RU2251612C1 - Устройство для перемещения трубы - Google Patents

Устройство для перемещения трубы Download PDF

Info

Publication number
RU2251612C1
RU2251612C1 RU2003131237/03A RU2003131237A RU2251612C1 RU 2251612 C1 RU2251612 C1 RU 2251612C1 RU 2003131237/03 A RU2003131237/03 A RU 2003131237/03A RU 2003131237 A RU2003131237 A RU 2003131237A RU 2251612 C1 RU2251612 C1 RU 2251612C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
frame
pivotally connected
pipe movement
moving
Prior art date
Application number
RU2003131237/03A
Other languages
English (en)
Inventor
А.В. Алифанов (RU)
А.В. Алифанов
Ю.А. Качин (RU)
Ю.А. Качин
Original Assignee
Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" filed Critical Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority to RU2003131237/03A priority Critical patent/RU2251612C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2251612C1 publication Critical patent/RU2251612C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области эксплуатации и подземного ремонта нефтяных и газовых скважин с применением труб, точнее - к устройствам для перемещения труб агрегатов для ремонта скважин. Устройство для перемещения трубы содержит механизм перемещения трубы, раму и расположенные на ней опоры. Одна опора через стойки шарнирно соединена с механизмом перемещения трубы с возможностью поворота его в продольной плоскости устройства. Имеются датчики давления. Другая опора выполнена в виде одного или нескольких силовых цилиндров, одно звено которого или одно звено каждого из которых шарнирно соединено с механизмом перемещения трубы через коромысло, шарнирно соединенное с рамой. Другое звено силового цилиндра или другое звено каждого из силовых цилиндров шарнирно - с рамой. Рабочие полости одного силового цилиндра или нескольких силовых цилиндров соединены с соответствующими датчиками. Технический результат устройства заключается в обеспечении измерения тягового усилия механизма перемещения трубы при подъеме и спуске этой трубы. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области эксплуатации и подземного ремонта нефтяных и газовых скважин с применением труб, точнее - к устройствам для перемещения труб агрегатов для ремонта скважин, и предназначено для извлечения труб из скважины и подачи их при спуске в скважину.
Известно устройство для перемещения трубы, содержащее механизм перемещения трубы и раму, на которой установлен этот механизм (см. патент США №5411085, кл. Е 21 В 43/00). В этом устройстве механизм перемещения трубы неподвижно соединен с рамой, что приводит к неудобствам при проведении ремонтных работ.
Известно другое устройство для перемещения трубы, содержащее механизм перемещения трубы, раму и расположенные на ней с двух противоположных сторон механизма перемещения трубы опоры, одна из которых шарнирно соединена с этим механизмом с возможностью поворота его в продольной плоскости устройства (см. патент США №4239600, кл. Е 21 В 19/22).
Шарнирное соединение механизма перемещения трубы с одной из опор с возможностью поворота его в продольной плоскости устройства позволяет поворачивать механизм перемещения трубы при ремонте этого устройства. Таким образом, данное устройство по сравнению с вышеописанным более удобно для его ремонта.
Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не обеспечивает измерение тягового усилия механизма перемещения трубы при подъеме и спуске этой трубы в связи с тем, что при работе устройства механизм перемещения трубы неподвижен и поэтому невозможно произвести замер сил, действующих на него при его работе.
Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции устройства для перемещения трубы, обеспечивающей измерение тягового усилия механизма перемещения трубы при подъеме и спуске этой трубы.
Поставленная задача решается тем, что известное устройство для перемещения трубы, содержащее механизм перемещения трубы, раму и расположенные на ней с двух противоположных сторон механизма перемещения трубы опоры, одна из которых шарнирно соединена с этим механизмом с возможностью поворота его в продольной плоскости устройства, снабжено датчиками давления, при этом другая опора выполнена в виде одного или нескольких силовых цилиндров, одно звено которого или одно звено каждого из которых шарнирно соединено с механизмом перемещения трубы через коромысло, шарнирно соединенное с рамой, а другое звено которого или другое звено каждого из которых шарнирно - с рамой, причем каждая рабочая полость одного силового цилиндра или нескольких силовых цилиндров соединена с соответствующим датчиком давления.
Отличием предлагаемого устройства для перемещения трубы от известного, наиболее близкого к нему, является то, что оно снабжено датчиками давления, при этом другая опора выполнена в виде одного или нескольких силовых цилиндров, одно звено которого или одно звено каждого из которых шарнирно соединено с механизмом перемещения трубы через коромысло, шарнирно соединенное с рамой, а другое звено которого или другое звено каждого из которых шарнирно - с рамой, причем каждая рабочая полость одного силового цилиндра или нескольких силовых цилиндров соединена с соответствующим датчиком давления.
Выполнение другой опоры в виде одного или нескольких силовых цилиндров, одно звено которого или одно звено каждого из которых шарнирно соединено с механизмом перемещения трубы через коромысло, шарнирно соединенное с рамой, а другое звено которого или другое звено каждого из которых шарнирно - с рамой, позволяет механизму перемещения трубы совершать качательное движение в продольной плоскости устройства.
Снабжение устройства датчиками давления и соединение каждой рабочей полости одного силового цилиндра или нескольких силовых цилиндров с соответствующим датчиком давления позволяет преобразовывать изменение давления в полостях одного силового цилиндра или нескольких силовых цилиндров в сигнал, удобный для измерения.
Таким образом, технический результат предлагаемого устройства заключается в обеспечении измерения тягового усилия механизма перемещения трубы при подъеме и спуске этой трубы.
Устройство для перемещения грубы иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-2.
На фиг.1 изображен общий вид устройства;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1
Устройство для перемещения трубы содержит механизм 1 перемещения трубы, раму 2 и расположенные на ней с двух противоположных сторон механизма 1 перемещения трубы опоры. Опора 3 в данном случае через стойки 4 шарнирно соединена посредством оси 5 с механизмом 1 перемещения трубы с возможностью поворота его в продольной плоскости устройства. Ось 5 закреплена на кронштейнах 6 механизма перемещения трубы.
Устройство снабжено датчиками давления, в данном примере конкретного исполнения это - манометры 7. Другая опора выполнена в виде одного или нескольких силовых цилиндров, одно звено которого или одно звено каждого из которых шарнирно соединено с механизмом 1 перемещения трубы через коромысло 8, шарнирно соединенное с рамой 2, а другое звено которого или другое звено каждого из которых шарнирно - с рамой 2. В данном примере конкретного исполнения устройства другая опора выполнена в виде двух гидроцилиндров 9, шток 10 каждого из которых шарнирно соединен посредством оси 11 с соответствующим коромыслом 8, которое шарнирно посредством оси 12 соединено с рамой 2 через опорный элемент 13. Механизм 1 перемещения трубы посредством оси 14 шарнирно соединен с каждым коромыслом 8. Ось 14 закреплена на кронштейнах 15. Каждый гидроцилиндр 9 посредством оси 16 шарнирно соединен с рамой 2 через опорный элемент 17.
В другом варианте конкретного исполнения (на чертеже не показан) с рамой 2 через опорный элемент 17 может быть шарнирно соединен шток 10 каждого гидроцилиндра 9, а каждый гидроцилиндр 9 может быть шарнирно соединен с соответствующим ему коромыслом 8.
Рабочие полости “Б” (штоковая) и “В” (поршневая) одного гидроцилиндра 9 (см. чертеж) или нескольких гидроцилиндров 9 соединены с соответствующими манометрами 7.
Позицией 18 обозначена труба, а позицией 19 - мачта, на которой закреплена рама 2. Для разъемного соединения механизма 1 перемещения трубы 18 с рамой 2 стойки 4 и коромысла 8 могут иметь подпружиненные в их пазах 21 защелки 20 (пружины на чертеже не показаны).
Устройство работает следующим образом.
При спуске трубы 18 (см. фиг.1, вниз) при увеличении тягового усилия механизм 1 ее перемещения за счет увеличения сил противодействия направлению перемещения трубы 18 поворачивается против часовой стрелки (см. фиг.1) на оси 5 в стойках 4 опоры 3, коромысла 8 поворачиваются по часовой стрелке на осях 12 в опорных элементах 13, а гидроцилиндры 9 - по часовой стрелке на осях 16 в опорных элементах 17. При этом штоки 10 выходят из гидроцилиндров 9, а давление в их полостях “Б” увеличивается. Манометром 7, соединенным с полостью “Б” одного из гидроцилиндров 9, фиксируется увеличение давления в этой полости. Так происходит измерение тягового усилия механизма 1 перемещения трубы 18 при спуске последней. При превышении тягового усилия механизма 1 перемещения трубы 18 сверх допустимого этот механизм выключают.
При подъеме трубы 18 (по чертежу, см. фиг.1, вверх) при увеличении тягового усилия механизм 1 ее перемещения за счет увеличения сил противодействия направлению перемещения трубы 18 поворачивается по часовой стрелке (см. фиг.1) на оси 5 в стойках 4 опоры 3, коромысла 8 поворачиваются против часовой стрелки на осях 12 в опорных элементах 13, а гидроцилиндры 9 - против часовой стрелки на осях 16 в опорных элементах 17. При этом штоки 10 заходят в гидроцилиндры 9, а давление в их полостях “В” увеличивается. Манометром 7, соединенным с полостью “В” одного из гидроцилиндров 9, фиксируется увеличение давления в этой полости. Так происходит измерение тягового усилия механизма 1 перемещения трубы 18 при подъеме последней. При превышении тягового усилия механизма 1 перемещения трубы 18 сверх допустимого этот механизм выключают.
Таким образом, использование предлагаемого устройства обеспечивает измерение тягового усилия механизма перемещения трубы при подъеме и спуске этой трубы.

Claims (1)

  1. Устройство для перемещения трубы, содержащее механизм перемещения трубы, раму и расположенные на ней с двух противоположных сторон механизма перемещения трубы опоры, одна из которых шарнирно соединена с этим механизмом с возможностью поворота его в продольной плоскости устройства, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками давления, при этом другая опора выполнена в виде одного или нескольких силовых цилиндров, одно звено которого или одно звено каждого из которых шарнирно соединено с механизмом перемещения трубы через коромысло, шарнирно соединенное с рамой, а другое звено которого или другое звено каждого из которых шарнирно - с рамой, причем каждая рабочая полость одного силового цилиндра или нескольких силовых цилиндров соединена с соответствующим датчиком давления.
RU2003131237/03A 2003-10-23 2003-10-23 Устройство для перемещения трубы RU2251612C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003131237/03A RU2251612C1 (ru) 2003-10-23 2003-10-23 Устройство для перемещения трубы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003131237/03A RU2251612C1 (ru) 2003-10-23 2003-10-23 Устройство для перемещения трубы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2251612C1 true RU2251612C1 (ru) 2005-05-10

Family

ID=35746925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003131237/03A RU2251612C1 (ru) 2003-10-23 2003-10-23 Устройство для перемещения трубы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2251612C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11867546B2 (en) 2022-01-19 2024-01-09 Saudi Arabian Oil Company Method and system for wireless flow sensing of manually operated valves

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11867546B2 (en) 2022-01-19 2024-01-09 Saudi Arabian Oil Company Method and system for wireless flow sensing of manually operated valves

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2278359T3 (es) Dispositivo de elevacion de carga.
ITTO20070257A1 (it) Impianto di perforazione o manutenzione per pozzi petroliferi.
CA1151391A (en) Turret for casting ladles
RU2251612C1 (ru) Устройство для перемещения трубы
US20080149395A1 (en) Drilling or Service Rig
CN1051066A (zh) 液压步履式打压桩机
RU2404113C1 (ru) Устройство для изменения вылета стрелы подъемно-транспортного средства (варианты)
NO760204L (ru)
RU2104514C1 (ru) Установка для испытания материалов на длительную прочность
RU2312056C1 (ru) Манипулятор
US1085556A (en) Balancing device for pumps.
SU639805A1 (ru) Гидравлический домкрат
SE521258C2 (sv) Tvåarmat system
JP2014095620A (ja) 振動試験装置
CN220884733U (zh) 一种湖上环境试验平台
SU1586990A1 (ru) Подъемное устройство
SU601593A1 (ru) Стенд дл испытани бурового инструмента
CN214224423U (zh) 一种膜式静水压力传感器
RU2769848C1 (ru) Устройство для определения усилий, действующих на рабочий орган сельскохозяйственных машин со стороны почвы, преимущественно в почвенном канале
SU807116A1 (ru) Стенд дл испытани гидравли-чЕСКиХ дОМКРАТОВ C РучНыМ пРиВОдОМ
SU829820A1 (ru) Механизм шагани экскаватора
SU1608336A1 (ru) Устройство дл стабилизации подводного пробоотборника
CN115573715A (zh) 一种撬毛台车的伸缩臂架
RU1775542C (ru) Установка дл бурени скважин
SU850797A1 (ru) Стенд дл исследовани прочностныхи дЕфОРМАциОННыХ ХАРАКТЕРиСТиК гРуНТА

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141024