SU911038A1 - Machinery set for driving workings of large cross-section - Google Patents

Machinery set for driving workings of large cross-section Download PDF

Info

Publication number
SU911038A1
SU911038A1 SU792780863A SU2780863A SU911038A1 SU 911038 A1 SU911038 A1 SU 911038A1 SU 792780863 A SU792780863 A SU 792780863A SU 2780863 A SU2780863 A SU 2780863A SU 911038 A1 SU911038 A1 SU 911038A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
jacks
drilling
carriage
loading
platform
Prior art date
Application number
SU792780863A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Антонович Полуянский
Владимир Иванович Нестеренко
Григорий Моисеевич Мазусов
Original Assignee
Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Геотехнической Механики Ан Усср filed Critical Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority to SU792780863A priority Critical patent/SU911038A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU911038A1 publication Critical patent/SU911038A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(54) АГРЕГАТ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ВЫРАБОТОК (54) UNIT FOR DEVELOPMENT

1one

Изобретение относитс  к горному делу и предназначено дл  использовани  при проведении горных выработок или туннелей большого сечени  буровзрывным способом.The invention relates to mining and is intended for use in mining operations or large section tunnels by drilling and blasting.

Известна установка дл  проведени  тоннелей буровзрывным способом, содержаща  портальную рану на ходовом шасси и платформу с оборудованием дл  бурени  шпуров 1.A known installation for tunneling a drilling and blasting method, comprising a portal wound on the undercarriage chassis and a platform with drilling equipment 1.

,0днако при использовании указанной установки необходимо иметь специ льные погрузочные средства дл  уборки взорванной породы, что увеличивает количество маневровых операций и снижает темпы проведени  выработки.However, when using this installation, it is necessary to have special loading means for cleaning the blasted rock, which increases the number of shunting operations and reduces the rate of development.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  агрегат дл  проведени  выработок большого сечени  буровзрывным способом, включающий портальную раму на ходовом шасси , буровое оборудование, плат(|юрму с жестко закрепленными вдоль ее оси БОЛЬШОГО СЕЧЕНИЯThe closest to the invention to the technical essence and the achieved effect is a unit for carrying out workings of a large section by drilling and blasting, including a portal frame on the chassis, drilling equipment, plates (| fixed with rigidly along its axis)

берхними направл ющими и каретку дл  погрузочного органа, размещенного на стреле, установленной с возможностью поворота в горизонтальной пл ос кости 1 2.the upper guides and the carriage for the loading body placed on the boom mounted rotatably in the horizontal axis of the axle 1 2.

Недостатком такого агрегата  вл етс  низка  производительность стрелового погрузочного органа,обусловленна  его невысокой маневренностью и цикличностью погрузочных операций. The disadvantage of this unit is the low productivity of the boom loading unit, due to its low maneuverability and cyclical loading operations.

10 Кроме того, конструкци  агрегата не обеспечивает достаточно надежную безопасность обслуживающего персонала при ведении работ.10 In addition, the design of the unit does not provide sufficiently reliable safety of the maintenance personnel during the conduct of work.

Цель изобретени  - повышение бе15 зопасности и увеличение производительности работ за счет повышени  маневренности стрелового погрузочного органа и обеспечени  возможности использовани  в качестве погрузочно20 го органа погрузчика непрерывного действи .The purpose of the invention is to increase safety and increase work productivity by increasing the maneuverability of the boom loading body and enabling the use of a continuous loader as a loading body.

Claims (2)

Цель достигаетс  тем, что агрегат снабжен дополнительной кареткой. а платформа установлена с возможностью вертикального перемещени  и имеет жестко закрепленные вдоль ее оси нижние направл ющие, в которых установлены с возможностью продольного перемещени  посредством силовы гидродомкратов и фиксатора дополнительна  каретка и каретка дл  погру зочного органа, в нижней части которой закреплена посредством кроншт на и поворотного круга стрела с погрузрчным органом, который выполнен в виде погрузчика барабанно-лопастного типа, при этом фиксатор устано лен на дополнительной каретке с воз можностью взаимодействи  с нижними направл ющими, силовые гидродомкрат установлены между дополнительной кареткой и кареткой дл  погрузочного органа, а буровое оборудование установлено на платформе с возможностью перемещени  вдоль верхних на правл ющих посредством цепного привода , Кроме того, рама снабжена опорны ми гидродомкратами и защитным козыр ком, установленным с возможностью взаимодействи  с кровлей при распор агрегата в выработке опорнымидомкратами . На фиг; 1 схематически показан агрегат при погрузке породы в забое общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 то же, вид спереди; на фиг. - то же, вид при бурении. На пространственной портальной раме 1 с возможностью вертикального перемещени  посредством домкратов 2 установлена платформа 3 с направл ю щими k дл  передвижени  кареток 5 со смонтированными на них вращател ми 6 с манипул торами 7 и центральной балкой 8, на которой смонтированы т лескопические податчики 9 посредством рьтагов 10 с бурильными машинам П, штангами 12 и коронками 13- В нижней части платформы установлены направл ющие k дл  каретки 15, несущей на себе поворотный круг 16 с кронштейнами 17 и рычаг 18 с приводом 19. к которым шарнирно присоеди нены стрела 20 с рабочим органом барабанно-лопастного типа 21 с приводам 22 и приемным конвейером 23Дл  перемещени  каретки 15 с рабо чим органом вдоль направл ющих Т .предусмотрен привод в виде домкрато 2 и каретки 25 с фиксатором 2б. Каретки 5 манипул торов имеют приводы 27 с цепной передачей 28 дл  их продольного перемещени  вдоль направл ющих . Опоры 29 рамы оснащены колесами 30, опорными домкратами 31,выдвижными штоками 32 и защитным козырьком 33- Погрузка породы производитс  на забойный конвейер Работа буропогрузочного агрегата заключаетс  в следующем. Перед началом бурени  буровой агрегат с подн тыми домкратами 31 и опущенным в нижнее положение защитным козырьком 33 на колесах 30 подъезжает к забою. Манипул торы 7 с вращател ми 6, центральной балкой 8 и податчиками 9 при помощи приводов 27 и цепной передачи 28 надвигаетс  на забой. При этом телескопические податчики 9 рычагами 10 раздвигаютс  в стороны от центральной балки 8. Домкратами 31 и козырьками 33 агрегат раскрепл етс  в выработке, после чего осуществл етс  забуривание и бурение шпуров по всему забою. После окончани  бурени  податчики 9 складываютс  в транспортное положение рычагами 10, приближа сь к центральной балке 8, и при помощи приводов 27 и цепной передачи 28 отвод тс  по направл ющим 4 вместе с каретками 5 и вращател ми 6 в заднее положение . Снимаетс  распор домкратов 31 и козырьков 33, и агрегат отъезжает от забо  на период зар дки взрывани  из шпуров. Дл  уборки взорванной породы агрегат подаетс  к породному отвалу. При помощи домкратов осуществл етс  выдвижение каретки 15 вместе с поворотным кругом 16, кронштейнами 17, рычагом 18, стрелой 20 с барабанно-лопастным рабочим органом 21, конвейером 23 и приводом 22 на направл ющих в нижней части .платформы 3. При этом штоки домкрэтов 2 упираютс  в каретку 25, св занную с направл ющими 1 фиксатором 26 и создают напорное усилие на рабочем органе дл  внедрени  его в погружаемую породу. Регулирование высоты установки стрелы с рабочим органом осуществл етс  домкратами 2, перемещающими всю платформу. Дл  поворота стрелы в плане предусмотрен домкрат. Перед началом погрузки агрегат раскрепл етс  в забое домкратами 31 и козырьком 33. По мере уборки породы 5 осуществл етс  выдвижение стрелы домкратами 2 или переезд всего агр гата при помощи колес 30. Погрузка породы производитс  на забойный конвейер 3. После окончани  ки породы стрела 20 с рабочим органом 21 и конвейером 23 домкратами 2k отвод тс  в пределы рамы 1 агрегата , манипул торы 7 приводами 27 с цепной передачей 28 также отвод т с  в пределы рамы 1, и цикл повтор етс . Использование данного агрегата позвол ет существенно повысить, темп проведени  выработок за счёт обеспе чени  возможности одновременного бурени  большого количества шпуров манипул торами с групповым расположением податчиков с бурильными машинами; перемещени  манипул торов и погрузчика вдоль платформы, что исключает взаимные помехи при бурении и погрузке и обеспечивает удобное обслуживание бурильных машин с платформы при вт гивании их в пределы пространственной рамы, возможности регулировани  положени  как манипул торов бурильных машин, так и погрузчика по высоте путем вертикального перемещени  платформы, -. что р сшир ет диапазон бурени  шпуров по высоте выработки; обеспечени  возможности использовани  высокопроизводительного погрузочного органа барабанно-лопастного типа; сокращени  затрат времени на замену бурового и погрузочного оборудовани ; обеспечени  возможности исполь зовать общий гидропривод дл  работы бурового и погрузочного оборудовани ; использовани  защитного козырь ка в качестве распорнопо элемента; обеспечени  самоходности агрегата, что повышает его маневренность; обеспечени  использовани  шагающего хода механизма подачи погрузчика, что увеличивает его напорные усили  необходимые при погрузке отбитой породы. Формула изобретени  1. Агрегат дл  проведени  вырабо ток большого сечени , включающий по 86 тальную раму на ходовом шасси ,буровое оборудование, платформу с жестко закрепленными вдоль ее оси верхними направл ющими и каретку дл  погрузочного органа, размещенного на стреле, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости,о т л и чающийс  тем, что, с целью повышени  безопасности и увеличени  производительности работ, он снабжен дополнительной кареткой, а платформа установлена с возможностью вертикального перемещени  и имеет жестко закрепленные вдоль ее оси нижние направл ющие , в которых установлены с. возможностью продольного перемещени  посредством силовых гидродомкратов и фиксатора дополнительна  каретка и каретка дл  погрузочного органа, в нижней части которой закреплена посредством кронштейна и поворотного круга стрела с погрузочным органом, который выполнен в виде погрузчика барабанно-лопастного типа, при этом фиксатор установлен на дополнительной каретке с возможностью взаимодействи  с нижними направл ющими, силовые гидродомкраты установлены между дополнительной кареткой и кареткой дл  погрузомного органа, а буровое оборудование установлено на платформе с возможностью перемещени  вдоль верхних направл ющих посредством цепного привода. 2. Агрегат по п.1, отличающийс  тем, что рама снабжена опорными гидродомкратами и защитным козырьком, установленным с возможностью взаимодействи  с кровлей при распоре агрегата в выработке опорными гидродомкратами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 682653, кл. Е 21 D 9/10, 1977. The goal is achieved by the fact that the unit is equipped with an additional carriage. and the platform is installed with the possibility of vertical movement and has lower guides rigidly fixed along its axis, in which they are installed with the possibility of longitudinal movement by means of power jacks and a latch, an additional carriage and a carriage for the loading body, in the lower part of which is fixed by means of a bracket on the turntable the boom with the loading body, which is made in the form of a drum-blade loader, while the lock is mounted on an additional carriage with the possibility of interaction with lower guides, power hydraulic jacks are installed between the additional carriage and the carriage for the loading body, and the drilling equipment is mounted on the platform with the ability to move along the upper guides by means of a chain drive. In addition, the frame is equipped with supporting hydraulic jacks and a protective visor installed with the ability to interact with the roof when the aggregate starts up in the development of supporting rods. Fig; 1 schematically shows the unit when loading rock in the bottom general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is the same, front view; in fig. - the same view when drilling. On the spatial portal frame 1 with the possibility of vertical movement by means of jacks 2, a platform 3 is installed with guides k for moving the carriages 5 with rotators 6 mounted on them with manipulators 7 and the central beam 8 on which timber copy feeders 9 are mounted by means of holes 10 with boring machines P, rods 12 and crowns 13. In the lower part of the platform, guides k are installed for the carriage 15, which bears the turntable 16 with brackets 17 and the lever 18 with the drive 19. to which are pivotally attached Nena and boom 20 for a working body drum-type vane 21 with actuators 22 and the receiving conveyor 23Dl moving the carriage 15 along the body Started denote guide T .predusmotren drive a jack 2 and a carriage 25 with a retainer 2b. The manipulator carriages 5 have drives 27 with a chain drive 28 for their longitudinal movement along the guides. The frame supports 29 are equipped with wheels 30, support jacks 31, pull-out rods 32, and a protective visor 33. The rock is loaded onto the bottomhole conveyor. The operation of the drilling rig is as follows. Before the start of drilling, a drilling unit with raised jacks 31 and the protective visor 33 lowered to the lower position on wheels 30 pulls up to the bottom. Manipulators 7 with rotators 6, center beam 8 and feeders 9 are driven to the bottom by means of drives 27 and chain gear 28. In this case, the telescopic feeders 9 are moved apart by means of the levers 10 from the central beam 8. With the jacks 31 and the visors 33, the aggregate is set loose in the workout, after which drilling and drilling of holes is carried out throughout the bottomhole. After the end of drilling, the feeders 9 are folded into the transport position by the levers 10, approaching the central beam 8, and using the drives 27 and the chain gear 28 are retracted along the guides 4 together with the carriages 5 and the rotators 6 to the rear position. The spreading of the jacks 31 and visors 33 is removed, and the unit pulls away from the bottom for the period of the blasting charge from the holes. For cleaning the blasted rock, the aggregate is fed to the waste dump. With the help of jacks, the carriage 15 is extended along with the turntable 16, the brackets 17, the lever 18, the boom 20 with the drum-blade working body 21, the conveyor 23 and the drive 22 on the rails in the lower part of the platform 3. In this case, the jacks 2 they rest against the carriage 25 connected with the guides 1 of the retainer 26 and create a pressure force on the working body for its introduction into the submersible rock. The height adjustment of the boom with the working body is carried out by jacks 2, which move the entire platform. A jack is provided for turning the boom. Before loading, the aggregate is cleared in the bottom by the jacks 31 and the visor 33. As the rock 5 is harvested, the boom is pulled out by the jacks 2 or the entire machine is moved using the wheels 30. The rock is loaded onto the face conveyor 3. After the rock ends, the arrow is 20 seconds the working body 21 and the conveyor 23 jacks 2k are retracted into the frame 1 of the unit, the manipulators 7 are diverted from the chain drive 28 to frame 1, and the cycle repeats. The use of this unit makes it possible to significantly increase the rate of workings due to the possibility of simultaneous drilling of a large number of boreholes with manipulators with group arrangement of feeders with drilling machines; moving the manipulators and the loader along the platform, which eliminates mutual interference during drilling and loading and provides convenient maintenance of the drilling machines from the platform when they are pulled into the limits of the space frame, the possibility of adjusting the position of both the manipulators of the drilling machines and the loader in height by vertical movement platforms, -. which increases the drilling range of boreholes in height; enabling the use of a high-performance loading body of a drum-blade type; reduction of time spent on the replacement of drilling and loading equipment; making it possible to use a common hydraulic actuator to operate drilling and loading equipment; using a protective cap as a spacer; providing self-propelled unit, which increases its maneuverability; ensuring the use of the walking stroke of the loader feed mechanism, which increases its pressure forces required when loading the broken rock. Claim 1. A unit for carrying out a large-section current, comprising an 86 frame on a chassis, drilling equipment, a platform with upper guides rigidly fixed along its axis, and a carriage for a loading member placed on an arrow mounted rotatably in a horizontal direction. planes, in order to increase safety and increase productivity of work, it is equipped with an additional carriage, and the platform is installed with the possibility of vertical movement and It is rigidly fixed along its axis of the lower guide in which are mounted. the possibility of longitudinal movement by means of power jacks and a latch additional carriage and a carriage for the loading body, in the lower part of which is fixed by means of an arm and a turntable boom with a loading body which is made in the form of a drum-blade type loader, while the lock is mounted on an additional carriage with interactions with lower guides, power jacks are installed between the additional carriage and the carriage for the loading body, and the drill orudovanie installed on the platform to be movable along the upper rails by means of a chain drive. 2. An assembly according to claim 1, characterized in that the frame is provided with supporting hydraulic jacks and a protective visor installed with the ability to interact with the roof when the assembly is deployed in the working of supporting hydraulic jacks. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 682653, cl. E 21 D 9/10, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № , кл. Е 21 D 9/10, 1970 ( прототип).2. USSR author's certificate №, cl. E 21 D 9/10, 1970 (prototype). фаг,3phage, 3 JJ
SU792780863A 1979-06-13 1979-06-13 Machinery set for driving workings of large cross-section SU911038A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792780863A SU911038A1 (en) 1979-06-13 1979-06-13 Machinery set for driving workings of large cross-section

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792780863A SU911038A1 (en) 1979-06-13 1979-06-13 Machinery set for driving workings of large cross-section

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU911038A1 true SU911038A1 (en) 1982-03-07

Family

ID=20834084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792780863A SU911038A1 (en) 1979-06-13 1979-06-13 Machinery set for driving workings of large cross-section

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU911038A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106837392B (en) Tunnel gantry type multifunctional supporting trolley
CN111456628A (en) Fully mechanized coal mining face cross-fault drilling manipulator device and using method
US3114425A (en) Stepper-type tramming support for mining equipment
US3556599A (en) Method of tunneling and tunneling shield with a drag loader
CN211342765U (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
CN111485900A (en) Rock tunnel boring machine
US3951215A (en) Mobile drilling and bolting machine
US3314722A (en) Mining machine with rotary cutter horizontally slidable on vertically adjustable guide
CN110905406B (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
CN113503129A (en) Single-rail hydraulic anchor rod drill carriage and roadway tunneling construction method
SU911038A1 (en) Machinery set for driving workings of large cross-section
US2913226A (en) Rock-drilling machine
US5306099A (en) Mine tunnel support system
US7192093B2 (en) Excavation apparatus and method
US4095434A (en) Mine equipment
CN110130966B (en) Separated comprehensive tunnel temporary support equipment and application thereof
US3647262A (en) Roof bolting method and assembly
RU168978U1 (en) Roadheader
CN104832172B (en) A kind of fast and safely driving system and method
US2164753A (en) Apparatus for tunneling in consolidated material
CN114109430B (en) Hard rock cutting dual-purpose entry driving machine
CN110486032B (en) Self-propelled scraper loader with adjustable transverse raking range
JP3468938B2 (en) Tunnel excavator and excavation method
SU1583615A1 (en) Tunneling unit
CN212716706U (en) Novel hydraulic support transfers equipment