JP2526814B2 - Data transmission system - Google Patents

Data transmission system

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JP2526814B2
JP2526814B2 JP63022920A JP2292088A JP2526814B2 JP 2526814 B2 JP2526814 B2 JP 2526814B2 JP 63022920 A JP63022920 A JP 63022920A JP 2292088 A JP2292088 A JP 2292088A JP 2526814 B2 JP2526814 B2 JP 2526814B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、検出回路で検出された検出信号を受側回路
にシリアル伝送するデータ伝送システムに関する。
The present invention relates to a data transmission system for serially transmitting a detection signal detected by a detection circuit to a receiving side circuit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の検出回路として「多回転式絶対値エン
コーダ」(特願昭61−230253)がある。
Conventionally, as this type of detection circuit, there is a "multi-rotation absolute value encoder" (Japanese Patent Application No. 61-230253).

第7図はその構成図、第8図は第7図の従来例の電源
投入後の出力信号の波形図、第9図は第7図のエンコー
ダの入出力信号線を示す図である。
FIG. 7 is a configuration diagram thereof, FIG. 8 is a waveform diagram of output signals after power-on of the conventional example of FIG. 7, and FIG. 9 is a diagram showing input / output signal lines of the encoder of FIG.

このエンコーダは、エンコーダに電源が投入されたこ
とを検出して、エンコーダの多回転量と1回転以内の絶
対角度を回転数シリアルデータと初期位置インクリメン
タルパルスというシリアルデータで受側回路に送信する
一方向伝送方式の検出器である。
This encoder detects that the encoder is powered on and transmits the multi-rotation amount of the encoder and the absolute angle within one rotation to the receiving side circuit by the rotation speed serial data and the serial data of the initial position incremental pulse. It is a directional transmission type detector.

1回転以内の絶対角度を検出する光学式絶対値エンコ
ーダは、シャフト1に取付けられ、1回転以内の絶対角
度を検出するための回転ディスク2と、これに投光する
ためのLED4と、固定スリット5と、受光素子のフォトダ
イオードアレイ6と、これらの検出信号を矩形波に波形
整形するための波形整形回路71〜715から構成され、多
回転を検出するための磁気エンコーダは、回転部に磁石
82を具備した回転ディスク81と、この回転数を検出する
ための磁気抵抗素子9と、波形整形回路10と、電源の供
給がなくなった場合には外部からの電池電源に切り換え
を行なう電源切換回路14と、電池電源が無くなった場合
には蓄電した電気により回路を駆動する大容量コンデン
サ15と、電源電圧を検出する電圧検出回路13と、多回転
の検出信号をカウントし、数値を保持しておくためのマ
イクロコンピュータを内蔵した制御回路12と、電源投入
後には、多回転検出信号と1回転以内の絶対値信号をA
チャンネル、Bチャンネル、Zチャンネルの信号として
それぞれシリアル伝送するためのゲートアレイを含む制
御回路17″と、これらの信号を受側回路に送るための平
衡形ラインドライバー回路16から構成されている。
The optical absolute encoder that detects the absolute angle within one rotation is attached to the shaft 1 and has a rotating disk 2 for detecting the absolute angle within one rotation, an LED 4 for projecting light on this, and a fixed slit. 5, a photodiode array 6 of a light receiving element, and a waveform shaping circuit 7 1 to 7 15 for shaping the detection signals of these into a rectangular wave. The magnetic encoder for detecting multi-rotation includes a rotating unit. Magnet
The rotating disc 8 1 provided with the 8 2, power to perform a magnetoresistive element 9 to detect the rotational speed, a waveform shaping circuit 10, the switching to the battery power supply from the outside when the power supply is lost A switching circuit 14, a large-capacity capacitor 15 that drives the circuit with stored electricity when the battery power is exhausted, a voltage detection circuit 13 that detects the power supply voltage, and a multi-rotation detection signal that counts and holds the numerical value. After the power is turned on, the control circuit 12 with a built-in microcomputer for storing the multi-rotation detection signal and the absolute value signal within one rotation are
It comprises a control circuit 17 "including a gate array for serially transmitting channel, B channel and Z channel signals respectively, and a balanced line driver circuit 16 for sending these signals to a receiving side circuit.

この方式は、電源投入を検出して信号を伝送するの
で、パラレル方式の絶対値エンコーダに比較し、少ない
信号線数にて信号を伝送することができる。
In this system, the signal is transmitted upon detection of power-on, so that the signal can be transmitted with a smaller number of signal lines as compared with the parallel absolute encoder.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、この方式は、1回の伝送で受側回路が
確実にエンコーダの信号を受信できたかを確認したい場
合には、電源を一旦切り再度電源を投入しなければなら
ないという欠点があり、また、電源が投入された状態の
ままで、信号を得る方法として、第10図に示したよう
に、リクエスト信号とデータ受信信号を追加し、このリ
クエスト信号が“H"レベルまたは“L"レベルに変化した
場合に多回転式絶対値エンコーダから信号を得ることも
考えられるが、信号の本数を増加させなければならない
という欠点がある。
However, this method has a drawback that the power must be turned off and then turned on again in order to confirm whether the receiving side circuit can reliably receive the encoder signal in one transmission. As shown in Fig. 10, a request signal and a data reception signal are added and the request signal changes to "H" level or "L" level as a method of obtaining a signal with the power turned on. In that case, it is possible to obtain a signal from the multi-rotation absolute value encoder, but there is a drawback that the number of signals must be increased.

本発明の目的は、信号線を増加させることなく、双方
向伝送を行うことができるデータ伝送システムを提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a data transmission system which can perform bidirectional transmission without increasing the number of signal lines.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のデータ伝送システムは、検出回路と受側回路
との間の信号の送受信を行う送受信回路として差動形の
送受信回路が用いられ、該送受信回答には出力信号が短
絡されても、短絡状態解除後、確実に動作するように保
護回答が設けられ、検出回路は、受側回路から受側回路
と検出回路との間の信号線によって送信された信号を検
出する手段と、該信号により一定時間後所定の内容の信
号を前記受側回路に送信する手段を有する。
In the data transmission system of the present invention, a differential type transmission / reception circuit is used as a transmission / reception circuit for transmitting / receiving a signal between the detection circuit and the receiving side circuit, and even if the output signal is short-circuited in the transmission / reception response, it is short-circuited. After the state is released, a protection reply is provided so as to operate surely, and the detection circuit detects the signal transmitted from the reception side circuit by the signal line between the reception side circuit and the detection circuit, and It has means for transmitting a signal having a predetermined content to the receiving side circuit after a fixed time.

〔作用〕[Action]

検出器が信号を送信していない送信状態(たとえばエ
ンコーダが停止している状態)において、受側回路側か
ら検出器との間の信号線で検出器側に送信を開始する。
検出器側では、この送信されてきた信号を検出すること
により、一定時間経過後、所定の内容の信号を受側回路
側に送信する。
In a transmission state in which the detector is not transmitting a signal (for example, a state in which the encoder is stopped), transmission is started to the detector side by the signal line between the receiving side circuit side and the detector.
On the detector side, by detecting the transmitted signal, a signal having a predetermined content is transmitted to the receiving side circuit after a lapse of a certain time.

これにより、信号線数を増加させることなく双方向伝
送を行なうことができる、 〔実施例〕 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
Thereby, bidirectional transmission can be performed without increasing the number of signal lines. [Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の、多回転絶対値エンコーダを含むデ
ータ伝送システムの一実施例の構成図、第2図は第1図
の双方向伝送用検出器23のインクリメンタルパルス状態
における出力信号図、第3図は第1図の双方向伝送用検
出器23における受側回路24側の信号と双方向伝送用検出
器23側からの出力信号の波形図、第4図は第1図中の信
号検出回路18の回路図および受側回路24との詳細な接続
図、第5図(1)はラインドライバー回路16の入力信号
aが“H"レベルの場合の信号のタイミング図、第5図
(2)はラインドライバー回路16の入力信号aが“L"レ
ベルの場合の信号のタイミング図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a data transmission system including a multi-rotation absolute value encoder of the present invention, and FIG. 2 is an output signal diagram of the bidirectional transmission detector 23 of FIG. 1 in an incremental pulse state, FIG. 3 is a waveform diagram of a signal on the receiving side circuit 24 side in the bidirectional transmission detector 23 of FIG. 1 and an output signal from the bidirectional transmission detector 23 side, and FIG. 4 is a signal in FIG. A circuit diagram of the detection circuit 18 and a detailed connection diagram with the receiving side circuit 24. FIG. 5 (1) is a signal timing diagram when the input signal a of the line driver circuit 16 is at "H" level, FIG. 2) is a signal timing chart when the input signal a of the line driver circuit 16 is at "L" level.

本実施例のデータ伝送システムは、第7図の従来例の
多回転式絶対値エンコーダのZ,チャンネルの平衡型ラ
インドライバー回路16(差動形の送受信回路)の出力、
信号検出回路18(検出回路)と、信号検出回路18で検出
された信号が信号ケーブルの短絡や断線による誤信号や
ノイズではないことを、信号の“H"レベル、“L"レベル
の時間を検出して決められたパターンと比較することに
より判定する信号判定回路19が追加されており、その出
力信号が制御回路17に出力されるようになっている。
The data transmission system of the present embodiment is the output of the balanced line driver circuit 16 (differential transmission / reception circuit) of the Z and channel of the multi-rotation absolute value encoder of the conventional example shown in FIG.
Check that the signal detection circuit 18 (detection circuit) and the signal detected by the signal detection circuit 18 are not erroneous signals or noise due to a short circuit or disconnection of the signal cable. A signal determination circuit 19 for determining by comparing with a pattern determined by detection is added, and the output signal thereof is output to the control circuit 17.

信号検出回路18は、第4図に示すように、Z,チャン
ネルの平衡型ラインドライバー回路16の入力信号aと出
力信号b,cを入力信号とする、簡単な論理回路で構成さ
れている。また、受側回路24側のZ,チャンネルの平衡
型ラインレシーバ回路21はイネーブル信号jが“L"レベ
ルで受信状態、平衡型ラインドライバー回路22はイネー
ブル信号jが“H"レベルで送信状態になる。
As shown in FIG. 4, the signal detection circuit 18 is composed of a simple logic circuit that uses the input signal a and the output signals b and c of the Z-channel balanced line driver circuit 16 as input signals. Further, the Z-channel balanced line receiver circuit 21 on the receiving side circuit 24 side is in the receiving state when the enable signal j is at "L" level, and the balanced line driver circuit 22 is in the transmitting state when the enable signal j is at "H" level. Become.

次に、この信号検出回路18の動作を第5図(1),
(2)のタイムチャートにより説明する。
Next, the operation of the signal detection circuit 18 is shown in FIG.
The time chart of (2) will be described.

まず、双方向伝送用検出器23側のラインドライバー回
路16の入力信号aが“H"レベルのときに受側回路24側か
らイネーブル信号jを“H"レベルにして信号を送信した
場合を第5図(1)により説明する。双方向伝送用検出
器23側の出力信号bは“H"レベルであるが、信号iが
“L"になると信号gが“L"になるため信号bは強制的に
“L"レベルになる。ただし、ラインドライバー回路16,2
2には保護回路が入っており、強制的に“L"レベルにな
っても短絡電流が流れることにより回路が破壊するとい
うような不具合が生じないようになっている。なお、信
号cは“L"レベルであるので信号iが“L"レベルにおい
ても、信号hが“H"レベルにならないで“L"レベルのま
まである。このようにして、受側回路24より信号iを送
信すると、信号検出回路18の出力信号fとして送信信号
iと同一の信号が検出器で受信されることになる。
First, when the input signal a of the line driver circuit 16 on the bidirectional transmission detector 23 side is at "H" level, the enable signal j is changed to "H" level from the receiving side circuit 24 and the signal is transmitted. This will be described with reference to FIG. The output signal b on the side of the bidirectional transmission detector 23 is at "H" level, but when the signal i goes to "L", the signal g goes to "L", so the signal b is forced to go to "L" level. . However, line driver circuit 16,2
2 has a protection circuit so that even if it is forcibly set to "L" level, the short circuit current will not flow and the circuit will not be damaged. Since the signal c is at the "L" level, even if the signal i is at the "L" level, the signal h does not go to the "H" level and remains at the "L" level. In this way, when the signal i is transmitted from the receiving side circuit 24, the same signal as the transmission signal i is received by the detector as the output signal f of the signal detection circuit 18.

次に、双方向伝送用検出器23側のラインドライバー回
路16の入力信号aが“L"レベルの時に受側回路24側から
送信を開始した場合も同様にして送信信号iの送信波形
と同一波形が出力信号fとして受信されることになる
(第5図(2))。
Next, when the input signal a of the line driver circuit 16 on the bidirectional transmission detector 23 side is "L" level and the transmission is started from the receiving side circuit 24 side, the same as the transmission waveform of the transmission signal i is similarly obtained. The waveform will be received as the output signal f (FIG. 5 (2)).

つまり、ラインドライバー回路16の信号レベルに関係
なくこの信号線を使用して受側回路24側より双方向伝送
用検出器23側に信号を送ることができる。従来例のエン
コーダは、電源投入後には第2図に示すようにインクリ
メンタルタイプのエンコーダとなっているのでZ,チャ
ンネルの信号線に信号検出回路18を設けることは送信状
態(信号が変化していない状態)が長く受側回路側より
送信できる確率が高いためである。このように送信状態
の時に受側回路側よりASCII(アスキー)コードのよう
なコード化された信号(たとえばリクエストに相当する
“R"(図示せず))を検出器に送信すると、信号検出回
路18ではこれを検出し、信号判定回路19ではこれが“R"
であることを判定して制御回路17に信号を送る。制御回
路17では、この信号により現在値のデータを今度はZ,
チャンネル出力から第3図のように回転数シリアルデー
タと現在位置インクリメンタルパルスとして受側回路側
に送る。受側回路24側では、一定時間後、たとえば10mS
後にイネーブル信号jを“L"レベルにして受信状態にし
て、双方向伝送用検出器23の信号を受ける。これは送信
されてきた信号がノイズなのか、または何らかの原因に
よる誤差動作信号なのかを判断するためである。
That is, regardless of the signal level of the line driver circuit 16, a signal can be sent from the receiving side circuit 24 side to the bidirectional transmission detector 23 side using this signal line. Since the encoder of the conventional example is an incremental type encoder as shown in FIG. 2 after the power is turned on, it is not necessary to provide the signal detection circuit 18 on the Z and channel signal lines in the transmission state (the signal does not change. This is because the state is long and there is a high probability that transmission can be performed from the receiving side. When a signal encoded as ASCII (ASCII) code (for example, "R" (not shown) corresponding to a request) is transmitted from the receiving side to the detector in the transmitting state in this way, the signal detecting circuit In 18 this is detected, and in the signal judgment circuit 19 this is "R"
And sends a signal to the control circuit 17. In the control circuit 17, the current value data is changed to Z,
As shown in FIG. 3, from the channel output, the rotation speed serial data and the current position incremental pulse are sent to the receiving side circuit side. On the receiving circuit 24 side, after a certain time, for example, 10 mS
After that, the enable signal j is set to the “L” level to be in the receiving state, and the signal from the bidirectional transmission detector 23 is received. This is to determine whether the transmitted signal is noise or an error motion signal due to some cause.

このような構成にすることにより、双方向伝送用検出
器23が送信状態にある場合にいつでも受側回路24側から
双方向伝送用検出器23の多回転量と1回転以内の絶対角
度のデータを知ることができる。もちろん、電源投入時
のように現在値データを他のA,Bチャンネル信号線から
も得ることができるが、A,Bチャンネルの信号を切り換
える複雑な回路がいらないように本実施例では、Z,チ
ャンネルを使用している。
With such a configuration, when the bidirectional transmission detector 23 is in the transmission state, the multi-rotation amount of the bidirectional transmission detector 23 and the absolute angle data within one rotation are always transmitted from the receiving side circuit 24 side. You can know. Of course, the current value data can be obtained from the other A and B channel signal lines as when the power is turned on, but in the present embodiment, Z and Z are used so that a complicated circuit for switching the A and B channel signals is not required. You are using a channel.

このように受側回路24側より信号を双方向伝送用検出
器23側に、しかもコード化して送ることができるので、
多回転量や絶対角度以外にもいろいろのデータのやりと
りを行なうことができる。
In this way, since the signal can be sent from the receiving side circuit 24 side to the bidirectional transmission detector 23 side, and further can be coded,
Various data can be exchanged in addition to the multi-rotation amount and absolute angle.

第6図は本発明のデータ伝送システムの他の実施例の
構成図である。
FIG. 6 is a block diagram of another embodiment of the data transmission system of the present invention.

本実施例は、回転量以外にも双方向伝送用検出器23側
の電源電圧やバッテリ電圧が正常であるか異常であるか
を検出する回路20を追加したもので、この回路20は、バ
ッテリ電圧を基準電圧とコンパレータで比較し、バッテ
リ電圧が基準電圧より低下したコンパレータの出力が
“H"レベルになり、制御回路17′に通知する。制御回路
17′は受側回路24側より送られるアスキーコードの内容
により、現在値データを送るのか、電圧値データを送る
のかを知ることができる。これも制御回路17′に電圧検
出情報を送る回路を付加すれば良い。
In this embodiment, in addition to the rotation amount, a circuit 20 for detecting whether the power supply voltage or the battery voltage on the bidirectional transmission detector 23 side is normal or abnormal is added. The voltage is compared with the reference voltage by the comparator, and the output of the comparator when the battery voltage is lower than the reference voltage becomes "H" level, and the control circuit 17 'is notified. Control circuit
17 'can know whether to send the current value data or the voltage value data based on the content of the ASCII code sent from the receiving side circuit 24 side. Also for this, a circuit for transmitting voltage detection information may be added to the control circuit 17 '.

なお、現在値データをA,Bチャンネル信号線から得る
場合の回路はZ,チャンネルと同一である。ただし、現
在値データかインクリメンタルパルスかを判定し切り換
える回路が必要となる。また、送受信中は、エンコーダ
が動いて、インクリメンタルパルスを出さないことが必
要である。もちろん、A,Bチャンネルでも信号のやりと
りができる。したがって、本発明はZ,チャンネルに限
定されない。
The circuit for obtaining the current value data from the A and B channel signal lines is the same as that for the Z and channel. However, it is necessary to have a circuit that determines and switches between the current value data and the incremental pulse. Further, during transmission / reception, it is necessary for the encoder to move and not emit an incremental pulse. Of course, signals can be exchanged on the A and B channels. Therefore, the present invention is not limited to Z, channels.

また、特許請求の範囲の「前記受側回路から・・・・
送信された信号を検出する手段」と「該信号により・・
・・信号を前記受側回路に送信する手段」はいずれも、
検出回路である信号検出回路18内に設けられている。
Also, in the claims, "from the receiving side circuit ...
"Means for detecting transmitted signal" and "by the signal ...
.. "Means for transmitting signals to the receiving circuit" are all
It is provided in the signal detection circuit 18, which is a detection circuit.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、双方向伝送用検出器23
側の出力信号回路に受側回路24側より送られてくる信号
を検出することができる信号検出手段を有することによ
り、信号線数を増加させることなく双方向伝送を行なう
ことができるという効果がある。
As described above, the present invention is based on the detector 23 for bidirectional transmission.
Since the output signal circuit on the side has the signal detection means capable of detecting the signal sent from the receiving side circuit 24 side, there is an effect that bidirectional transmission can be performed without increasing the number of signal lines. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明のデータ伝送システムの一実施例の構成
図、第2図は第1図の双方向伝送用検出器23のインクリ
メンタルパルス状態における出力信号図、第3図は第1
図の双方向伝送用検出器23における受側回路24側の信号
と双方向伝送用検出器23側からの出力信号の波形図、第
4図は第1図中の信号検出回路18の回路図および受側回
路24との詳細な接続図、第5図(1)はラインドライバ
ー回路16の入力信号aが“H"レベルの場合の信号のタイ
ミング図、第5図(2)はラインドライバー回路16の入
力信号aが“L"レベルの場合の信号のタイミング図、第
6図は本発明のデータ伝送システムの他の実施例の構成
図、第7図は従来例の多回転式絶対値エンコーダの構成
図、第8図は第7図の従来例の多回転式絶対値エンコー
ダの電源投入後の出力波形図、第9図は第7図の従来例
の多回転式絶対値エンコーダの入出力信号線数を示す
図、第10図はリクエスト信号とデータ受信信号線を追加
した多回転式絶対値エンコーダの例を示す図である。 1……シャフト、2……回転ディスク、 4……LED、5……固定スリット、 6……フォトダイオードアレイ、 71〜715……波形整形回路、 81……回転ディスク、82……磁石、 9……磁気抵抗素子、10……波形整形回路、 12,17,17′……制御回路、13……電圧検出回路、 14……電源切換回路、 15……大容量コンデンサ、 16……平衡型ラインドライバー回路、 18……信号検出回路、19……信号判定回路、 20……電源,バッテリ電源異常検出回路、 21……平衡型ラインレシーバ回路、 22……平衡型ラインドライバー回路。 23……双方向伝送用検出器(多回転式絶対値エンコー
ダ) 24……受側回路
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the data transmission system of the present invention, FIG. 2 is an output signal diagram in the incremental pulse state of the bidirectional transmission detector 23 of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a waveform diagram of the signal on the receiving side circuit 24 side in the bidirectional transmission detector 23 and the output signal from the bidirectional transmission detector 23 side, and FIG. 4 is a circuit diagram of the signal detection circuit 18 in FIG. And a detailed connection diagram with the receiving side circuit 24, FIG. 5 (1) is a signal timing diagram when the input signal a of the line driver circuit 16 is at “H” level, and FIG. 5 (2) is a line driver circuit. FIG. 6 is a timing chart of signals when 16 input signals a are at “L” level, FIG. 6 is a configuration diagram of another embodiment of the data transmission system of the present invention, and FIG. 7 is a conventional multi-rotation absolute value encoder. FIG. 8 is an output waveform diagram of the conventional multi-rotation absolute value encoder of FIG. 7 after power-on, and FIG. 9 is input / output of the conventional multi-rotation absolute value encoder of FIG. Figure 10 shows the number of signal lines, and Fig. 10 shows a multi-rotation absolute value encoder with the addition of request signal and data reception signal lines. Is a diagram illustrating an example of da. 1 ... Shaft, 2 ... Rotating disk, 4 ... LED, 5 ... Fixed slit, 6 ... Photodiode array, 7 1 to 7 15 ... Waveform shaping circuit, 8 1 ... Rotating disk, 8 2 ... … Magnet, 9… Magnetoresistive element, 10… Waveform shaping circuit, 12, 17, 17 ′… Control circuit, 13… Voltage detection circuit, 14… Power supply switching circuit, 15… Large-capacity capacitor, 16 ...... Balanced line driver circuit, 18 …… Signal detection circuit, 19 …… Signal judgment circuit, 20 …… Power supply, battery power abnormality detection circuit, 21 …… Balanced line receiver circuit, 22 …… Balanced line driver circuit . 23 …… Bidirectional transmission detector (multi-turn absolute encoder) 24 …… Receiving side circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】検出回路で検出された検出信号を受側回路
にシリアル伝送するデータ伝送システムにおいて、 前記検出回路と前記受側回路との間の信号の送受信を行
う送受信回路として差動形の送受信回路が用いられ、該
送受信回路には出力信号が短絡されても、短絡状態解除
後、確実に動作するように保護回路が設けられ、前記検
出回路は、前記受側回路から前記受側回路と前記検出回
路との間の信号線によって送信された信号を検出する手
段と、該信号により一定時間後所定の内容の信号を前記
受側回路に送信する手段を有することを特徴とするデー
タ伝送システム。
1. A data transmission system for serially transmitting a detection signal detected by a detection circuit to a reception side circuit, wherein a differential type transmission / reception circuit is used as a transmission / reception circuit for transmitting and receiving a signal between the detection circuit and the reception side circuit. A transmission / reception circuit is used, and even if an output signal is short-circuited, the transmission / reception circuit is provided with a protection circuit so as to operate reliably after the short-circuit state is released. And a detection circuit for detecting a signal transmitted by a signal line between the detection circuit and the detection circuit, and means for transmitting a signal having a predetermined content to the reception side circuit after a predetermined time by the signal. system.
JP63022920A 1988-02-04 1988-02-04 Data transmission system Expired - Lifetime JP2526814B2 (en)

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JP63022920A JP2526814B2 (en) 1988-02-04 1988-02-04 Data transmission system

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JP63022920A JP2526814B2 (en) 1988-02-04 1988-02-04 Data transmission system

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