Claims (3)
Устройство относитс к измеритель ной технике и может примен тьс в системах автоматики дл определени положени механизмов, а также в цифровых след щих системах и цифровых позиционных peryjftiTopax, инфор мационных системах и др. Известны преобразователи угол-код примен емые в системах позиционного управлени механизмами l . Однако в этих преобразовател х отсутствуют блоки контрол выходного кода, что существенно снижает надежность их работы и не позвол ет сво- евременно обнаружить возникновение аварийной ситуации при автоматическо управлении технологическим процессом .; Известна организаци контрол выходного кода преобразователей, в которой,с целью повьшени их надежности , разработан р д методов оорьбы с случайными и систематическими погрешност ми с использованием структурной избыточности, тестового контрол и т.д. . Указанные методы нос т характер теоретическ их исследований данного вопроса и без соответствуюпщх изменений с учетом прин того алгоритма преобразовани исходной информации в код и конкретной схемы, реализующий этот алгортм, применены быть не могут. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержащее блок контрол выходного кЬда, где путем сравнени кода, снимаемого с первого разр да преобразовател угол-код с кодами старщих разр дов вырабатываетс Сигнал аварии. Кроме того, оно содержит осветители с блоком управлени , кодовую маску, считывающие элементы,формирователи сигналов , входы которых подключены к выходам считывающих элементов, блок контрол выходного кода, состо щий из реверсивного счетчика, счетный вход которого подключен к выходу формировател .lepBoro разр да, а управл ющие входы к выходу схемы определени направлени вращени и блока поразр дного сравнени ,на одни входы которого подключены выходы реверсивного счетчика, а вторые входы через ключи управл ющие входы которых в свою очередь подключены к выходу блока сравнени , под соединены к выходам упом нутых формирователей сигналов. Недостатками данного устройства вл ютс возможность съемА неправиль ной информации при считывании ее с преобразовател во врем переходных . процессов, вызванных переключением считывающих элементов и соответствую щих им преобразователей, что особенн . важно при совместной работе с ЭВМ /врем переходных процессов при применении современных фотосчитывателей 70100 мкс длительность импульса пер вого разр да 300 мкс , врем опроса датчика ЭВМ 20 мкс. Веро тность съема неправильной информации Р 0,33 достаточно велика) ,а также отсутстви запоминани сигнала аварии затрудн ет обнаружение неисправности дреобра зовател при кратковременных сбо х выходного кода с последующим его вос становлением. Цель изобретени - повышение надежности за счет своевременного обнаружени неисправностей во всех режимах работы и по всем разр дам выходного кода, исключение ошибок при приеме выходного кода, упрощение конструкции преобр азовател . Поставленна цель достигаетс тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий осветитель, соединенньш с блоком управлени , выход которого подключен к индикатору включени резерва, кодовую маску, под которой расположены считывающие элементы, выходы которых через соответствующие формирователи сигна лов подключены к первым входам блока контрол выходного кода, введ ны ключ, ждущий мультивибратор, усилитель , блок задержки и запоминающий блок, выход одного из формирователей сигналов через ключ соединен и со входами ждущего мультивибр тора и со вторыми входами других формирователей сигналов, выход ждущ го мультивибратора соединен через усилитель с выходной клеммой преобр зовател Запрет и с первым входом запоминающего блока, выход блока контрол выходного кода через блок задержки соединен со вторым входом запоминающего блока,третий вход которого соединен с входной клеммой преобразовател Сброс, а выход с выходной клеммой преобразовател Авари . В преобразователе блок контрол выходного кода выполнен по принципу использовани избыточных кодов (например контроль по mod 2). В отличие от известных схем контрол с использованием избыточных кодов , где контролируютс все разр ды выходного кода за исключением первого в данном устройстве за счет введени дополнительных св зей производитс косвенный контроль, и этого разр да, поскольку при выходе его из стро нарушаетс синхронизаци сигналов запрета считьшани Кода и сигнала нарушени четности кода, принимаемым с линии задержки. В результате на выходе запоминающего блока также по вл етс сигнал аварии. Кроме того, синхронизаци моментов считывани кода исключает возможность неправильного измерени положени контролируемого механизма при работе преобразовател на внешние устройства, стробирующие входную информацию. На чертеже представлена схема преобразовател угла поворота вала в код. Преобразователь содержит кодовую маску 1, осветители 2 с блоком 3 управлени и индикатором 4 включени резерва, считывающий элемент 5 первого разр да, подключенньш через формирователь 6 ко входу ключа 7, счи7 тьшающие элементы 8 и 9 остальц к разр дов, преобразовател и дополнительных разр дов 10 и II, подключенных ко входам соответствующих формирователей 12 сигналов, ко вторым входам которых подключены выходы ключа 7, блок 13 контрол выходного кода, ко входам которого подключены выходы формирователей 12, запоминающий блок 14, один вход которого через.блок 15 задержки сигналанесовпадени кодов подключен к выходу блока 13, второй вход через ждущий мультивибратор 16 подключен к выходам ключа 7, третий вход предназначен дл сброса сигнала аварии усилител 17, формирующего сигнал запрета считывани кода, вх которого подключен к выходу ждущег мультивибратора 16. Устройство работает следующим образом. При включении осветителей 2 про исходит засветка кодовой маски 1. Сигнал со считывающего элемента 5 первого разр да кода попадает на формирователь 6, который в свою очередь управл ет ключом 7.Выходы ключа 7 подключены ко входам форми вателей 12 сигналов. В зависимости от состо ни ключа 7 формировател ми воспринимаетс сигнал считьшающих элементов 8 и 10 или считываю .щик элементов 9 и 11. Расположение считьшающих элементов и разр дов кодовой маски выбираетс таким образом, чтобы при указанном управлении формировател ми осуществл лось считьшание кода по методу Двойной щетки. Текущее значение кода,, снимаемого с формирователей 12, совместно со значением (ополниг тельных разр дов, позвол ющих получать .разрешенные числа при любых комбинаци х этого кода, поступает на блок контрол выходного кода 13. В случае обнаружени недозволенного кода на выходе блока 13 по вл етс сигнал несовпадени кодов, кот рый задерживаетс на блоке 15 задер ки, после чего поступает на вход запоминающего блока 14. На второй вход этого блока подаетс сигнал со ждущего мультивибратора 16, запуска емого импульсами, сформированными как по положительному, так и по от- рицательному фронтам фодмировател первого разр да. Ждущий мультивибра тор предотвращает ложное срабатывание .запоминающего блока 14, которьш вл етс формирователем аварийного сигнала на врем переходных процессов в кодирующей части преоб зовател ; Аварийный сигнал запоминаетс блоком 14. Сброс аварийного сигнала осуществл етс вручную по третьему входу этого блока. Сигнал с выхода блока 16 через усилитель 17 выдаетс во внешние устройства, запрет считьшани кода. Применение предлагаемого преобразовател увеличивает надежность систем автоматики, в которых он примен етс . Своевременна сигнализаци 7 -6 об аварии позвол ет осуществл ть автоматический переход на резервный преобразователь непосредственно при автоматическом управлении механизмами или технологическим процессом практически мгновенно без потери информации. Электронна часть проста по конструкции и компактна. Это позвол ет разместить считывающий блок и блок контрол непосредственно в корпусе преобразовател и за счет этого уменьшить число св зей с сист-емой, в которой он примен етс . Формула изобретени Преобразователь угла поворота вапа в код, содержащий осветитель, соединенный с блоком управлени , выход которого подключен к индикатору включени резерва, кодовую маску, над которой расположены считывающие элементы, выходы которых через соответствующие формирователи сигналов подключны к первым входам блока контрол выходного кода,о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности работы преобразовател , в него введены ключ, ждущий, мультивибратор, усилитель, блок задержки и запоминающий блок, выход одного из формирователей сигналов через ключ соединен со входами ждущего мультивибратора и со вторыми входами других формирователей сигналов, выход ждущего мультивибратора соединен через усилитель с входной клеммой преобразовател Запрет и с первым входом запоминающего блока, выход блока контрол выходного кода через блок задержки соединен со вторым входом запоминающего блока, третий вход которого соединен с входной клеммой преобразовател Сброс, а выход - с выходной клеммой преобразовател Авари . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Челюскин А. Б. Автоматизаци процессов прокатного производства, М., Металлурги , 1971, с. 110-112. The device relates to measuring equipment and can be used in automation systems for determining the position of mechanisms, as well as in digital tracking systems and digital positional peryjftiTopax, information systems, etc. The angle-code converters used in positional control systems of mechanisms l are known. However, in these converters, there are no control units for the output code, which significantly reduces the reliability of their operation and does not allow timely detection of an emergency situation during automatic process control; The organization of control of the output code of converters is known, in which, in order to increase their reliability, a number of methods for dealing with random and systematic errors using structural redundancy, test control, etc. have been developed. . These methods have the character of theoretical studies of this issue and without the corresponding changes, taking into account the adopted algorithm for converting source information into code and the specific scheme implementing this algorithm, cannot be applied. Closest to the present invention is a device containing an output block monitoring unit, where, by comparing the code removed from the first bit of the angle-converter converter with the high-bit codes, an alarm signal is generated. In addition, it contains illuminators with a control unit, a code mask, read elements, signal conditioners whose inputs are connected to the outputs of the read elements, an output code control unit consisting of a reversible counter, the count input of which is connected to the output of the .lepBoro bit former, and the control inputs to the output of the circuit for determining the direction of rotation and the bitwise comparison unit, for one inputs of which the outputs of the reversible counter are connected, and the second inputs through the keys the control inputs of which are in their turn ed are connected to the output of the comparison unit, connected at the outputs of said signal generators. The disadvantages of this device are the possibility of removing incorrect information when reading it from the converter during transients. processes caused by switching readout elements and their corresponding converters, which is special. It is important when working with a computer / transient time when using modern photo readers 70100 μs, the duration of the first discharge pulse is 300 μs, the scanning time of the computer sensor is 20 μs. The accuracy of retrieving incorrect information (P 0.33) is quite large), as well as the lack of memorization of the alarm signal, makes it difficult to detect a malfunction of the transducer during a short-term failure of the output code and its subsequent restoration. The purpose of the invention is to increase reliability due to the timely detection of faults in all modes of operation and for all bits of the output code, elimination of errors when receiving the output code, simplifying the design of the inverter. The goal is achieved by the fact that in the converter of the angle of rotation of the shaft into the code containing the illuminator, connected to the control unit, the output of which is connected to the reserve inclusion indicator, a code mask, under which the reading elements are located, the outputs of which are connected to the first inputs of the unit through the corresponding signal conditioners control of the output code, key, multivibrator, amplifier, delay block and storage block are entered, output of one of the signal conditioners is connected via the key and is waiting for the inputs about the multivibrator and with the second inputs of other signal conditioners, the output of the standby multivibrator is connected through an amplifier to the output terminal of the converter. The ban is also connected to the first input of the storage unit, the output of the output code control unit is connected to the second input of the storage unit, the third input is connected with the input terminal of the reset converter, and the output with the output terminal of the Avari converter. In the converter, the control unit of the output code is made according to the principle of using redundant codes (for example, mod 2 control). Unlike the known control schemes using redundant codes, where all bits of the output code are controlled with the exception of the first one in this device, by introducing additional links, indirect control is performed, and this bit, because when it goes out of order, the synchromesh ban signals are broken. Code and signal of parity violation code received from the delay line. As a result, an alarm also appears at the output of the memory block. In addition, synchronization of the code reading moments eliminates the possibility of incorrect measurement of the position of the monitored mechanism during operation of the converter to external devices gating the input information. The drawing shows a diagram of the Converter angle of rotation of the shaft in the code. The converter contains the code mask 1, the illuminators 2 with the control unit 3 and the switch-on indicator 4, which reads the element 5 of the first bit, connected through the driver 6 to the input of the key 7, the read elements 8 and 9 are the bits to the bits, the converter and the additional bits 10 and II connected to the inputs of the corresponding signal conditioners 12, to the second inputs of which are connected the outputs of the key 7, the output code control unit 13, the inputs of which are connected to the outputs of the drivers 12, the storage unit 14, one input of which A block 15 of the signal interruption delay is connected to the output of block 13, the second input is connected to the outputs of switch 7 via the waiting multivibrator 16, and the third input is used to reset the alarm signal of the amplifier 17, which generates a code to prohibit reading the code of the multivibrator 16. The device works as follows. When the illuminators 2 are turned on, the code mask 1 is illuminated. The signal from the reading element 5 of the first code bit falls on the driver 6, which in turn controls the key 7. The outputs of the key 7 are connected to the inputs of the signal formers 12. Depending on the state of the key 7, the signal of the matching elements 8 and 10 or the reader of the elements 9 and 11 is perceived by the driver. The location of the matching elements and bits of the code mask is chosen so that at the specified control of the driver, the dual method is used. brushes. The current value of the code taken from the drivers 12, together with the value (optional bits, allowing to get the allowed numbers for any combination of this code, goes to the control unit of the output code 13. In case of detection of the unallowed code at the output of block 13 to is the code mismatch signal, which is delayed on the delay block 15, after which it is fed to the input of the memory block 14. To the second input of this block, a signal is sent from the waiting multivibrator 16, triggered by pulses generated as It is effective both on the negative side and on the negative fronts of the first bit modulator. The waiting multivibrator prevents false triggering of the storage unit 14, which is the driver of the alarm for the transient time in the encoder part of the inverter; The alarm is memorized by the block 14. Reset alarm It is carried out manually on the third input of this block. The signal from the output of block 16 through the amplifier 17 is output to external devices, the prohibition of reading the code. The use of the proposed converter increases the reliability of the automation systems in which it is used. Timely alarms 7-6 about the accident allow automatic transition to the backup converter directly with automatic control of the mechanisms or the process almost instantly without loss of information. The electronic part is simple in design and compact. This makes it possible to place the reading unit and the control unit directly in the converter case and thereby reduce the number of connections to the system in which it is used. The claims of the rotation angle of the wap into the code containing the illuminator connected to the control unit, the output of which is connected to the reserve switch-on indicator, the code mask, over which the reading elements are located, the outputs of which are connected to the first inputs of the output code control unit so that, in order to increase the reliability of the converter, a key, standby, multivibrator, amplifier, delay unit and storage unit are entered into it, output one From the signal conditioners, the key is connected to the inputs of the standby multivibrator and to the second inputs of other signal conditioners, the output of the standby multivibrator is connected through an amplifier to the input terminal of the Banner converter and to the first input of the storage unit, the output of the output code control unit is connected to the second input of the storage unit , the third input of which is connected to the input terminal of the Reset converter, and the output is connected to the output terminal of the Avari converter. Sources of information taken into account in the examination 1. A. B. Chelyuskin. Automation of the processes of rolling production, M., Metallurgists, 1971, p. 110-112.
2.Гитис Э..И, Преобразователи информации дл электронных; цифровых вычислительных устройств, М., Энерги , 1975, с. 399-413. 2. Gitis E .. And, information converters for electronic; digital computing devices, M., Energie, 1975, p. 399-413.
3.Авторское свидетельство СССР 506889, кл. G 08 С 9/06, 1974 (прототип).3. Authors certificate of the USSR 506889, cl. G 08 C 9/06, 1974 (prototype).