SU829912A1 - Blast-hole drilling apparatus - Google Patents
Blast-hole drilling apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU829912A1 SU829912A1 SU792791896A SU2791896A SU829912A1 SU 829912 A1 SU829912 A1 SU 829912A1 SU 792791896 A SU792791896 A SU 792791896A SU 2791896 A SU2791896 A SU 2791896A SU 829912 A1 SU829912 A1 SU 829912A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- rail
- blast
- supporting elements
- interacting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к уст-, ройствам дл бурени шпуров.The invention relates to the mining industry, in particular to devices for drilling holes.
Известно устройство дл бурени шпуров, подвеска которого выполнена в виде каретки, перемещающейс по направл ющей, закрепленной у кровли выработки, каретка посредством манипул тора шарнирно св зана с распорно рамой, несуцей бурильную машину, рама распираетс в выработке l .A device for drilling holes is known, the suspension of which is made in the form of a carriage moving along a guide fixed at the roof of the working, the carriage is articulated by means of a manipulator with a spacing frame, a little boring machine, the frame is spread out in the working l.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройство дл бурени шпуров, включающее установленные на монорельсе тележки, с которыми скреплена рама манипул торов бурильных машин, опорнь1е элементы дл взаимодействи с крепью выработки Г2.The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a device for drilling holes, including trolleys mounted on a monorail, with which the frame of manipulators of boring machines is fastened, supporting elements for interaction with the support of working out G2.
Недостатком устройства вл етс потребность в большом свободном сечении в выработке, необходимость в распорных устройствах различного типа дл придани устойчивости, невозможность совмещени работ по обуриванию забо с работами по уборке породы.The drawback of the device is the need for a large free cross-section in the development, the need for spacer devices of various types for imparting stability, the impossibility of combining the work on lumbering with the work on cleaning the rock.
Цель изобретени - обеспечение свободного сечени выработки, повышение надежности устройства за счет повышени его устойчивости.The purpose of the invention is to provide a free cross-section of production, increasing the reliability of the device by increasing its stability.
Дл достижени поставленной цели рама скреплена с тележками посредством телескопических силовых цилиндров , при этом устройство имеет направл ющие дл взаимодействи с опорными элементами, которые выполнены в виде рельсовых захватов.To achieve this goal, the frame is fastened to the carriages by means of telescopic ram cylinders, and the device has guides for interacting with supporting elements, which are made in the form of rail grippers.
00
На фиг. 1 схематически показано устройство дл бурени шпуров, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на Лиг. 3 - устройство, расположенное в нижней части выработки, вид сза5 ди; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.FIG. 1 shows schematically a device for drilling holes, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1; on league. 3 - a device located in the lower part of the excavation, view from 5; in fig. 4 is a view B in FIG. 3
Устройство дл бурени шпуров состоит, из рамы 1 манипул торов бурильных машин, снабженной опорными элементами - рельсовыми захватами 2, The device for drilling bore-holes consists of a frame 1 of manipulators of boring machines equipped with supporting elements — rail grippers 2,
0 тележек 3, перемещающихс по закреп .л емому у кровли выработки мопорельсу и телескопических силовых цилиндров 4. Между собой тележки 3 шарнирно соединены т гой 5. Штоки силовых 0 carriages 3 moving along the rail mount and the telescopic power cylinders 4 that are fixed at the roof of the mine workpiece 4. The trolleys 3 are articulated between each other by a thrust 5. Power rods
5 цилиндров 4 шарнирно соединены с тележками 3, а их корпуса - с рамой 1, на крепи установлены короткие направл ющие 6. В рабочем положении бурильной установки (при обуривании верхней части забо ) рельсо05 cylinders 4 are hingedly connected with carts 3, and their bodies are with frame 1, short guides 6 are mounted on the supports. In the working position of the drilling unit (when the top of the bottom is drilled) rail
вые захваты 2 рамы фиксируютс на коротких направл ющих 6, монтируемых например на арках крепи 7,чем обеспечиваетс устойчивость машины и достигаетс разгрузка монорельсов. Бурильные машины установлены на стрелах 8. Шарнирное соединение штоков силовых цилиндров 4 с тележками 3, а их корпусов - с рамой 1, обеспечивает ликвидацию изгибающих усилий в штоках в случае неравномерного опускани рамы с установленными на ней бурильными мац инами.The second grippers 2 of the frame are fixed on the short guides 6 mounted, for example, on the arches of the lining 7, thus ensuring the stability of the machine and unloading the monorails. Boring machines are installed on the booms 8. The hinged connection of the rods of the power cylinders 4 with carriages 3, and their bodies with frame 1, ensures the elimination of bending forces in the rods in the event of uneven lowering of the frame with the drill bits installed on it.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В транспортном положении тележки 3 расположены на монорельсе, закрепленном у кровли выработки; силовые цилиндры 4. вт нуты; рельсовые захваты 2 разомкнуты. В положении дл обуривани верхней части забо (см. фиг. 1 и 2), рама 1 зафиксирована рельсовыми захватами 2 на коротких, рельсовых направл ющих 6, силовые цилиндры 4 вт нуты. Масса устройства воспринимаетс , в основном, р льсовыми направл ющими.In the transport position, the carts 3 are located on a monorail fixed at the roof of the excavation; power cylinders 4. tufts; rail clamps 2 open. In the position for smoking the top of the bottom (see Figs. 1 and 2), the frame 1 is fixed by rail grippers 2 on the short, rail guides 6, the power cylinders 4 are retracted. The mass of the device is perceived mainly by polar guides.
По окончании обуривани верхней части забо рельсовые захваты 2 размикаюгс ; рама 1 на силовых цилиндрах 4 опускаетс на почву выработки (см. фиг. 3 и 4). Фиксаци устройства на почве выработки обеспечиваетс собственным весом устройства , при необходимости,устройство дополнительно распираетс силовыми цилиндрами.Прсле обуривани нижней. части забо рама 1 посредством силоаых цилиндров 4 подт гиваетс к монорельсу и устройство откатываетс о забо на требуемое рассто ние.At the end of the upper part of the mating, the rail grippers 2; the frame 1 on the power cylinders 4 is lowered onto the excavation soil (see Figs. 3 and 4). Fixing the device on the soil of production is ensured by its own weight of the device, if necessary, the device is additionally distributed by the power cylinders. the parts of the intake 1 are pulled to the monorail by means of the strong cylinders 4 and the device rolls back to the required distance.
Преимуществами устройства вл ютс освобождение сечени выработки дл использовани других средств механизации ( например, погрузочные машины). Наличие рельсовых захватов, взаимодействующих с рельсовыми направл ющими в верхней части выработки- при обуривании верхней части забо обеспечив ет устойчивость устройства дл бурени шпуров в рабочем положении, повышает надежность установки за счет разгрузки, монорельса от отрывающих усилий. Исключаетс необходимость в применении усиленных монорельсов специальной конструкции. Устройство позвол ет использовать т желые бурильные машины.The advantages of the device are the release of a section of production for the use of other means of mechanization (for example, loading machines). The presence of rail grips interacting with rail guides in the upper part of the mine, when the upper part is drilled, ensures the stability of the device for drilling holes in the working position, increases the reliability of the installation by unloading the monorail from the tearing forces. Eliminates the need to use reinforced monorails with a special design. The device allows the use of heavy boring machines.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792791896A SU829912A1 (en) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | Blast-hole drilling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792791896A SU829912A1 (en) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | Blast-hole drilling apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU829912A1 true SU829912A1 (en) | 1981-05-15 |
Family
ID=20838758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792791896A SU829912A1 (en) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | Blast-hole drilling apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU829912A1 (en) |
-
1979
- 1979-07-05 SU SU792791896A patent/SU829912A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106837392B (en) | Tunnel gantry type multifunctional supporting trolley | |
US3658298A (en) | Drilling rig with shiftable crown blocks | |
CN104895578A (en) | Circular-rail multifunctional drill jumbo system | |
CN209817930U (en) | Rail-walking type foldable tunnel pipe erecting machine for coal mine | |
CN102704927A (en) | Comprehensive mechanization stone drift heading machine set | |
US3114425A (en) | Stepper-type tramming support for mining equipment | |
CN109594919A (en) | A kind of foldable tunnel frame pipe machine of coal mine track walking | |
SU1597112A3 (en) | Machine for setting support in entry driving | |
US2738081A (en) | Timber setting machine | |
SU829912A1 (en) | Blast-hole drilling apparatus | |
CN111911154A (en) | Gantry type tunneling anchor protection robot system | |
US4134620A (en) | Channelling machine for cutting a preliminary groove around the working face of a tunnel | |
US2846093A (en) | Transfer mechanism for auger drills | |
CN211496610U (en) | Hoisting device for underground mining | |
CN113931634A (en) | Comprehensive tunneling robot system for roadway | |
US3647262A (en) | Roof bolting method and assembly | |
RU2151297C1 (en) | Complex for driving of mine workings | |
US2164753A (en) | Apparatus for tunneling in consolidated material | |
SU1548445A1 (en) | Entry-driving set | |
SU607053A1 (en) | Drilling-loading machine | |
SU649854A1 (en) | Arrangement for excavating mine workings by blasthole method | |
SU911038A1 (en) | Machinery set for driving workings of large cross-section | |
SU1712597A1 (en) | Heading complex for driving horizontal and slightly inclined workings | |
CN108533300A (en) | A kind of Telescopic movable supporting arch | |
RU22186U1 (en) | MINING INSTALLATION |