SU829552A1 - Loader - Google Patents

Loader Download PDF

Info

Publication number
SU829552A1
SU829552A1 SU792799461A SU2799461A SU829552A1 SU 829552 A1 SU829552 A1 SU 829552A1 SU 792799461 A SU792799461 A SU 792799461A SU 2799461 A SU2799461 A SU 2799461A SU 829552 A1 SU829552 A1 SU 829552A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
rod
boom
hydraulic cylinder
loader
Prior art date
Application number
SU792799461A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Бут
Николай Иванович Биленко
Александр Сергеевич Фоменко
Original Assignee
Киевское Отделение Всесоюзногопроектного И Научно-Исследовательскогоинститута Промышленного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевское Отделение Всесоюзногопроектного И Научно-Исследовательскогоинститута Промышленного Транспорта filed Critical Киевское Отделение Всесоюзногопроектного И Научно-Исследовательскогоинститута Промышленного Транспорта
Priority to SU792799461A priority Critical patent/SU829552A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU829552A1 publication Critical patent/SU829552A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Изобретение относится к устройствам для подъема громоздких или тяжелых грузов с целью их погрузки или выгрузки.The invention relates to devices for lifting bulky or heavy loads with the aim of loading or unloading.

Известен погрузчик, включающий стрелу, на которой смонтирован захват“ный орган и гидравлический привод, состоящий и гидроцилиндров поворота и' подъема стрелы и поворота й слежения за горизонтальным положением захватного органа, при этом последние установлены параллельно·· гидроцилиндрам, поворота и подъема стрелы и поворота захватного органа и соединены между собой замкнутой .системой трубопроводов Г1].A loader is known, including a boom on which a gripping body and a hydraulic drive are mounted, consisting of both hydraulic cylinders for turning and lifting the boom and turning and tracking the horizontal position of the gripping body, the latter being installed parallel to ·· hydraulic cylinders for turning and lifting the boom and turning gripping body and interconnected by a closed .system of pipelines G1].

- Недостатком указанного погрузчика является то, что следящая система дублирует силовую. Поэтому размеры ее гидроцилиндров должны быть одинаковы с. силовыми, что снижает грузоподъемность погрузчика..- The disadvantage of this loader is that the tracking system duplicates the power. Therefore, the dimensions of its hydraulic cylinders should be the same with. power, which reduces the load capacity of the loader ..

Цель изобретения - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

, 2, 2

Цель достигается тем, что погрузчик снабжен гидрор.аспределителем, установленным на захватном органе погрузчикаt а гидроцилиндр его поворота подключен к упомянутому гидрораспределителю, шток которого соединен с одним из гидроцилиндров слежения за горизонтальным положением захватного органа.The goal is achieved by the fact that the loader is equipped with a hydraulic distributor mounted on the gripper body of the loader t and its rotation cylinder is connected to the said valve, the rod of which is connected to one of the hydraulic cylinders for tracking the horizontal position of the gripping body.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого погрузчика.The drawing shows a schematic diagram of the proposed loader.

Погрузчик содержит стрелу 1,рукоять 2 и вилочный захват 3, закрепленные шарнирно на осях 4, 5 и 6. Для поворота стрелы 1, рукояти 2, вилочного захвата 3 вокруг осей 4,,5 и 6 предусмотрены гидроцилиндры 7, 8 и 9. Параллельно гидроцилиндрам 7, 8 и 9 установлены гидроцилиндр 10 контроля положения стрелы I, гидроцилиндр 11 контроля положения рукояти 2 и гидроцилиндр 12 управления поворотом вилочного захвата 3. Гидроциливдры 10, 11 и 12 соединены между собой трубопро водами 13 в замкнутую систему. На вилочном захвате 3 закреплен гидрораспределитель 14, шток 15 которого соединен со штоком 16 гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр 12 соединен с гидросистемой погрузчика через гидрораспределитель 14.The loader contains the boom 1, the handle 2 and the forks 3, pivotally mounted on the axes 4, 5 and 6. To rotate the booms 1, the handle 2, the forks 3 around the axes 4, 5 and 6, hydraulic cylinders 7, 8 and 9 are provided. In parallel hydraulic cylinders 7, 8 and 9 are equipped with a hydraulic cylinder 10 for controlling the position of the boom I, a hydraulic cylinder 11 for controlling the position of the handle 2 and a hydraulic cylinder 12 for controlling the rotation of the forks 3. The hydraulic cylinders 10, 11 and 12 are interconnected by pipelines 13 into a closed system. A hydraulic distributor 14 is fixed on the forks 3, the rod 15 of which is connected to the rod 16 of the hydraulic cylinder 12. The hydraulic cylinder 12 is connected to the hydraulic system of the loader through the hydraulic distributor 14.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При повороте стрелы 1 вокруг осй 4 шток 17 гидроцилиндра 10 подает жидкость в гидроцилиндр 12, передвигая его шток 16, а вместе с ним и шток 15 гидрораспределителя 14 в положение, при котором рабочая жидкость из гидросистемы погрузчика поступает в гидроцилиндр 9, передвигая его шток 18 и поворачивает вилочный захват 3 вокруг оси 6 в сторону, противоположную повороту стрелы 1.When the boom 1 is rotated around the 4 axes, the rod 17 of the hydraulic cylinder 10 delivers the liquid to the hydraulic cylinder 12, moving its rod 16, and with it the rod 15 of the control valve 14 to a position in which the working fluid from the hydraulic system of the loader enters the hydraulic cylinder 9, moving its rod 18 and rotates the forks 3 around the axis 6 in the direction opposite to the rotation of the boom 1.

При равных угловых скоростях стрелы 1 и вилочного захвата 3 относительное перемещение штока 15 и гидрораспределителя 14 отсутствует, и гидроцилиндры '7 и 9 работают синхронно. При прекращении поворота стрелы 1 шток 17 гидроцилиндра 10 подачу жидкости в гидроцилиндр 12 прекращает. В результате возникает относительное движение штока 15 относительно гидрораспределителя 14, и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 12 прекращается.With equal angular speeds of the boom 1 and the forks 3, there is no relative movement of the rod 15 and the control valve 14, and the hydraulic cylinders' 7 and 9 operate synchronously. When you stop turning the boom 1, the rod 17 of the hydraulic cylinder 10, the fluid supply to the hydraulic cylinder 12 stops. As a result, the relative movement of the rod 15 relative to the control valve 14 occurs, and the flow of the working fluid into the hydraulic cylinder 12 is stopped.

На повороте рукояти 2 процесс происходит аналогично.At the turn of the handle 2, the process is similar.

Claims (1)

(54) ПОГРУЗЧИК водами 13 в замкнутую систему. На вилочном захвате 3 закреплен гидрораспределитель 14, шток 15 которого соединен со штоком 16 гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр 12 соединен с гидросистемой погрузчика через гидрораспредели- тель 14. Устройство работает следующим образом . При повороте стрелы I вокруг оси 4 шток 17 гидроцилиндра 10 подает жидкость в гидроцилиндр 12, передвига  ег шток 16, а вместе с ним и шток 15 гидрораспределител  14 в положение, при котором рабоча  жидкость из гидросистемы погрузчика поступает в гидроцилиндр 9, передвига  егхэ шток 18 и поворачивает вилочный захват 3 вокруг оси 6 в сторону, противоположную повороту стрелы I. При равных угловых скорост х стрелы 1 и вилочного захвата 3 относительное перемещение штока 15 и гидрораспределител  14 отсутствует, и гидро цилиндры 7 и 9 работают синхронно. Пр прекращении поворота стрелы I шток 17 гидроцилиндра Ю подачу жидкости в гидроцилиндр 12 прекршцает. В результате возникает относительное движение штока 15 относительно гидрораспределител  14 J и подача рабочей нсидкости в гидроцшшндр 12 прекращаетс . На повороте руко ти 2 процесс происходит аналогично. Формула изобретени  Погрузчик, включающий стрелу, на которой смонтироран захватный орган и гидравлический привод, состо щий из гидроцилиндров поворота и подъема стрелы и поворота и слежени  за гори зонтальным положением захватного органа при этом последние установлены параллельно гидроцилиндрам поворота и подъема стрелы и поворота захватного органа и соединены между собой замкнутой системой трубопроводов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, он снабжен гидрораспределителем, установленным на захватном органе .погрузчика а гидроцилиндр его поворота подключен к упом нутому гидрораспределителю, шток которого соединен с одним из гидроыил гадров слежени  за горизонтальным положением захватного органа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Стогова В. Н., Плюхин А. С. и Ефимов Г. П. Погрузочно-разгрузочные машины. М., Транспорт, 1977 (прототип ) .(54) LOADER waters 13 in a closed system. The fork 14 is fixed to the hydraulic distributor 14, the rod 15 of which is connected to the rod 16 of the hydraulic cylinder 12. The hydraulic cylinder 12 is connected to the hydraulic system of the loader via the hydraulic distributor 14. The device operates as follows. When the boom I rotates around the axis 4, the rod 17 of the hydraulic cylinder 10 supplies fluid to the hydraulic cylinder 12, moves its rod 16, and with it the rod 15 of the hydraulic distributor 14 to a position where the working fluid from the loader's hydraulic system enters the hydraulic cylinder 9, moves its exe rod 18 and rotates the fork 3 around the axis 6 in the direction opposite to the rotation of the boom I. At equal angular velocities of the boom 1 and forks 3, the relative movement of the rod 15 and the hydraulic distributor 14 is absent, and the hydro cylinders 7 and 9 work synchronously. When the boom is turned off, the I rod 17 of the hydraulic cylinder Yu is injected with the liquid into the hydraulic cylinder 12. As a result, a relative movement of the rod 15 relative to the hydraulic distributor 14 J occurs and the supply of working fluid to the hydraulic circuit 12 is stopped. At the turn of the handle 2, the process is similar. Claims of the invention A loader comprising an boom on which a gripping body and a hydraulic drive are mounted, consisting of hydraulic cylinders for turning and lifting the boom and turning and tracking the horizontal position of the gripping body, while the latter are installed parallel to the hydraulic cylinders for turning and lifting the boom and turning the gripping body between each other by a closed piping system, characterized in that, in order to simplify the design, it is equipped with a hydraulic distributor mounted on a gripping member. uzchika and its rotation cylinder connected to said valve, the rod of which is connected to one of gidroyil SARA tracking horizontal position of the gripping body. Sources of information taken into account in the examination 1. Stogova V.N., Plyukhin A.S. and Efimov G.P. Loading and unloading machines. M., Transport, 1977 (prototype).
SU792799461A 1979-07-12 1979-07-12 Loader SU829552A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792799461A SU829552A1 (en) 1979-07-12 1979-07-12 Loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792799461A SU829552A1 (en) 1979-07-12 1979-07-12 Loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU829552A1 true SU829552A1 (en) 1981-05-15

Family

ID=20842004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792799461A SU829552A1 (en) 1979-07-12 1979-07-12 Loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU829552A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760476C1 (en) * 2021-02-16 2021-11-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Mounted manipulator with a fork grip

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760476C1 (en) * 2021-02-16 2021-11-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Mounted manipulator with a fork grip

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2536733B1 (en) CRANE BOOM WITH VARIABLE RANGE, WITH AUTOMATIC BALANCING DEVICE
EP0605724A4 (en) Fine operation mode change-over device for hydraulic excavator.
GB1381692A (en) Hydraulically operated apparatus for charging workpieces
US5536133A (en) Pivot frame roll clamp assembly for attachment to a lift truck
ES8501070A1 (en) Cabtilt system for a vehicle.
SU829552A1 (en) Loader
JPS62364B2 (en)
US3252609A (en) Clamp for paper rolls and the like
SE9900948D0 (en) Actuators for effecting the pivotal movement of a pivot arm
CN105637228A (en) Hydraulic drive system
SE9302946L (en) Steering servo for power units for boats
KR830009399A (en) Hydraulic Drive System of Civil Construction Machinery
GB2010193A (en) Control device for a rubber-tired excavating machine
DE3260705D1 (en) Control device for turning a reversible plough
US20200391794A1 (en) Quick response steering system
JPH082493A (en) Hydraulic pump unit for steering device
ATE198781T1 (en) DEVICE FOR DAMPING VIBRATIONS OF PARTIAL CUTTING MACHINES
JPH0519402Y2 (en)
SU1029832A3 (en) Automatic system for controllng working implement of bulldozer
RU2039172C1 (en) Hydraulic drive controlling working tools of manipulator
RO102081A2 (en) Control installation of steering machine at maritime vessels
FI90613C (en) Tree feeding device at the end of a swing bar of a tree processing machine, in particular of a gripper harvester
SU1518184A1 (en) Steering power system for vehicle having at least two steered axles
RU2028929C1 (en) Method and apparatus to control hydraulic manipulator
SU1011800A1 (en) Hydraulic slewing gear