poro ключа, третий выход - с Первыми входами второго и третьего элементов И, первый выход второго датчика вход ного напр жени соединен со вторыми входами первого и четвертого элементов И, второй выход - с управл ющим входом первого ключа, третий выход - со вторыми входами второго и третьег го элементов И, выходы элементов Иеоединены с управл ющими входами соответствующих инверторов, входы первого и второго инвертора соединены с выходом первого усилител , входы третьего и четвертого инвертора - с выходом второго усилител , выходы инверторов соединены со входами соответствующих дискриминаторов напр жени , выходы первого и второго дискриминатора напр жени соединены с выходом первого ключа и входом первого регул тора выходной -величины, выходы третьего и четвертого дискриминатора напр жени - с выходом второго ключа и входом второго регул тора выходной величины. Усилители в САР выходных величин имеют характеристики и«; ,h i K;|ito. ,. -иг 1)7 U2 -nf , соответственно. На чертеже показан состав элемен тов. Устройство содержит датчики 1 и входных напр жений на входе нелиней ных усилителей, каждый из датчиков имеет три выхода: 1) Ug О, 2) S 0, 3) UB « О, выходы , 1-2 1-3,2-1, 2-2, 2-3, датчиков соответственно, элементы И 3-6, инверторы 7 и 8 смены пол рности напр жени (+) на (-) , .инверторы 9 и 10 смены пол рности напр жени (-) на{ ключи 11 и 12, усилители 13, 14 с .указанными нелинейными характеристи ками (эти усилители вл ютс модел ми усилителей в САР с нелинейными характеристиками), дискриминаторы 1 16 напр жени с уставками -l/U,-l/ соответственно, дискриминаторы 17, напр жени с уставками 1/U, --V- соот ветственно, регул торы 19 и 20 выход ных величин электродвигателей двухдвигательного электропривода. Элементы устройства св заны друг с другом следующим образом. Выходы 1-2 и 2-2 датчиков соединены с упра л ющими входами ключей 11 и 12. соот ветственно. Выходы 1-1, 2-1 датчико соединены со входами элементов И 3, Выходы 1-3, 2-3 датчиков соединены с входами элементов И 4 и 5, Кроме того, три выхода датчика 1 соёдине- ны параллельно со входом первого усиител 13, а три выхода датчика 2 соединены параллельно со входом втоого усилител 14, Выход элемента 3 f4) соединен с управл ющим входом инвертора 7(9), выход элемента 5(6) соединен с управл ющим входом инвертора 8(10). Выход инвертора 7(9) соеинен со входом регул тора 19 через искриминатор 15 (17), а выход инвертора 8(10) соединен со входом регу тора 20 через дискриминатор 16(18). силители 13 и 14, ключи 11 и 12 и регул торы 19 и 20 соединены последо вательно. Устройство работает следующим образом . Напр жение, поступающее в нелинейный усилитель САР первой (второй) выходной величины, одновременно поступает в усилитель 13(14), вл ющийс моделью нелинейного усилител в САР, Входное напр жение ограничиваетс по величине и поступает на управл ющий вход ключа 11(12) и одновременно на рабочие входы инверторов 7(9), 8, 10, Если и| 0(), то управл ющий вход ключа 11(12) срабатывает и выходное напр жение блока 13(14) поступает в регул тор 19(20). Если 0 -jt О (), то ключ 11(12) срабатывает и выходное напр жение блока- 13 (14) поступает в регул тор 19 (20) . Если Ug (и it 0) , то ключ 11(12) открыт и на его выходе напр жени нет. Если О, , то срабатывает элемент И 3, выходное напр жение которого отпирает инвертор 7, Напр жение, поступающее в инвертор 7 с выхода усилител 13, измен етс по пол рности (+) на (-) и проходит через дискриминатор с уст .авкой -1/U2 а с выхода дискриминатора поступает в регул тор 19 первой выходной величины. Одновременно с этим срабатывает элемент И 6, который отпирает инвертор 10 с (-) на(+). Выходное напр жение усилител 14 проходит через дискриминатор 18 с уставкой . и с его выхода поступает в регул тор 20 второй выходной величины . Если $0 О, то срабатывает элемент И 4 и отпирает инвертор 9 (-) на (+). Выходное напр жение усилител 13 измен ет свой знак и поступает в дискриминатор 17 с уставкой +1/и, а выходное напр жение дискриминатора поступает в регул тор 19 первой выходной величины. Одновременно с этим срабатывает .элемент И 5, который отпирает инвертор 8 (+) на (-), Выходное напр жение усилител 14 проходит через инвертор и поступает в дискриминатор 16 с уставкой -1/и,2, а с его выхода поступает в регул тор 20 второй выходной величины. Ввиду дифференцированного взаимосв занного учета всех факторов, опporo key, the third output - with the first inputs of the second and third elements And; the first output of the second sensor input voltage connected to the second inputs of the first and fourth elements And; the second output - with the control input of the first key, the third output - with the second inputs of the second the third and elements, the outputs of the elements are connected to the control inputs of the corresponding inverters, the inputs of the first and second inverters are connected to the output of the first amplifier, the inputs of the third and fourth inverters are connected to the output of the second amplifier, and the outputs of the inverter The outputs are connected to the inputs of the corresponding voltage discriminators, the outputs of the first and second voltage discriminators are connected to the output of the first key and the input of the first output regulator, the outputs of the third and fourth voltage discriminator are connected to the output of the second key and the output of the second regulator output value. Amplifiers in the SAR output values have the characteristics and “; , h i K; | ito. , -ig 1) 7 U2 -nf, respectively. The drawing shows the composition of the elements. The device contains sensors 1 and input voltages at the input of non-linear amplifiers, each of the sensors has three outputs: 1) Ug O, 2) S 0, 3) UB "O, outputs 1-2 1-2,2,2-1, 2-2, 2-3, sensors, respectively, the elements And 3-6, the inverters 7 and 8 voltage change polarity (+) to (-),. Inverters 9 and 10 voltage change polarity (-) to {keys 11 and 12, amplifiers 13, 14 with the indicated non-linear characteristics (these amplifiers are models of amplifiers in SAR with non-linear characteristics), voltage discriminators 1 16 with settings -l / U, -l /, respectively, discriminators 17, for example wives with settings 1 / U, --V-, respectively, regulators 19 and 20 of the output values of electric motors of a twin-motor electric drive. The elements of the device are connected with each other as follows. The outputs 1-2 and 2-2 of the sensors are connected to the control inputs of the keys 11 and 12. respectively. Outputs 1-1, 2-1 sensor connected to the inputs of the elements And 3, Outputs 1-3, 2-3 sensors connected to the inputs of the elements And 4 and 5, In addition, three outputs of sensor 1 are connected in parallel with the input of the first amplifier 13 and three outputs of sensor 2 are connected in parallel with the input of the second amplifier 14, the output of element 3 f4) is connected to the control input of the inverter 7 (9), the output of element 5 (6) is connected to the control input of inverter 8 (10). The output of the inverter 7 (9) is connected to the input of the controller 19 through the eliminator 15 (17), and the output of the inverter 8 (10) is connected to the input of the regulator 20 through the discriminator 16 (18). silicates 13 and 14, keys 11 and 12, and controllers 19 and 20 are connected in series. The device works as follows. The voltage supplied to the non-linear CAP amplifier of the first (second) output value simultaneously enters the amplifier 13 (14), which is a model of the non-linear amplifier in the CAP. The input voltage is limited in magnitude and fed to the control input of the switch 11 (12) and simultaneously on the working inputs of inverters 7 (9), 8, 10, If and | 0 (), the control input of the key 11 (12) is triggered and the output voltage of the unit 13 (14) goes to the regulator 19 (20). If 0 -jt О (), then the key 11 (12) is activated and the output voltage of the block- 13 (14) enters the regulator 19 (20). If Ug (and it is 0), then key 11 (12) is open and there is no voltage at its output. If O, then the element And 3 is triggered, the output voltage of which unlocks the inverter 7, the voltage supplied to the inverter 7 from the output of the amplifier 13 changes polarity (+) to (-) and passes through the discriminator with setting -1 / U2 and from the discriminator output enters regulator 19 of the first output value. At the same time, an AND 6 element is triggered, which unlocks the inverter 10 s (-) to (+). The output voltage of amplifier 14 passes through a discriminator 18 with a setpoint. and from its output enters the controller 20 of the second output value. If $ 0 O, the element And 4 is triggered and unlocks the inverter 9 (-) to (+). The output voltage of the amplifier 13 changes its sign and enters the discriminator 17 with the setpoint + 1 / and, and the output voltage of the discriminator enters the regulator 19 of the first output value. At the same time, an AND 5 element is triggered, which unlocks the inverter 8 (+) to (-), the output voltage of the amplifier 14 passes through the inverter and enters the discriminator 16 with a setting of -1 / and, 2, and from its output enters torus 20 of the second output value. Due to the differentiated interrelated consideration of all factors