Claims (2)
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к режущим устройствам, и может использоватьс в лини х отделки проката ме таллургических заводов. Известны летучие ножницы, работаю щие в режиме запуска, содержащие режущий механизм, приводной механизм, муфту включени , маховик и электродв гатель. Известна конструкци ножниц,в приводе которой между ведущим валом двигател и ведомым валом ножниц рас положена передача, передаточное отношение которой периодически измен етс 1 . Однако така конструкци ножниц не обеспечивает посто нство горизонтальной составл ющей скорости ножей, вследствие чего возможны поломки изза больших динамических нагрузок на привод. Известны летучие ножницы, содерзхащие режущий механизм, привод и предохранительный механизм, размещенный между ними The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to cutting devices, and can be used in the finishing lines of rolled products of metallurgical plants. Known flying scissors, operating in a starting mode, contain a cutting mechanism, a drive mechanism, a start clutch, a flywheel, and an electric motor. The known structure of the scissors, in the drive of which a transmission is arranged between the drive shaft of the engine and the driven shaft of the shears, the gear ratio of which periodically changes 1. However, such a scissors design does not ensure the constancy of the horizontal component of the speed of the knives, as a result of which there may be breakdowns due to large dynamic loads on the drive. Known flying scissors, containing cutting mechanism, drive and safety mechanism, located between them
2. Однако применение фрикционных пар в качестве предохранительного элемента затруднено из-за бопьших крут щих моментов, передаваемых муфтой. возможного замасливани фрикционных поверхностей, нестабильности коэффициента трени . Кроме того, в муфте предельного момэнта при превышении расчетной величины передаваемого крут щего момента разрушаетс срезной палец и происходит разрыв цепи от привода к режущему механизму . Разрушение срезного пальца происходит также вследствие усталостной прочности из-за цикличности нагрузки в приводе. Одним из факторов разрушений срезного пальца вл етс возникновение дополнительных крут щих моментов в приводе. Момент в приводе ножниц , работающих в режиме запуска, складываетс из момента от -сил резани и дополнительного, возникающего из-за разности скоростей полосы и ре(сущего механизма. Учесть этот дополнительный момент практически невозможно вследствие вли ни многих причин . Чтобы ножницы подготовить к работе вновь, необходимо удалить разрушенный срезной палец и поставить новый. Все эти факторы уменьшают надежность ножниц и привод т к вынужденным прос- , то м. Цель изобретени - повышение надежности летучих ножниц. Поставленна цель достигаетс тем что предохранительный механизм выпол нен в виде планетарного редуктора, содержащего основание, центральную шестерню соединенную с приводом, сателлиты и водила, св зывающие цен тральную шестерню с режупхим механизмом , и венцовую шестерню, установ ленную с возможностью поворота и св занную с основанием посредством упругого элемента. На фиг, 1 показана кинематическа схема ножниц; на фиг. 2 - то же, вариант; на фиг.3 - сечение А-А на фиг 1; на фиг.4 - сечение Б-Б фиг. на фиг. 5 - ножницы,продольный разрез . . Летучие ножницы содержат режущий .механизм 1, привод 2 и предохранител ный механизм 3, .размещенный между ними. Предохранительный механизм выполнен в виде планетарного редуктора содержащего .основание 4, центральную шестерню 5, сателлиты б, водило 7 и венцовую шестерню 8, соединенную с основанием 4 посредством упругого элемента 9, Центральна шестерн 5 соединена с приводом 2 и через сател литы 6 и водило 7-с режущим механизмом 1. Венцова шестерн 8 установле на на подшипниках 10, Упругий элемен 9 может быть выполнен в виДе силовог цилиндра 11 или в виде пружины 12. При выполнении упругого элемента в виде силового цилиндра 11 его шток 13 шарнирно соединен с венцовой шестерней 8,-а корпус 14 шарнирно соединен с основанием 4 редуктора. Штокова и поршнева полости силового цилиндра подключены соответственно к сливной 15 и напорной 1б магистрал через регулируемые дроссели 17.и 18 При выполнении упругого элемента в виде пружины 12 венцова шестерн 8 шарнирно соединена с т гой 19, опирающейс на основание 4 с помощью буртика 20, На т ге 19 размещена пружина между буртиком 20 и шайбой 21, Регулировка поджати осуществл етс гайками 22. На т ге 19 закреплена линейка 23, а на определенном рассто нии от линейки размещен конечный , выключатель 24, Ножницы работахот в режиме запусков каждый рез следующим образом Движение режущий механизм 1 получает/ от водила 7, вращающегос по стрелке В, и св занного определенным передаточным /отношением через сателлиты 6 с центральной шестерней 5 планетарного редуктора. Центральна шестерн 5 получает вращение от привода 2 (стрелка Б), При этом венцова шестерн 8 нагружена моментом от сил. резани и моментом, возникающим при рассогласо вании скоростей режущего механизма 1и полосы, в направлении стрелки Г. При работе привода без перегруза этот момент уравновешен или давлением жидкости в поршневой полости силового цилиндра или пружиной. Скорость движени режущего механизма 1 определ етс только скоростью вращен г центральной шестерни 5. В случае передачи момента выше расчетного , а это может возникнуть при превышении момента резани допустимого или ввиду согласовани скорости ножей и полосы в момент реза, т.е. при превышении суммарного момента до- пустимого , равновесие На венцовой шестерне 8 (равенство моментов, создаваемых упругим элементом и момента от режущего механизма 1) нарушаетс и она поворачиваетс по стрелке, как показано на фиг, 3, При этом,перемеща шток 13 силового цилиндра или сжима пружину 12. При повороте венцовой шестерни 8 скорость водила 7 зависит от скорости центральной шестерни 5 и венцовой шестерни 8. В случае перегруза направление вращени венцовой шестерни 8 противоположно направлению вращени водила 7, поэтому скорость водила понижаетс до тех пор, пока скорости режущего механизма и полосы выравн ютс и дополнительный момент в сумме с моментом от сил ; резани не превышает допустимый. В случае, если суммарный момент продолжает быть выше допустимого., венцова шестерн 8 продолжает поворачиватьс до тех пор,пока конечный выключатель не отключит привод 2, При повороте венцовой шестерни 8 скорость, истечени жидкости из поршневой полости силового цилиндра 11 устанавливаетс дросселем 18, при этом жидкость, преодолева рабочее давление поступает в гидромагистраль в направлении, протийоположном стрелке Д. В конце хода штока силового цилиндра установлен конечный выключатель (на фиг, 3 не,показан), При выполнении упругого элемента в виде пружины, пружина 12 сжимаетс и.венцова шестерн 8 поворачиваетс по стрелке Г до тех пор,пока линейка 23; не начнет взаимодействовать с конечным выключателем 24, который отключит привод. В любом случае привод 2не перегружаетс . После сн ти крут щего момента, превышающего допустимый , венцова шестерн 8 возвращаетс в исходное положение. При этом шток| 13 силового цилиндра 11 давлением жидкости в поршнево.й полости возвращаетс в исходное положение, возвраща и венцовую шестерню 8, Скорость возврата регулируетс дросселем 17, а жидкость-из штоковой полости направл етс в магистраль в направлении стрелки Е. При выполнении упругого элемента Э виде пружины/ сжата пружина 12 через т гу 19 возвратит венцовую шес герню 8 в исходное положение. Планетарный редуктор ножниц используетс дл получени определенного передаточного отношени между приводом и режущим механизмом и как предохранительный механизм, исключающий поломки и делающий ножницы более надежными , Ножницы обёспечиэают автоматическую подстройку скоро ти режущего, механизма к ск(рости полосы , предохран ют от поломок и упро дают привод в целом, дела его более надежным. Формула изобретени Летучие ножницы, содержащие режущий механизм, привод и предохрани12. However, the use of friction pairs as a safety element is difficult due to the high torques transmitted by the coupling. possible lubrication of friction surfaces, instability coefficient of friction. In addition, in the clutch of the limiting moment, when the calculated value of the transmitted torque is exceeded, the shear pin collapses and the circuit from the drive to the cutting mechanism is broken. The destruction of the shear finger is also due to fatigue strength due to the cyclical nature of the load in the drive. One of the factors of shear pin failure is the occurrence of additional torques in the drive. The moment in the drive of the shears operating in the start-up mode is summed up from the moment of cutting and the additional one caused by the difference in speeds of the strip and re (the actual mechanism. It is almost impossible to take this additional moment into account due to the influence of many reasons. again, it is necessary to remove the destroyed shear finger and put a new one.All these factors reduce the reliability of the scissors and lead to the forced prospection, then the purpose of the invention is to increase the reliability of the flying scissors. It is assumed that the safety mechanism is made in the form of a planetary gearbox containing a base, a central gear connected to the drive, satellites and a carrier connecting the central gear with a rezupchim mechanism, and a crown gear that can be rotated and connected to the base by means of an elastic gear. Fig. 1 shows a kinematic diagram of scissors; Fig. 2 is the same; an option; Fig. 3 shows section A-A in Fig. 1; Fig. 4 shows section B-B of Fig. in fig. 5 - scissors, longitudinal section. . Flying shears contain a cutting mechanism 1, a drive 2 and a safety mechanism 3 placed between them. The safety mechanism is designed as a planetary gearbox containing base 4, central gear 5, satellite b, carrier 7 and ring gear 8 connected to base 4 by means of an elastic element 9, central gear 5 connected to drive 2 and through satellite 6 and carrier 7 -with a cutting mechanism 1. Wenz gear 8 is mounted on bearings 10, Elastic element 9 can be made in the view of the force cylinder 11 or in the form of a spring 12. When performing an elastic element in the form of a power cylinder 11, its rod 13 is pivotally connected to the veins oic gear 8, -a housing 14 pivotally connected to the base 4 of the gearbox. The piston and piston cavities of the power cylinder are connected to the drain 15 and the pressure pipe 1b, respectively, via adjustable throttles 17. and 18 When the elastic element is in the form of a spring 12, the crown gear 8 is pivotally connected to the thrust 19 resting on the base 4 with the shoulder 20, On The spring 19 is placed between the flange 20 and the washer 21. The preload adjustment is carried out by nuts 22. The leg 23 is secured on the spring 19, and the end switch 24 is placed at a certain distance from the ruler, each of the scissors runs es follows movement of the cutting mechanism 1 receives / from the carrier 7, rotating according to arrow B, and bound specific gear / ratio of 6 through a satellite with a central gear 5 of the planetary gear unit. Central gear 5 receives rotation from actuator 2 (arrow B), and the crown gear 8 is loaded with torque from forces. cutting torque and moment arising from the discrepancy between the speeds of the cutting mechanism 1 and the strip in the direction of the arrow G. When the drive is working without overloading, this moment is balanced either by the fluid pressure in the piston cavity of the actuator cylinder or by the spring. The speed of movement of the cutting mechanism 1 is determined only by the speed of rotation of the central gear 5. In the case of transfer of the moment above the calculated one, this can occur when the cutting time exceeds the allowable or due to the agreement of the speed of the knives and the strip at the time of cutting, i.e. when the total moment of the admissible is exceeded, the equilibrium on the crown gear 8 (equality of the moments created by the elastic element and the moment from the cutting mechanism 1) is broken and it turns in an arrow, as shown in FIG. 3, thus moving the rod 13 of the power cylinder or compressing the spring 12. When turning the ring gear 8, the speed of the carrier 7 depends on the speed of the central gear 5 and the ring gear 8. In case of overload, the direction of rotation of the ring gear 8 is opposite to the direction of rotation of the carrier 7, therefore the water velocity la is reduced as long as the speed of the cutting mechanism and the strip and are LEVELING additional torque amounting to a torque of forces; cutting does not exceed the allowable. In case the total moment continues to be higher than the allowable one. The rim gear 8 continues to rotate until the limit switch turns off the drive 2. liquid, overcoming the working pressure enters the main in the direction opposite to arrow D. At the end of the stroke of the power cylinder, there is a limit switch (shown in FIG. 3, not shown). When performing elastic e spring-like element, spring 12 is compressed and the gear 8 rotates in the direction of arrow G until ruler 23; will not interact with the limit switch 24, which will turn off the drive. In either case, the actuator 2 is not overloaded. After removing the torque exceeding the allowable one, the crown gear 8 returns to its original position. With this stock | 13 of the power cylinder 11 by the pressure of the fluid in the piston cavity returns to its original position, returning the pinion gear 8, the return speed is regulated by the throttle 17, and the liquid from the rod end is directed to the main in the direction of the arrow E. The spring 12 is compressed through 19 and will return the ring gear to her initial position. The planetary scissor gearbox is used to obtain a certain gear ratio between the drive and the cutting mechanism and as a safety mechanism that eliminates breakage and makes the scissors more reliable. in general, making it more reliable. Formula of the invention Flying scissors, containing a cutting mechanism, a drive and safety
9uz.f тельный механизм, размещенный между ними, отличающиес тем, что, с целью повышени надежности, предохранительный механизм выполнен в виде планетарного, редуктора, содержащего основание, центральную, шестерню, соединенную с приводом, :Сателлиты и водила, jсв зывающие центральную шестерню с режущим MexaHHS MOM и венцовую шестерню, установленную с возможностью поворота и св занную с основанием через упругий элемент. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патейт ФРГ 1267516, кл. 49 с 25/12, 1968. 2. Механическое оборудование цехов холодной., прокатки .Под ред. . Хими.ча Г.Л, М., Машиностроение , 1972, с. 440.9uz.flower mechanism located between them, characterized in that, in order to increase reliability, the safety mechanism is designed as a planetary gearbox containing a base, a central gear connected to the drive,: Satellites and carrier, which link the central gear with a MexaHHS cutting MOM and a bevel gear mounted rotatably and connected to the base through an elastic member. Sources of information taken into account in the examination 1. Patent of the Federal Republic of Germany 1267516, cl. 49 p 25/12, 1968. 2. Mechanical equipment of cold shops, rolling. Ed. . Khim.cha G.L., M., Mashinostroenie, 1972, p. 440.
ГПGP
х//х/ххx // x / xx
9иг.29ig.2
ххххххххxxxxxxxx
э г 13 20 n vne r 13 20 n vn