位置調整機構とか
らなることに特徴を有するものである。This invention includes a load meter attached to a press for detecting the load: il of the press during press working, and a position detector attached to the press for detecting the position of a slide. and an arithmetic controller for performing arithmetic processing by comparing the load value detected by the load cell with a preset setting value, and the arithmetic controller '13IJ
It is characterized by comprising a slide position adjustment mechanism for adjusting the bottom dead center position of the slide so that the load amount of the press machine during press working is constant according to the calculated value of the t41 machine. be.
次にこの発明を図面を参照しながら説明する。Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図はこの発明の自動荷重制御装置の制御機構を示す
説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the control mechanism of the automatic load control device of the present invention.
第１図に示すように、この発明の自ｗＪ？ｔｉ ｉｆｆ
制御装置は、プレス機Ａ（１）駆動軸９付近に取付けら
れた位置検出器１とプレスｍＡのプレスタイロッド８付
近に取付けられた荷重計２と、位置検出器ｌおよび荷重
計２に接続された演算制御器３と、演算制御器３に接続
された、速匿変換器４を介して得た演算制御器３の演算
値によってスライド５の下死点位置の調整を行うための
スライド位！調整機ｕ４６と、演算制御器３に？Ａ続さ
れた警報・停止装置７と、同じく演算制御器３に接続さ
れた荷重設定農工０とからなっている。As shown in FIG. ti if
The control device is connected to a position detector 1 installed near the drive shaft 9 of the press machine A (1), a load cell 2 installed near the press tie rod 8 of the press mA, and the position sensor 1 and the load cell 2. The slide position for adjusting the bottom dead center position of the slide 5 based on the calculation value of the calculation controller 3 obtained through the calculation controller 3 and the speed converter 4 connected to the calculation controller 3. Adjuster u46 and arithmetic controller 3? It consists of an alarm/stop device 7 which is connected to A, and a load setting agricultural device 0 which is also connected to the arithmetic controller 3.
位置検出器１に、スライド５の下死点位＆：を検知する
。The position detector 1 detects the bottom dead center position &: of the slide 5.
荷重計２は、プレス機Ａのプレス加工時における４１重
すを検出する。The load cell 2 detects 41 weights when the press machine A presses.
荷重計２は、プレス機Ａのプレスタイロッド８付近に取
付けられているが、この他の、例えば、プレスコラムま
たはコンロッド等、プレス加圧力を受けて応力変化が発
生する部位に取付けてもよい。Although the load cell 2 is attached near the press tie rod 8 of the press machine A, it may be attached to other locations, such as a press column or a connecting rod, where stress changes occur under press pressure.
荷重設定器ｌＯは、設定された荷重値（設定値）の信号
を演算制御器３に送り込む。The load setting device IO sends a signal of the set load value (set value) to the arithmetic controller 3.
演算制御器３は、位置検出器ｌから送られてくるスライ
ド５の下死点位置信号および荷重計２から送られてくる
スライド下死点における荷重蓋ヲアナログ信号として入
力し、この荷重ｉｔ（アナログ値）を荷重値に変換する
。The arithmetic controller 3 inputs the bottom dead center position signal of the slide 5 sent from the position detector 1 and the load lid at the bottom dead center of the slide sent from the load cell 2 as an analog signal, and receives this load it (analog value) to a load value.
そして、得られた荷重イＬと、荷重設定器１ｏから送ら
れる、予め設定された設定値とを比較する。Then, the obtained load L is compared with a preset value sent from the load setting device 1o.
このように両者を比較して、両者間に偏差が生じたとき
は、スライド５の下死点位置を、その偏差に応じたＬ：
だけ、プレス機Ａの′？ｆｉｆ重値が設定値と同一値に
なるようにスライド位置ルー整槻構６によシ調整する。Compare the two in this way, and if a deviation occurs between the two, change the bottom dead center position of the slide 5 to L:
Only press machine A'? The slide position adjustment mechanism 6 is used to adjust the fif weight value to be the same as the set value.
スライド位置調整機構６は、スライド（ダイハイド）調
整モータ（図示せず）を駆動させて、スライド５の下死
点位置を調整する。The slide position adjustment mechanism 6 adjusts the bottom dead center position of the slide 5 by driving a slide (die-hide) adjustment motor (not shown).
これにより、プレス機Ａの加工時における荷重量は常に
一定に保たれる。As a result, the amount of load applied to press machine A during processing is always kept constant.
また、プレス機Ａの荷重量・が過大となり、前記偏差が
大き過ぎてスライド５の下死点位置の調整が不可能な場
合には、演算制御器３は、警報°停止装置７に警報信号
を発信する。警報・停止装置７は、前記警報信号によっ
て警報を発し、または、プレス機Ａを非常停止する。In addition, if the load amount of the press machine A becomes excessive and the deviation is so large that it is impossible to adjust the bottom dead center position of the slide 5, the arithmetic controller 3 sends an alarm signal to the alarm stop device 7. Send. The alarm/stop device 7 issues an alarm or brings the press machine A to an emergency stop in response to the alarm signal.
なお、本装餘はスライドの下死点の制御を行うばかシで
なく、不必要な加工力を制限したいスライドの他のスト
ローク位置においても制御を行うことができる。Note that this device is not limited to controlling the bottom dead center of the slide, but can also perform control at other stroke positions of the slide where it is desired to limit unnecessary machining force.
次に、この発明の装置による荷重制御工程を説明する。Next, a load control process using the apparatus of the present invention will be explained.
第２図はこの発明の装置による第１の荷重制御工程を示
す説明図である６
第２図に示すように、第１の荷重制御工程は、プレス機
Ａのピーク荷重値を、予め設定された設定値にフィード
バックすることによって制御を行うものである。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the first load control process using the apparatus of the present invention.6 As shown in FIG. Control is performed by feeding back the set value.
先ず、荷重設定器ｌＯにプレス機Ａのピーク荷重値を予
め設定しておく（設定値■）。そして、荷重計２により
、作動中のプレスｍｈのピーク荷重ｉ″ｆ：検出する。First, the peak load value of the press A is set in advance in the load setting device IO (setting value ■). Then, the load meter 2 detects the peak load i″f of the press mh during operation.
さらに、スライド５の次のストロークにおけるプレス機
Ａのピーク荷重量を検出する。この後、このようなピー
ク荷重量の検出を任ｉ、の画数（例えば１０回）繰り返
し、得られた検出値の平均値を求め、この値をピーク荷
重値のと判定する。Furthermore, the peak load amount of the press A at the next stroke of the slide 5 is detected. Thereafter, such detection of the peak load amount is repeated for an arbitrary number of strokes (for example, 10 times), the average value of the obtained detected values is determined, and this value is determined to be the peak load value.
そして、前記設定値■と前記ピーク荷重値■によって、
毎口次のように匍Ｊ御する。Then, by the set value ■ and the peak load value ■,
Every time I say something like this:
（］） 設定値■とピーク荷重値のとがほぼ同値であ
るときは、プレス機Ａの作動をそのまま続ける。(]) When the set value ■ and the peak load value are almost the same value, press machine A continues to operate as it is.
（２） 設定値■とピーク荷重値■との間に差があり
、その差が許容値ａ未満であるときは、スライド位置調
整機構６によって、プレス機Ａのピーク荷重値を設定値
■に自動的に調整する。(2) If there is a difference between the set value ■ and the peak load value ■, and the difference is less than the allowable value a, the slide position adjustment mechanism 6 adjusts the peak load value of the press A to the set value ■. Adjust automatically.
上述の（［１および（２）により、プレス機Ａのピーク
荷Ｍ−には常に一定に保たれる。Due to (1 and (2) above), the peak load M- of the press A is always kept constant.
一万、設定値■とピーク荷重値のとの間に差があシ、そ
の差が許容値ａ以上であるときは、警報・停止装置７は
告報を発し、または、プレス機Ａを非常停止する。10,000, If there is a difference between the set value ■ and the peak load value, and the difference is greater than the allowable value a, the alarm/stop device 7 issues a warning or sets the press machine A to emergency. Stop.
第３図はこの発明の装置による第２の荷重制御工程を示
す説明図、第４図はプレス機のスライド各位置における
荷重Ｂ゛の変化のＡターンを示す図である。第３図に示
すように、第２の狗゛重制御工程は、プレス機Ａのスラ
イド各位藪における荷重量°の変化を、スライド５０ス
トローク全発生させる駆動軸９の回転位置に対応して、
００〜３６ｏ０の間で連続して検出し、検出されたノ々
ターンによって設定値および狗重値を求め、両者を比較
して、プレス機Ａの荷Ｎ量を設定値にフィー・ドパツク
する節ｔ？１Ｉ４１を行うものである。スライド５は、
駆動軸９が１回転毎に１往復するものである。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the second load control process using the apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the A-turn of changes in the load B' at each slide position of the press machine. As shown in FIG. 3, the second heavy-duty control step changes the load amount degrees at each slide of the press A in response to the rotational position of the drive shaft 9 that generates the entire 50 strokes of the slide.
A section that continuously detects between 00 and 36o0, calculates a set value and a weight value based on the detected number of turns, compares the two, and feeds and packs the load N amount of press machine A to the set value. T? 1I41. Slide 5 is
The drive shaft 9 reciprocates once every rotation.
プレス機Ａの狗重シ：は、第４図に示すように、駆動軸
９の回転位置に対応して、１８０”ｅピークにＯＯ〜３
６００の間で連続的に変化する。As shown in FIG.
It changes continuously between 600 and 600.
先ず、駆動軸９が１回転する（スライド５が１往復する
）間のプレス機Ａの向重量パターンを検出する。さらに
、このようなプレス機Ａの荷重量パターンの検出を任意
の回数（例えば１ｏ回）繰シ返し行い、得られた検出値
の平均値を求め、この値を標準ノぐターンと判定する。First, the weight pattern of the press A during one rotation of the drive shaft 9 (one reciprocation of the slide 5) is detected. Further, the detection of the load amount pattern of the press A is repeated an arbitrary number of times (for example, 10 times), the average value of the obtained detected values is determined, and this value is determined as a standard punch turn.
そして、この標準パターンを荷重設定器１０にあらかじ
め設定値０として入力しておく。Then, this standard pattern is input in advance to the load setting device 10 as a set value of 0.
この後、荷重量パターンを検出し、検出した荷重値◎と
設定値０とによって、缶口又は数１おきに次のように制
御する。Thereafter, the load amount pattern is detected, and the detected load value ◎ and the set value 0 are used to perform the following control at can openings or every few units.
１１１ 設定値◎と荷重値０とがほぼ同値であるとき
は、プレス機Ａの作動をそのまま続ける。111 When the set value ◎ and the load value 0 are approximately the same value, press machine A continues to operate as it is.
（２） 設定値０と荷重値０との間に差があり、その
差が許容値す未満であるときは、スライド位置調駐機栴
６によって、プレス機Ａの荷ｘ ｉ ハターンを設定値
０の標準ノぐターンと一致するように、プレス機Ａの荷
重量を自動的に調整する。(2) If there is a difference between the set value 0 and the load value 0, and the difference is less than the allowable value, the slide position adjusting machine 6 adjusts the load x i of press A to the set value. The load amount of press machine A is automatically adjusted to match the standard nog turn of 0.
上述のｆｉ＋および（２）により、プレス機Ａの荷重量
ノぐターンは、常に標準ノぐターンと一致する。Due to the above fi+ and (2), the load amount turn of press machine A always matches the standard turn.
一方、設定値◎の標準・ぐターンと荷重値◎の荷重量パ
ターンとの間に差があり、その差が許容値す以上である
ときは、警報・停止装ｆ７は警報を発し、または、プレ
ス機Ａを非常停止する。On the other hand, if there is a difference between the standard pattern with the set value ◎ and the load amount pattern with the load value ◎, and the difference is greater than the allowable value, the alarm/stop device f7 issues an alarm, or Press machine A is brought to an emergency stop.
以上説明したように、この発明によれば、プレス機の作
動中の状態の変化または材料の変化等による荷重計の変
化にかかわらず、プレス加工が常に一定の荷重セ゛で行
なわれるので、製品梢尻が安定し、金型およびプレス機
械の寿命が大幅に延びる産業土俵れた効果が得られる。As explained above, according to the present invention, press processing is always performed at a constant load stage regardless of changes in the operating state of the press machine or changes in the load meter due to changes in materials, etc. This stabilizes the stability and greatly extends the lifespan of molds and press machines, providing an industrial-strength effect.
第１図はこの発明の制御機構を示す説明図、第２図はこ
の発明の第１の荷重制御工程を示す説明図、第３図は同
第２の荷重制御工８１を示す説明図、第４図は荷重量ノ
にターンを示す図である。図面において、
Ａ・・・プレス機、 １・・・位ＷＬ検出器、
２・・・荷重計、 ３・・・演算制御器、４
・・・速度変換器、 ５・・・スライド、６・・
・スライド位置調紐機構、
７・・・警Ｓ−停止装置、 ８・・・プレスタイロッ
ド、９・・・駆動軸、 １０・・・荷重設定
器。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the control mechanism of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the first load control process of the invention, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the second load control process 81, and FIG. Figure 4 is a diagram showing a turn in the load amount. In the drawings, A...Press machine, 1...WL detector,
2...Load cell, 3...Arithmetic controller, 4
...Speed converter, 5...Slide, 6...
- Slide position adjustment mechanism, 7... S-stop device, 8... Press tie rod, 9... Drive shaft, 10... Load setting device.
Claims (1)
レス機の荷重量を検出するための荷重計と、前記プレス
機に取付けられた、スライドの位置を検出するための位
置検出器と、前記荷重計により検出された荷重値とあら
かじめ設定された設定値とを比較して演算処理するため
の演算制御器と、前記演算制御器の演算値によつて、プ
レス加工時における前記プレス機の荷重量が一定になる
ように、前記スライドの下死点位置を調整するためのス
ライド位置調整機構とからなることを特徴とする、プレ
ス機の自動荷重制御装置。a load cell attached to a press machine for detecting the load amount of the press machine during press working; a position detector attached to the press machine for detecting the position of a slide; and the load cell. A calculation controller for performing calculation processing by comparing the load value detected by the controller with a preset setting value, and the calculation value of the calculation controller determines the load amount of the press machine during press processing. An automatic load control device for a press machine, comprising a slide position adjustment mechanism for adjusting the bottom dead center position of the slide so that the bottom dead center position of the slide is constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249687A JPS63180400A (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Automatic load controller for press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249687A JPS63180400A (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Automatic load controller for press machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180400A true JPS63180400A (en) | 1988-07-25 |
Family
ID=11806981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1249687A Pending JPS63180400A (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Automatic load controller for press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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