SU829820A1 - Механизм шагани экскаватора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  х шагающим экскаваторам, в частности к их механизмам шагани .

известен механизм шагани  экскаватера , содержащий подъемные гидроцилиндры , опорные башмаки и шарниры, соедин ющие опорные башмаки с гидроцилиндрами и корпусом машины U

известен также механизм шагани  экскаватора, включающий шарнирно св занные с корпусом подъемный и т говый гивдроцилиндры и опорные башмаки 2.

Однако данный механизм имеет сложную конструкцию и неудовлетворительную надежность.

Цель изобретени  снижение металлоемкости и повышение надежности работы.

Эта цель достигаетс  тем, что в механизме шагани  экскаватора, включающем шарнирно св занные с корпусом подъемный и т говый гидроцилиндры и опорные башмаки, корпус выполнен с направл ющей и установленной в ней ползуном, а башмак св зан с корпусом посредством шарнирно-сочлененных дву пар т г, между которыми расположена направл юща  корпуса с ползуном, св занным с каждой парой т гпосредством распорной штанги, один конец которой закреплен в шарнире соединени  ползуна к штока подъемного гидроцилиндра , а :другой ее конец - в шарнире соединени  пары т г.

На фиг. 1-4 показан механизм шагани  экскаватора в положени х шага.

К корпусу экскаватора 1 шарнирно прикреплены подъемный гидроцилиндр 2 и т говый гидроцилиндр 3. Шток подъемного гидроцилиндра шарнирно св зан с ползуном 4, установленным в вертикальной направл ющей, закрепленной на Kopnvce экскаватора. С ползуном шарнирно св заны две распорные штанги 5. Второй конец каждой штанги соединен при помечай общего шарнира 6 с парой т г 7 и 8. Т га 7 соединена с корпусом экскаватора, а т га 8 - с башмаком 9. Т говый гидроцилиндр 3 также соединен с башмаком 9.

Claims (2)

1. На чертеже изображена одна сторона экскаватора..С другой стороны симметрично расположен аналогичный механизм . С стороны экскаватора расположено по одному изображенному механизму. При необходимости друг за другом могут располагатьс  по два ме ханизма. Механизм шагани  работает следующим образом. В начальном положении механизма (фиг. 1} машина стоит на опорной раме корпуса 1. Башмак 9 находитс  в подвешенном состо нии. Дл  включени  механизма в работу необходимо бесшто ковую полость гидроцилиндра 2 соединить с насосом, высокого давлени , при этом штокова  полость гидроцилин ра 2 соедин етс  со сливом. В это ар м  обе полости гидроцилиндра 3 закрыты . Поршень гидроцилиндра 2 под действием давленн  перемещает вверх ползун 4, который раздвигает распорные штанги 5. Штанги 5, упира сь в промежуточные шарниры т г 7 и 8, перемещгиот их в направлении стрелок. Баимак 9 опускаетс  на грунт (фиг.2) При продолжении своего движени  до крайнего положени , поршень гидроцилиндра 2 и ползун 4 раздвигают штанги 5 и т ги 7 и 8 до отказа в пр мую линию (фиг. 3). При зтом корпус экскаватора отрываетс  от грунта. Дл  того, чтобы произвести перемещение корпуса в направлении стрелок (фиг.4 необходимо обе полости гидроцилиндра 2 закрыть, а штоковую полость гид роцилиндра 3 соединить с насосом. Бесштокова  полость соедин етс  со сливом через дроссель. Под действием давлени , а затем от гравитационных сил, поршень гидроцилиндра 3 нач нет перемещатьс  внутрь цилиндра. Нижиие 8 проворачиваютс  отлоснтельно промежуточного шарнира, а.корпус перемещаетс  по направлению стрелки (фиг. 4) и в конце хода опускаетс  на грунт. При продолжении движени  до упора гидроцилиндр 3 открывает башмак 9 от грунта. Соединив штоковую полость гидроцилиндра 2 с насосом, а бесштоковую - со сливом, устанавливают поршень гидроцилиндра в первоначальное положение. Соединив штоковую полость гидроцилиндра 3 со сливом, а бесштоковую с насосом,, привод т башмак 9 в начальное положение. Формула изобретени  Механизм шагани  экскаватора, BKJSDчающий шарнирно св занные с корпусом подъемный и т говый гидроцилиндры, и опорные башмаки, отличающийс   тем, что, с целью снижени  металлоемкости н повышени  надежности работы, корпус снабжен направл ющей и установленным в ней ползуном, а башмак св зан с корпусом посредством шарнирно-сочлененных двух пар т г, между которьвии расположена направ л каца  корпуса с ползуном, св занным с каждой парой т г посредством.распорной штанги, один конец которой закреплен в шарнире соединени  ползуна и штока подъемного гидроцилиндра , а другой ее конец - в шарнире соединени  пары т г. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 251484, кл. Б 02 F 9/04, 1968.
2. 2.ABTOpcfcoe свидетельство СССР 219455, кл. Е 02 F 9/04, 1967 (прототип ). СЛ ччг. I ,

   /// // / //W/: // // // /

   /У/ХХ/УУУ

   //ХХ/У.

   V

   Л

   yi// :ff:y y