KR830009399A - Hydraulic Drive System of Civil Construction Machinery - Google Patents

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KR830009399A
KR830009399A KR1019820000920A KR820000920A KR830009399A KR 830009399 A KR830009399 A KR 830009399A KR 1019820000920 A KR1019820000920 A KR 1019820000920A KR 820000920 A KR820000920 A KR 820000920A KR 830009399 A KR830009399 A KR 830009399A
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노부야 오까베
후미끼 나까기리
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니시모도 후미히라(西元文平)
히다찌겡끼 가부시기 가이샤
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Abstract

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Description

토목건설기계의 유압구동 시스템]Hydraulic Drive System of Civil Construction Machinery]

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명의 제1의 적합한 실시예의 유압구동 시스템을 나타내는 회로도.1 is a circuit diagram showing a hydraulic drive system of a first preferred embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 제2의 가장 적합한 실시예의 유압구동 시스템을 나타내는 회로도.2 is a circuit diagram showing a hydraulic drive system of the second most suitable embodiment of the present invention.

Claims (20)

복수의 작동기를 구동하기 위한 적어도 제1 및 제2의 유압회로를 포함하고, 상기 제1의 유압회로는 제1의 유압펌프(4)와, 제1의 유압펌프(4)로부터 관련된 작동기에의 압유의 흐름을 각각 제어하기 위한 복수의 방향절환밸브를 포함하는 제1의 밸브그룹을 가지며, 상기 제2의 유압회로는 제2의 유압펌프(6)와 상기 제2의 유압펌프(6)로부터 관련되는 작동기에의 압유의 흐름을 각각 제어하기 위한 복수의 방향절환밸브를 포함하는 제2의 밸브그룹을 가지고, 상기 복수의 작동기는 적어도 좌우의 주행트럭용 작동기와, 부움용 작동기와, 아암작동기 등을 포함하는 토목건설기계의 유압구동 시스템에 있어서,At least first and second hydraulic circuits for driving a plurality of actuators, said first hydraulic circuits being adapted from the first hydraulic pump 4 and the first hydraulic pump 4 to the associated actuators. And a first valve group including a plurality of directional control valves for respectively controlling the flow of the hydraulic oil, wherein the second hydraulic circuit is provided from the second hydraulic pump 6 and the second hydraulic pump 6; And a second valve group including a plurality of directional control valves for respectively controlling the flow of pressure oil to an associated actuator, the plurality of actuators having at least left and right drive truck actuators, buoy actuators, and arm actuators. In the hydraulic drive system of civil construction machinery, including 상기 제1의 밸브그룹은 좌우의 주행트랙용 자동기의 일방에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제1의 주행용 방향절환밸브와, 부움용 자동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제1의 부움용방향질환밸브(26)와, 아암용 자동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제1의 아암용 방향절환밸브(28)등을 포함하고, 제1의 부움용 및 아암용 방향절환밸브(26),(28)는 제1의 유압회로에 있어서, 제1주행용 방향전환밸브 보보다도 우선적으로 제1의 유압펌프(4)로부터의 압유를 받을 수 있도록 그 제1의 주행용 방향절환밸브의 상류의 위치에서 그 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있고,The first valve group includes a first driving direction switching valve for controlling the flow of pressure oil to one side of the left and right traveling track automats, and a first valve for controlling the flow of pressure oil to the buoyancy automat. A directional directional valve 26 for swelling and a first directional directional valve 28 for controlling the flow of pressure oil to the automatic machine for the arm, and the like. 26 and 28 are first traveling direction switching valves in the first hydraulic circuit so as to receive pressure oil from the first hydraulic pump 4 in preference to the first traveling direction switching valve beams. Is connected to the first hydraulic pump 4 at an upstream position of 상기 제2의 절환밸브그룹은 좌우의 주행 트랙용 자동기의 타방에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제2의 주행용 방향절환밸브와, 부움용 작동기에의 압유의 흐림을 제어하기 위한 제2의 부움용 방향절환밸브(44) 및 또는 아암용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제2의 아암용 방향절환밸브(40)등을 포함하고, 제2의 주행용 방향절환 밸브는 제2의 유압회로에 있어서, 제2의 부움용 및 또는 아암용방향절환밸브(44),(40)보다도 우선적으로 제2유압펌프(6)로부터의 압유를 받을 수 있도록 그 제2의 부움용 및 또는 아암용 방향전환밸브(44),(40)의 상류의 위치에서 그 제2의 유압펌프(6)에 접속되어 있고, 또 제2의 유압펌프(6)와 일방의 주행 트랙용 작동기와의 사이에 설치된 제1의 바이패스라인을 포함하는 바이팽스회로로서 제1의 주행용 방향절환밸브(44),(40)보다도 우선적으로 제2 유압 펌프(6)로 부터의 압유를 포함하는 제1의 밸브그룹의 방향절환밸브의 적어도 1개가 작동한 때에 제2의 유압펌프(6)로부터의 압유를 일방의 주행 트랙용 작동기에 공급할 수 있도록 되어 있는 바이패스 회로가 설치되어 있는 점을 특징으로 하는 유압구동 시스템.The second switching valve group includes a second driving direction switching valve for controlling the flow of the hydraulic oil to the other side of the left and right traveling track automatic machines, and a second for controlling the clouding of the hydraulic oil to the buoy actuator. And a second arm direction switching valve 40 for controlling the flow of the hydraulic oil to the arm actuator, and the second driving direction switching valve includes: In the hydraulic circuit of the second pour and / or arm direction switching valves 44, 40 for the second pour so as to receive the hydraulic oil from the second hydraulic pump 6 in preference to It is connected to the 2nd hydraulic pump 6 at the position upstream of the direction change valve 44, 40 for arms, and between the 2nd hydraulic pump 6 and an actuator for one running track. A first driving direction switching valve 44, (4) having a bypass circuit including a first bypass line provided at the first Prior to 0), when at least one of the direction switching valves of the first valve group including the hydraulic oil from the second hydraulic pump 6 is operated, the hydraulic oil from the second hydraulic pump 6 is driven in one direction. Hydraulic drive system, characterized in that the bypass circuit is installed to supply the track actuator. 제1항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 바이패스 회로는 바이패스 라인중에 접속된 제어 밸브로서 통상을 펜위치에 있고, 제1의 주행용 방향절환밸브의 상류에 위치하는 제1의 밸브그룹에 있어서의 방향절환밸브의 적어도 1개의 작동에 연동하여 개위치로 절환되는 제어밸브를 포함하는 유압구동 시스템.2. The hydraulic drive system according to claim 1, wherein the bypass circuit is a control valve connected in a bypass line, usually in a pen position, and a first valve group located upstream of the first travel direction switching valve. Hydraulic control system including a control valve to be switched to the open position in conjunction with at least one operation of the direction switching valve in the. 제1항 또는 제2항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 바이패스 라인은 제2의 유압펌프(6)와 제1의 주행을 방향절환 밸브와의 사이에 접속되어 있는 유압구동 시스템.The hydraulic drive system according to claim 1 or 2, wherein the bypass line is connected between the second hydraulic pump (6) and the first travel between the direction change valve. 제1항 또는 제2항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 바이패스 회로는 바이패스 라인중에 접속되고, 제2의 주행용 방향절환밸브에 연동된 제3의 주행용 방향절환밸브를 포함하는 유압구동 시스템3. The hydraulic drive system according to claim 1 or 2, wherein the bypass circuit includes a third driving direction change valve connected to the bypass line and interlocked with a second driving direction change valve. Drive system 제1항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 제2의 부움용 및 또는 아암용 방향절환 밸브(44),(40)는 제1의 부움용 및 아암용 방향절환밸브(26),(28)에 연동되어 있는 유압구동 시스템.In the hydraulic drive system according to claim 1, the second directional and / or arm directional valves (44) and (40) are the first boolean and arm directional valves (26) and (28). Hydraulic drive system linked to. 제1항에 있어서의 복수의 작동기는 선회용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 밸브그룹은 선회용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 선회용 방향절환밸브를 포함하고, 선회용 방향절환밸브는 제1의 유암회로에 있어서, 제1의 주행용 및 아암용 방향절환밸브 보다도 우선적으로 제1의 유압펌프(4)로 부터의 압유를 받을 수 있도록 그 제1의 주행용 및 아암용 방향절환밸브의 상류의 위치에서 그 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있으며 제1의 아암용 방향절환밸브(28)는 선회용 방향절환밸브(24)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속된 제2의 바이패스 라인을 거쳐 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있는 유압구동 시스템.2. A hydraulic drive system according to claim 1, wherein the plurality of actuators include a swing actuator, wherein the first valve group includes a swing directional valve for controlling the flow of pressure oil to the swing actuator. The direction diverting valve is used in the first oil circuit, so as to receive pressure oil from the first hydraulic pump 4 in preference to the direction of the first traveling and arm switching valves. It is connected to the first hydraulic pump 4 at an upstream position of the arm directional valve, and the first arm directional valve 28 is located at a first position upstream of the pivoting directional valve 24. A hydraulic drive system connected to the first hydraulic pump (4) via a second bypass line connected to the hydraulic circuit of the engine. 제1항 또는 제6항에 있어서의 상기 복수의 작동기는 버킷용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 제2의 밸브그룹은 상기 버킷용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 버킷용 방향절환밸브를 포함하고 버킷용 방향절환밸브는 제2의 주행용 방향절환밸브와 제2의 아암용 방향절환밸브(40)와의 사이에서 제2의 유압회로에 접속된 제3의 바이패스 타인에 접속되어 있는 유압구동 시스템.7. A hydraulic drive system according to claim 1 or 6, wherein the plurality of actuators comprise an actuator for a bucket, wherein the second valve group is a bucket direction changer for controlling the flow of pressure oil to the actuator for the bucket. And a bucket direction change valve is connected to a third bypass tine connected to a second hydraulic circuit between the second drive direction change valve and the second arm direction change valve 40. Hydraulic drive system. 제1항에 있어서의 복수의 작동기가 선회용 작동기와 버킷용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 밸브그룹은 선회용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 선회용 방향절환밸브(24)를 포함하고 선회용 방향절환밸브(24)는 제1의 유압회로에 있어서, 제1의 부움용 및 아암용 방향절환밸브(26),(28) 보다도 우선적으로 제1의 유압펌프(4)로 부터의 압유를 받을 수 있도록 제1의 부움용 및 아암용 방향절환밸브(26),(28)의 상류의 위치에서 그 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있으며 제2의 밸브그룹은 버킷용 작동기에서 압유의 흐름을 제어하기 위한 버킷용 방향절환밸브를 포함하고 제2의 부움용 방향절환밸브(44) 및 버킷용 방향절환밸브는 제2의 주행용 방향절환밸브와 제2의 아암용 방향절환밸브(40)와의 사이에서 제2의 유압회로에 접속된 제4 및 제5의 바이패스 타인에 각각 접속되어 있는 유압구동 시스템.The hydraulic drive system according to claim 1, wherein the plurality of actuators include a swing actuator and a bucket actuator, wherein the first valve group includes a swing directional valve for controlling the flow of pressure oil to the swing actuator. The turning directional valve 24 includes a first hydraulic pump 4 in the first hydraulic circuit, in preference to the first swelling and arm directional valves 26 and 28 in the first hydraulic circuit. Is connected to the first hydraulic pump 4 at an upstream position of the first buoyant and arm directional valves 26 and 28 so as to receive pressure oil from Includes a bucket diverter valve for controlling the flow of the hydraulic oil in the bucket actuator, and the second buoyant diverter valve 44 and the bucket divert valve are the second traveling divert valve and the second A fourth connected to the second hydraulic circuit between the arm direction switching valve 40 Hydraulic drive system which is connected to the by-pass others in claim 5. 제1항에 있어서의 복수의 작동기가 선회용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 선회용 작동기를 구동하기 위한 제3의 유압회로를 포함하고 제3의 유압회로는 제3의 유압펌프와 제3의 유압펌프로 부터 선회용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 선회용 방향절환밸브(24)를 가지며 제1의 아암용 방향절환밸브(26)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속된 제6의 바이패스 라인을 거쳐 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있는 유압구동 시스템.2. A hydraulic drive system according to claim 1, wherein the plurality of actuators include a swing actuator, wherein the third hydraulic circuit includes a third hydraulic pump for driving the swing actuator. A turning directional valve 24 for controlling the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 3 to the swivel actuator and being connected to the first hydraulic circuit at a position upstream of the first arm directional valve 26; A hydraulic drive system connected to the first hydraulic pump (4) via a connected sixth bypass line. 제9항에 있어서의 복수의 작동기가 버킷용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 제2의 밸브그룹은 버킷용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 버킷용 방향절환밸브를 포함하고 버킷용 방향절환밸브는 제2의 주행용 방향절환밸브와 제2의 부움용 방향절환밸브(44)와의 사이에서 제2의 유압회로에 접속된 제7의 바이패스 라인에 접속되어 있는 유압구동 시스템.10. A hydraulic drive system according to claim 9, wherein the plurality of actuators comprise a bucket actuator, wherein the second valve group comprises a bucket diverting valve for controlling the flow of hydraulic oil to the bucket actuator. The direction switching valve is a hydraulic drive system connected to a seventh bypass line connected to the second hydraulic circuit between the second traveling direction switching valve and the second boolean direction switching valve (44). 제1항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 주행용 방향절환밸브는 제1의 부움용 및 아암용 방향절환밸브(26),(38)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속된 제3의 바이패스 라인을 거쳐 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있으며 제8의 바이패스 라인에는 흐름 재어수단이 설치되어 있는 유압구동 시스템.The hydraulic drive system according to claim 1, wherein the first travel direction change valve is connected to the first hydraulic circuit at a position upstream of the first float and arm direction change valves (26) and (38). A hydraulic drive system connected to a first hydraulic pump (4) via a connected third bypass line, and an eighth bypass line is provided with flow control means. 제11항에 있어서의 복수의 작동기는 선회용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 밸브그룹은 선회용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 선회용 방향절환밸브(24)를 포함하고, 선회용 방향절환밸브(24)는 제1의 유압회로에 있어서, 제1의 주행용 방향절환밸브 보다도 우선적으로 제1의 유압펌프(4)로 부터의 압유를 받을 수 있도록 그 제1의 주행용 방향절환밸브의 상류의 위치에서 그 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있으며 제8의 바이패스 라인은 선회용 방향절환밸브(24)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속되어 있는 유압구동 시스템.12. A hydraulic drive system according to claim 11, wherein the plurality of actuators comprises a swing actuator, wherein the first valve group comprises a swing directional valve 24 for controlling the flow of pressure oil to the swing actuator. In the first hydraulic circuit, the turning direction switching valve 24 receives pressure from the first hydraulic pump 4 in preference to the first traveling direction switching valve. The eighth bypass line is connected to the first hydraulic pump 4 at an upstream position of the directional directional valve for travel, and the eighth bypass line is connected to the first hydraulic circuit at an upstream position of the directional directional valve 24 for turning. Hydraulic drive system. 제12항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 부움용 방향절환밸브(26)는 선회용 방향절환밸브(24)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속된 제9의 바이패스 타인을 거쳐 제1의 유압펌프(4)에 점촉되어 있는 유압구동 시스템(14), 제12항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 아암용 방향절환밸브(28)는 선회용 방향절환밸브(24)와 제1의 부움용 방향절환밸브(26)와의 사이에서 제1의 유압회로에 접속된 제10의 바이패스 라인에 접속되어 있는 유압구동 시스템.13. The hydraulic drive system according to claim 12, wherein the first directional directional valve 26 is connected to a ninth bypass circuit connected to the first hydraulic circuit at an upstream position of the directional directional valve 24 for turning. In the hydraulic drive system 14 and the hydraulic drive system according to claim 12, which are in contact with the first hydraulic pump 4 via another person, the first arm direction change valve 28 is a direction change for turning. A hydraulic drive system connected to a tenth bypass line connected to a first hydraulic circuit between the valve (24) and the first buoyancy directional valve (26). 내용 없음No content 제13항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 아암용 방향절환밸브(28)는 선회용 방향절환밸브(24)와 제1의 부움용 방향절환밸브(26)와의 사이에서 제1의 유압회로에 접속된 제11의 바이패스 라인에 접속되어 있는 유압구동 시스템.In the hydraulic drive system according to claim 13, the first arm direction switching valve 28 is formed between the turning direction switching valve 24 and the first buoyancy direction switching valve 26. A hydraulic drive system connected to an eleventh bypass line connected to a hydraulic circuit. 제12항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 아암용 방향절환밸브(28)는 선회용 방향 절환밸브(24)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속된 제12의 바이패스 라인을 거쳐 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있으며 제12의 바이패스 라인에는 흐름 제한 수단이 설치되어 있는 유압구동 시스템.13. The hydraulic drive system according to claim 12, wherein the first arm direction switching valve 28 is connected to the first hydraulic circuit at a position upstream of the turning direction switching valve 24 for the twelfth bypass. A hydraulic drive system connected to a first hydraulic pump (4) via a line and provided with flow restriction means in a twelfth bypass line. 제13항에 있어서의 유압구동 시스템에 있어서, 제1의 아암용 방향절환밸브(28)는 선회용 방향절환밸브(24)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속된 제13의 바이패스 라인을 거쳐 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있으며 제13의 바이패스 라인에는 흐름 제한수단이 설치되어 있는 유압구동 시스템.14. The hydraulic drive system according to claim 13, wherein the first arm direction change valve 28 is connected to the first hydraulic circuit at a position upstream of the swing direction change valve 24 for a thirteenth bypass. A hydraulic drive system connected to a first hydraulic pump (4) via a line and provided with a flow restriction means in a thirteenth bypass line. 제14항에서 제17항까지의 어느 1항에 있어서의 복수의 작동기가 버킷용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 제2의 밸브그룹은 버킷용 버킷용 작동기에의 압유의 흐름을 제어하기 위한 방향절환밸브를 포함하고 버킷용 방향절환밸브는 제2의 주행용 방향절환밸브와 제2의 부움용 방향절환밸브(44)와의 사이에서 제2의 위압회로에 접속된 제14의 바이패스 라인에 접속되어 있는 유압구동 시스템.18. A hydraulic drive system according to any one of claims 14 to 17, wherein the plurality of actuators comprise a bucket actuator, wherein the second valve group controls the flow of pressure oil to the bucket actuator. A 14th bypass line connected to the second pressure circuit between the second driving direction switching valve and the second buoyancy direction switching valve 44, including a direction switching valve for the bucket. Hydraulic drive system connected to. 제11항에 있어서의 복수의 작동기가 신회용 작동기를 포함하는 위압구동 시스템에 있어서, 신회용 작동기를 구동하기 위한 제3의 유압회로를 포함하고, 제3의 유압회로는 제3의 유압펌프와, 제3의 유압펌프로부터 신회용 작동기에 압유의 흐름을 제어하기 위한 신회용 방향절환밸브(24)를 가지며 제1의 아암용 방향절환밸브(28)는 제1의 부움용 방향절환밸브(26)의 상류의 위치에서 제1의 유압회로에 접속된 제15의 바이패스 라인을 거쳐 제1의 유압펌프(4)에 접속되어 있는 유압구동 시스템.12. A pressure-driven system according to claim 11, wherein the plurality of actuators comprise a retractable actuator, wherein the third hydraulic circuit includes a third hydraulic circuit for driving the retractable actuator. And a revolving directional valve 24 for controlling the flow of the hydraulic oil from the third hydraulic pump to the revolving actuator, and the first arm directional valve 28 is the first buoyant directional valve 26. A hydraulic drive system connected to the first hydraulic pump (4) via a fifteenth bypass line connected to the first hydraulic circuit at an upstream position of. 제19항에 있어서 복수의 작동기가 버킷용 작동기를 포함하는 유압구동 시스템에 있어서, 제2의 밸브그룹은 버킷용 작동기에의 압유의 흐름, 제어하기 위한 버킷용 방향절환밸브를 포함하고, 버킷용 방향절환밸브는 제2의 주행용 방향절환밸브와 제2의 부움용 방향절환밸브(44)와의 사이에서 제2의 유압회로에 접속된 제16의 바이패스 라인에 접속되어 있는 유압구동 시스템.20. A hydraulic drive system according to claim 19, wherein the plurality of actuators comprise bucket actuators, wherein the second valve group comprises a bucket diverting valve for controlling and controlling the flow of hydraulic oil to the bucket actuator. The direction switching valve is a hydraulic drive system connected to a sixteenth bypass line connected to a second hydraulic circuit between the second traveling direction switching valve and the second boolean direction switching valve (44). ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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