SU829552A1 - Loader - Google Patents
Loader Download PDFInfo
- Publication number
- SU829552A1 SU829552A1 SU792799461A SU2799461A SU829552A1 SU 829552 A1 SU829552 A1 SU 829552A1 SU 792799461 A SU792799461 A SU 792799461A SU 2799461 A SU2799461 A SU 2799461A SU 829552 A1 SU829552 A1 SU 829552A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- rod
- boom
- hydraulic cylinder
- loader
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Изобретение относится к устройствам для подъема громоздких или тяжелых грузов с целью их погрузки или выгрузки.The invention relates to devices for lifting bulky or heavy loads with the aim of loading or unloading.
Известен погрузчик, включающий стрелу, на которой смонтирован захват“ный орган и гидравлический привод, состоящий и гидроцилиндров поворота и' подъема стрелы и поворота й слежения за горизонтальным положением захватного органа, при этом последние установлены параллельно·· гидроцилиндрам, поворота и подъема стрелы и поворота захватного органа и соединены между собой замкнутой .системой трубопроводов Г1].A loader is known, including a boom on which a gripping body and a hydraulic drive are mounted, consisting of both hydraulic cylinders for turning and lifting the boom and turning and tracking the horizontal position of the gripping body, the latter being installed parallel to ·· hydraulic cylinders for turning and lifting the boom and turning gripping body and interconnected by a closed .system of pipelines G1].
- Недостатком указанного погрузчика является то, что следящая система дублирует силовую. Поэтому размеры ее гидроцилиндров должны быть одинаковы с. силовыми, что снижает грузоподъемность погрузчика..- The disadvantage of this loader is that the tracking system duplicates the power. Therefore, the dimensions of its hydraulic cylinders should be the same with. power, which reduces the load capacity of the loader ..
Цель изобретения - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.
, 2, 2
Цель достигается тем, что погрузчик снабжен гидрор.аспределителем, установленным на захватном органе погрузчикаt а гидроцилиндр его поворота подключен к упомянутому гидрораспределителю, шток которого соединен с одним из гидроцилиндров слежения за горизонтальным положением захватного органа.The goal is achieved by the fact that the loader is equipped with a hydraulic distributor mounted on the gripper body of the loader t and its rotation cylinder is connected to the said valve, the rod of which is connected to one of the hydraulic cylinders for tracking the horizontal position of the gripping body.
На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого погрузчика.The drawing shows a schematic diagram of the proposed loader.
Погрузчик содержит стрелу 1,рукоять 2 и вилочный захват 3, закрепленные шарнирно на осях 4, 5 и 6. Для поворота стрелы 1, рукояти 2, вилочного захвата 3 вокруг осей 4,,5 и 6 предусмотрены гидроцилиндры 7, 8 и 9. Параллельно гидроцилиндрам 7, 8 и 9 установлены гидроцилиндр 10 контроля положения стрелы I, гидроцилиндр 11 контроля положения рукояти 2 и гидроцилиндр 12 управления поворотом вилочного захвата 3. Гидроциливдры 10, 11 и 12 соединены между собой трубопро водами 13 в замкнутую систему. На вилочном захвате 3 закреплен гидрораспределитель 14, шток 15 которого соединен со штоком 16 гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр 12 соединен с гидросистемой погрузчика через гидрораспределитель 14.The loader contains the boom 1, the handle 2 and the forks 3, pivotally mounted on the axes 4, 5 and 6. To rotate the booms 1, the handle 2, the forks 3 around the axes 4, 5 and 6, hydraulic cylinders 7, 8 and 9 are provided. In parallel hydraulic cylinders 7, 8 and 9 are equipped with a hydraulic cylinder 10 for controlling the position of the boom I, a hydraulic cylinder 11 for controlling the position of the handle 2 and a hydraulic cylinder 12 for controlling the rotation of the forks 3. The hydraulic cylinders 10, 11 and 12 are interconnected by pipelines 13 into a closed system. A hydraulic distributor 14 is fixed on the forks 3, the rod 15 of which is connected to the rod 16 of the hydraulic cylinder 12. The hydraulic cylinder 12 is connected to the hydraulic system of the loader through the hydraulic distributor 14.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При повороте стрелы 1 вокруг осй 4 шток 17 гидроцилиндра 10 подает жидкость в гидроцилиндр 12, передвигая его шток 16, а вместе с ним и шток 15 гидрораспределителя 14 в положение, при котором рабочая жидкость из гидросистемы погрузчика поступает в гидроцилиндр 9, передвигая его шток 18 и поворачивает вилочный захват 3 вокруг оси 6 в сторону, противоположную повороту стрелы 1.When the boom 1 is rotated around the 4 axes, the rod 17 of the hydraulic cylinder 10 delivers the liquid to the hydraulic cylinder 12, moving its rod 16, and with it the rod 15 of the control valve 14 to a position in which the working fluid from the hydraulic system of the loader enters the hydraulic cylinder 9, moving its rod 18 and rotates the forks 3 around the axis 6 in the direction opposite to the rotation of the boom 1.
При равных угловых скоростях стрелы 1 и вилочного захвата 3 относительное перемещение штока 15 и гидрораспределителя 14 отсутствует, и гидроцилиндры '7 и 9 работают синхронно. При прекращении поворота стрелы 1 шток 17 гидроцилиндра 10 подачу жидкости в гидроцилиндр 12 прекращает. В результате возникает относительное движение штока 15 относительно гидрораспределителя 14, и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 12 прекращается.With equal angular speeds of the boom 1 and the forks 3, there is no relative movement of the rod 15 and the control valve 14, and the hydraulic cylinders' 7 and 9 operate synchronously. When you stop turning the boom 1, the rod 17 of the hydraulic cylinder 10, the fluid supply to the hydraulic cylinder 12 stops. As a result, the relative movement of the rod 15 relative to the control valve 14 occurs, and the flow of the working fluid into the hydraulic cylinder 12 is stopped.
На повороте рукояти 2 процесс происходит аналогично.At the turn of the handle 2, the process is similar.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792799461A SU829552A1 (en) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | Loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792799461A SU829552A1 (en) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | Loader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU829552A1 true SU829552A1 (en) | 1981-05-15 |
Family
ID=20842004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792799461A SU829552A1 (en) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | Loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU829552A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760476C1 (en) * | 2021-02-16 | 2021-11-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Mounted manipulator with a fork grip |
-
1979
- 1979-07-12 SU SU792799461A patent/SU829552A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760476C1 (en) * | 2021-02-16 | 2021-11-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Mounted manipulator with a fork grip |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2536733B1 (en) | CRANE BOOM WITH VARIABLE RANGE, WITH AUTOMATIC BALANCING DEVICE | |
EP0605724A4 (en) | Fine operation mode change-over device for hydraulic excavator. | |
GB1381692A (en) | Hydraulically operated apparatus for charging workpieces | |
US5536133A (en) | Pivot frame roll clamp assembly for attachment to a lift truck | |
ES8501070A1 (en) | Cabtilt system for a vehicle. | |
SU829552A1 (en) | Loader | |
JPS62364B2 (en) | ||
US3252609A (en) | Clamp for paper rolls and the like | |
SE9900948D0 (en) | Actuators for effecting the pivotal movement of a pivot arm | |
CN105637228A (en) | Hydraulic drive system | |
SE9302946L (en) | Steering servo for power units for boats | |
KR830009399A (en) | Hydraulic Drive System of Civil Construction Machinery | |
GB2010193A (en) | Control device for a rubber-tired excavating machine | |
DE3260705D1 (en) | Control device for turning a reversible plough | |
US20200391794A1 (en) | Quick response steering system | |
JPH082493A (en) | Hydraulic pump unit for steering device | |
ATE198781T1 (en) | DEVICE FOR DAMPING VIBRATIONS OF PARTIAL CUTTING MACHINES | |
JPH0519402Y2 (en) | ||
SU1029832A3 (en) | Automatic system for controllng working implement of bulldozer | |
RU2039172C1 (en) | Hydraulic drive controlling working tools of manipulator | |
RO102081A2 (en) | Control installation of steering machine at maritime vessels | |
FI90613C (en) | Tree feeding device at the end of a swing bar of a tree processing machine, in particular of a gripper harvester | |
SU1518184A1 (en) | Steering power system for vehicle having at least two steered axles | |
RU2028929C1 (en) | Method and apparatus to control hydraulic manipulator | |
SU1011800A1 (en) | Hydraulic slewing gear |