KR920001908B1

KR920001908B1 - Slant detecting head pilot hydraulic system for operating directional control valve

Info

Publication number: KR920001908B1
Application number: KR1019860007275A
Authority: KR
Inventors: 도히찌 히라다; 겐로꾸 스기야마; 신이찌 사또
Original assignee: 히다찌 겡끼 가부시기가이샤; 니시모도 후미히라
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1986-08-30
Publication date: 1992-03-06
Also published as: KR870003318A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Pilot Hydraulic Circuit Device for Directional Valve Operation

제1도는 본 발명의 방향전환밸브 조작용 파이롯 유압회로장치가 적용되는 전형적 작업기계의 하나인 유압셔블의 측면도.1 is a side view of a hydraulic excavator which is one of typical working machines to which a pilot hydraulic circuit device for operating a directional valve of the present invention is applied.

제2도는 제1도의 유압셔블의 평면도.2 is a plan view of the hydraulic excavator of FIG.

제3도는 본 발명의 한 실시예에 관한 파이롯 유압회로장치이며, 제1도에 표시한 유압셔블의 주행모우터 방향전환밸브에 적용한 예를 표시한 회로도.FIG. 3 is a pilot hydraulic circuit device according to an embodiment of the present invention, and a circuit diagram showing an example applied to the traveling motor direction switching valve of the hydraulic excavator shown in FIG.

제4도는 제3도의 유량제어 밸브의 확대도.4 is an enlarged view of the flow control valve of FIG.

제5a, 5b, 5c도는 제3도에 표시한 파이롯 유압회로장치의 동작을 설명하는 타임 차아트5a, 5b, and 5c are time charts illustrating the operation of the pilot hydraulic circuit device shown in FIG.

제6도는 본 발명의 다른 실시예에 관한 파이롯 유압회로장치에 사용되는 유량 제어밸브의 단면도.6 is a cross-sectional view of a flow control valve used in a pilot hydraulic circuit device according to another embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 파이롯 유압회로장치에 사용되는 유량제어밸브의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a flow control valve used in a pilot hydraulic circuit device according to still another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

51, 52 : 포오트 53 : 스푸울51, 52: Poot 53: Spoul

54 : 스프링 55a, 55b : 액압실54: spring 55a, 55b: hydraulic chamber

56 : 드로틀 57 : 구멍56: Throttle 57: Hole

58 : 밸브 시이트 60 : 유량제어밸브58: valve seat 60: flow control valve

61, 62 : 포오트 63, 64 : 통로61, 62: pot 63, 64: passage

65 : 체크밸브 66 : 스푸울65 check valve 66 sprue

67 : 오리피스 68a, 68b : 액압실67: orifice 68a, 68b: hydraulic chamber

69 : 내부통로 70 : 중간실69: interior passage 70: intermediate room

71 : 스프링 72, 73, 74 : 통로71: spring 72, 73, 74: passage

본 발명은 유압작동기의 구동을 제어하는 방향전환밸브 조작용의 파이롯 유압회로장치에 관한 것이며, 특히 유압 셔블 등의 작업기계와 같이 해당 작동기의 부하가 관성체인 경우가 적합한 방향전환밸브 조작용 파이롯 유압회로장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pilot hydraulic circuit device for operating a directional valve for controlling the operation of the hydraulic actuator, in particular, when the load of the actuator is an inertial body, such as a working machine such as a hydraulic shovel. It relates to a lot hydraulic circuit device.

유압셔블 등의 각종 작업기계에는 소요의 유압 작동기가 구비되며, 이들 유압회로장치를 적합하게 구동함으로써 해당 작업계에 소기의 동작을 달성시키게 된다. 상기 작동기의 구동은 각기 유압 작동기의 방향전환 밸브에 의하여 제어되며, 이런 방향전환밸브는 조작레버의 조작에 의하여 구동되는 것이다.Various working machines, such as a hydraulic excavator, are provided with required hydraulic actuators, and by driving these hydraulic circuit devices suitably, a desired operation is achieved in the work system. The driving of the actuator is controlled by the direction switching valve of the hydraulic actuator, respectively, such a direction switching valve is driven by the operation of the operation lever.

이와 같은 방향전환밸브의 조작 방식으로서는 근년에 방향전환밸브를 파이롯 압력으로 구동하는 파이롯 조작방식이 일반적으로 사용되고 있으며, 이는 개략적으로 말해서 방향전환밸브에 마련한 예를 들어 대향하는 한쌍의 파이롯 실(chamber)은 조작레버에 의하여 조작되는 파이롯 밸브에 관로(복수개)를 통하여 접속함으로써 구성되는 파이롯 유압회로장치로 구성된다.In recent years, a pilot operation method of driving the directional valve at a pilot pressure has been generally used as an operation method of the directional valve, and this is roughly a pair of opposed pilot seals provided in the directional valve, for example. The chamber is composed of a pilot hydraulic circuit device configured by connecting a pilot valve operated by an operation lever through a conduit (plural).

이와 같은 종래의 파이롯 유압회로장치의 동작을 유압셔블의 주행 모우터의 구동을 제어하는 방향전환밸브를 예로하여 설명하면 운전자가 조작레버를 중립위치로부터 한 방향으로 이동시키면 파이롯 밸브에 접속되어 있는 파이롯 유압펌프로부터의 압유가 파이롯 밸브를 통과하여 대응하는 한쪽의 파이롯 관로에 유입되고, 방향전환밸브의 대응하는 한쪽의 파이롯 실로 공급된다. 이로서 방향전환밸브는 조작위치로 전환되며, 주유압 펌프로부터의 압유가 방향전환밸브를 통고하여 한쪽의 주관로에 유입하고 주행 모우터에 공급되며 주행 모우터에서 일을 한 후의 압유는 다른쪽의 주관로를 통과하여 주행 전환밸브를 지나서 탱크로 귀환한다. 이로서 주행 모우터가 회전되어 유압셔블이 주행한다. 유압셔블의 주행을 정지하고자 하는 경우에 운전자가 조작레버를 중립위치로 복귀시키면 파이롯 밸브는 파이롯 펌프와 상기 한쪽의 파이롯 관로의 연통을 차단하며 이 파이롯 관로를 탱크와 연통시킨다.When the operation of the conventional pilot hydraulic circuit device is described with an example of a direction switching valve that controls the driving of the driving motor of the hydraulic excavator, when the driver moves the operation lever in one direction from the neutral position, it is connected to the pilot valve. The oil pressure from the pilot hydraulic pump is passed through the pilot valve to the corresponding one pilot line and supplied to the corresponding one pilot seal of the directional valve. As a result, the directional valve is switched to the operation position, and the hydraulic oil from the main hydraulic pump flows into one main line through the directional valve and is supplied to the traveling motor, and the hydraulic oil after working on the traveling motor is It passes through the main pipeline and passes through the traveling switching valve to the tank. As a result, the travel motor rotates, and the hydraulic excavator travels. When the driver wants to stop running the hydraulic excavator, when the driver returns the operating lever to the neutral position, the pilot valve blocks the communication between the pilot pump and the one pilot pipe and communicates the pilot pipe with the tank.

이로서 방향전환밸브의 한쪽의 파이롯 실의 압유가 탱크로 귀환되고, 방향전환밸브는 중립위치로 복귀되며, 주 펌프로부터 주행 모투어로 압유의 공급이 정지되며, 또한 상기 주관로(복수개)를 폐쇄하게 된다.As a result, the pressure oil of one pilot seal of the directional valve is returned to the tank, the directional valve is returned to the neutral position, the supply of the hydraulic oil is stopped from the main pump to the traveling motu, and the main pipe (plural) is closed. Will be closed.

판현, 이때 주행 모우터는 즉시 정지되지 않으며, 관성에 의하여 회전을 계속하고자 하므로 이같은 회전에 의하여 상기 한쪽의 주관로의 압유를 흡입하게 되며, 상기 다른쪽의 주관로에 토출하게 된다.In this case, the driving motor is not immediately stopped, and since it is intended to continue the rotation by the inertia, it sucks the pressure oil of the one main line by such a rotation and discharges it to the other main line.

이로써 폐쇄되어 있는 다른쪽의 파이롯 관로내의 유압이 급속하게 상승되고, 이것이 브레이크 압으로 되어서 주행 모우터가 정지한다.As a result, the hydraulic pressure in the other closed pilot pipe is rapidly raised, which becomes the brake pressure, and the traveling motor stops.

그러나, 상기 종래의 회로장치에서는 조작레버가 조작위치로부터 중립위치로 복귀된때 방향전환밸브가 중립위치로 복귀하는 귀환속도가 지극히 빠르며, 이로 인해 상기 다른쪽의 주관로에 발생하는 브레이크압의 상승도 매우 급격하므로 주행정지시의 유압셔블의 차체 전체에 가해지는 충격도 매우 크게 된다.However, in the conventional circuit arrangement, when the operating lever is returned from the operating position to the neutral position, the return speed at which the directional valve returns to the neutral position is extremely high, and this causes a rise in the brake pressure generated in the other main line. In addition, the impact on the entire body of the hydraulic excavator at the time of driving stop is also very high.

따라서 조작성이 저하되고 운전자의 피로감을 증대시키며, 또한 기계의 내구성에 손상을 주게되는 결점이 있었다.Therefore, there is a drawback that the operability is lowered, the driver's fatigue is increased, and the durability of the machine is damaged.

이와 같은 결점은 상기 유압셔블에 한정되는 것은 아니고 다른 직업 기계의 유압작동기에서도 발생하며, 특히 유압작동기의 부하관성이 클수록 그 결점은 현저하게 나타난다.Such a defect is not limited to the hydraulic excavator but also occurs in hydraulic actuators of other occupational machines. In particular, the greater the load inertia of the hydraulic actuator, the more marked the defect is.

따라서 본 발명의 목적은 상기 종래기술의 결점을 해소하고 유압 작동기의 정지시의 충격을 완화할 수 있고, 또한 조작성을 향상시키며, 운전자의 피로감을 경감하고, 기계의 내구성의 향상을 달성하게 되는 방향전환밸브 조작용 파이롯 유압회로 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art and to alleviate the shock when the hydraulic actuator is stopped, further improve the operability, reduce the fatigue of the driver, and achieve the improvement of the durability of the machine. The present invention provides a pilot hydraulic circuit device for operating a switching valve.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 파이롯 유압회로장치는 유압작동기의 구동을 제어하는 적어도 하나의 파이롯실을 구비한 방향전환밸브와, 이 방향전환밸브의 파이로실에 파이롯 관로를 통해서 접속되고 방향전환밸브를 조작하는 파이롯 밸브를 가진 방향전환밸브 조작용의 파이롯 유압회로장치에 있어서, 상기 파이롯 밸브로부터 상기 방향전환밸브로 자유로운 압유의 흐름을 허용하며, 상기 방향전환밸브로부터 상기 파이롯 밸브를 압유의 흐름을 제어하는 유량제어밸브를 상기 파이롯 관로에 배설하여 구성된다.In order to achieve the above object, the pilot hydraulic circuit device of the present invention is connected to a direction change valve having at least one pilot chamber for controlling driving of a hydraulic actuator, and a pilot chamber of the direction change valve via a pilot pipe. And a pilot hydraulic circuit device for operating a diverter valve having a pilot valve for operating a diverter valve, wherein a free flow of hydraulic oil is allowed from the pilot valve to the diverter valve, A flow rate control valve for controlling the flow of the pressure oil is arranged in the pilot pipe line.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 방향전환밸브 조작용 파이롯 유압회로장치의 적합한 실시예를 유압셔블에 사용한 경우를 예로 하여 설명한다. 유압셔블은 일반적으로 제1도 및 제2도의 표시와 같이 상부선회체(1) 및 하부주행체(2)를 가지며, 상부선회체(1)는 선회 유압모우터(3)에 의해 선회되고 하부주행체(2)는 좌우의 밸트(4),(6)를 각각의 주행 유압모우터(5), (7)로 구동함으로서 주행한다.A case where a suitable embodiment of a pilot hydraulic circuit device for operating a directional valve of the present invention is used in a hydraulic excavator will be described as an example. The hydraulic excavator generally has an upper swinging body 1 and a lower traveling body 2 as shown in Figs. 1 and 2, and the upper swinging body 1 is pivoted by the swinging hydraulic motor 3 and lowered. The traveling body 2 travels by driving the left and right belts 4 and 6 with the traveling hydraulic motors 5 and 7, respectively.

상부 선회체(1)에는 부움(8)이 회동 자유로히 지지되고 부움(8)에는 아암(9)이 회동 자유로히 지지되며 아암(9)에는 버킷(10)이 회동 자유로히 지지되고, 이들 부움(8), 아암(9), 버킷(10)은 각각 부움실린더(11), 아암실린더(12), 버킷실린더(13)에 의하여 구동된다.The upper swinging body 1 is freely supported with a swell 8, the arm 8 is freely supported with a swivel 8, and the bucket 10 is freely supported by an arm 9 with these swells. (8), the arm (9) and the bucket (10) are driven by the pour cylinder (11), the arm cylinder (12), and the bucket cylinder (13), respectively.

이와 같은 유압셔블의 주행모우터(5)의 구동을 제어하는 방향전환밸브에 본 발명의 파이롯 유압회로장치를 사용한 예가 제3도에 표시되어 있다.3 shows an example in which the pilot hydraulic circuit device of the present invention is used for the direction change valve for controlling the drive of the traveling motor 5 of such a hydraulic excavator.

제3도에 있어서, 부호 15는 유압셔블에 탑재된 유압펌프를 표시하며, 이 유압펌프(15)는 방향전환밸브(16)를 통하여 상기 주행모우터(5)에 접속되며 이 방향전환밸브(16)에 의해 유압펌프(15)로부터 주행모우터(5)로 압유의 공급을 제어하도록 되어 있다. 방향전환밸브(16)의 좌우 양측에 대향하는 한쌍의 파이롯 실(16a), (16b)이 마련되어 있다. 부호 17은 탱크이다. 방향전환밸브(16)와 주행모우터(5)는 한쌍의 주관로(18a), (18b)에 의하여 접속되며 이들 주관로 사이에는 크로스 오우버 릴리프 밸브(19)가 접속되어 있다.In Fig. 3, reference numeral 15 denotes a hydraulic pump mounted on a hydraulic excavator, which is connected to the traveling motor 5 via a directional valve 16, and the directional valve ( 16, the supply of the hydraulic oil from the hydraulic pump 15 to the traveling motor 5 is controlled. A pair of pilot seals 16a and 16b are provided opposite to the left and right sides of the directional valve 16. 17 is a tank. The direction switching valve 16 and the traveling motor 5 are connected by a pair of main pipe paths 18a and 18b, and a cross over relief valve 19 is connected between these main pipe paths.

부호 21은 파이롯 유압펌프이며, 파이롯 유압펌프(21)의 최고 토출압력은 릴리프 밸브(22)에 의하여 규정된다. 파이롯 유압펌프(21)는 주행모우터(5)의 구동을 제어하는 조작레버(23)에 의해 조작되는 파이롯 밸브(24)에 접속된다. 이 파이롯 밸브(24)는 공지의 구조이며, 이를 개략 설명하면 밸브본체(24a)와 이 본체에 형성된 두개의 밸브실(25a), (25b)를가지며, 밸브실(25a), (25b)내에는 스푸울(26a), (26b)이 삽입되고 스푸울(26a), (26b)에는로드(27a), (27b)가 접속되어 있다.Reference numeral 21 denotes a pilot hydraulic pump, and the maximum discharge pressure of the pilot hydraulic pump 21 is defined by the relief valve 22. The pilot hydraulic pump 21 is connected to the pilot valve 24 operated by the operation lever 23 for controlling the drive of the traveling motor 5. This pilot valve 24 has a well-known structure, and the outline of the pilot valve 24 has a valve body 24a and two valve chambers 25a and 25b formed in the body, and the valve chambers 25a and 25b. The sprues 26a and 26b are inserted in the inside, and the rods 27a and 27b are connected to the sprues 26a and 26b.

또한 밸브본체(24a)에는 각각 밸브실(25a), (25b)에 연통되는 통로(28), (29), (30a), (30b)가 형성되며, 통로(28)는 파이롯 유압펌프(21)를 각 밸브실(25a), (25b)을 거쳐 탱크(17)에 접속하고, 통로(30a), (30b)는 각각 방향전환밸브(16)의 파이롯실(16a), (16b)에 파이롯 관로(31a), (32a) 및 파이롯 관로(31b), (32b)를 통해서 접속된다.In addition, the valve body 24a is provided with passages 28, 29, 30a, and 30b communicating with the valve chambers 25a and 25b, respectively, and the passage 28 is a pilot hydraulic pump ( 21 is connected to the tank 17 via the valve chambers 25a and 25b, and the passages 30a and 30b are connected to the pilot chambers 16a and 16b of the directional valve 16, respectively. It is connected via the pilot conduits 31a and 32a and the pilot conduits 31b and 32b.

파이롯 관로(31a), (32a) 및 파이롯 관로(31b), (32b)에는 도시한 바와 같이 본 발명의 특징인 압력 보상기능이 부착된 유량제어밸브(33a), (33b)의 상세한 구조를 제4도를 참조하여 설명한다.The detailed structure of the flow control valves 33a and 33b with pressure compensation function, which is a characteristic of the present invention, is shown in the pilot conduits 31a, 32a and the pilot conduits 31b, 32b. Will be described with reference to FIG.

제4도에는 한쪽의 유량제어밸브(33a)만이 표시되어 있으나 다른쪽 유량제어밸브(33b)의 구조도 동일하므로 도시 및 설명을 생략한다. 유량제어밸브(33a)는 밸브실(34a) 및 이 밸브실(34a)로 개구된 제1 및 제2의 포오트(35a), (36a)가 형성되어 있는 밸브본체(37a)를 가지며, 제1포오트(35a)는 파이롯 밸브(24)의 통로(30a)에 접속된 파이롯 관로(31a)에 접속되며, 제2의 포오트(36a)는 방향전환밸브(16)의 파이롯실(16a)에 접속된 파이롯 관로(32a)에 접속된다. 밸브본체(37a)의 밸브실(34a)내에는 스푸울(38a)이 접동 자유로히 삽입되며, 이 스푸울(38a)에는 제1포오트(35a)에 제1의 가로구멍(39a)을 개재하여 연통되는 제1의 액압실(40a), 제2의 포오트(36a)에 제2의 가로구멍(41a)을 개재하여 연통되는 제2의 액압실(42a), 그리고 이들 제1 및 제2의 액압실(40a),(42a)사이에 위치하는 드로틀(43a)이 형성되고, 이 드로틀(43a)은 양액압실을 연통시킴과 동시에 압유가 이 드로틀(43a)을 통해 흐를때에 양액압실 사이에 차압을 발생시켜 스푸울을 변위를 발생시키도록 되어 있다.Although only one flow control valve 33a is shown in FIG. 4, since the structure of the other flow control valve 33b is also the same, illustration and description are abbreviate | omitted. The flow control valve 33a has a valve chamber 34a and a valve body 37a in which the first and second ports 35a and 36a opened to the valve chamber 34a are formed. One port 35a is connected to a pilot conduit 31a connected to the passage 30a of the pilot valve 24, and the second port 36a is connected to the pilot chamber of the directional valve 16. It is connected to the pilot conduit 32a connected to 16a. The sprue 38a is freely inserted into the valve chamber 34a of the valve body 37a, and the sprue 38a is interposed between the first port 35a and the first horizontal hole 39a. The first hydraulic chamber 40a communicated with each other, the second hydraulic chamber 42a communicated with the second port 36a via the second horizontal hole 41a, and the first and second ones. A throttle 43a is formed between the hydraulic chambers 40a and 42a of the hydraulic chamber, and the throttle 43a communicates with the nutrient solution chamber while the hydraulic fluid flows through the throttle 43a. Differential pressure is generated between the seals to cause displacement of the sprue.

스푸울(38a)의 외벽과 밸브실(34a)의 내벽은 제1포오트(35a)로부터의 압유의 유압시에만 상기 차압에 의하여 발생되는 스푸울(38a)의 변위에 의해 개방되어 제1의 포오트(35a)를 제2의 포오트(36a)에 연통시키는 개폐수단(44a)을 구성하고 또한 스푸울(38a)의 제1액압실(40a)쪽의 부분과 밸브실(34a)의 내벽은 제2포오트(36a)로부터의 압유의 유입시에만 상기 차압에 의하여 발생하는 스푸울(38a)의 변위에 의하여 그 차압에 응답하여 개구면적을 감소시키고, 제2의 포오트(36a)로부터 제2의 액압실(42a) 드로틀(43a), 제1액압실(40a)를 통과하여 제1의 포오트(35a)에서 유출하는 압유의 유량을 일정하게 유지하는 제어 오리피스(45a)를 구성한다.The outer wall of the spoof 38a and the inner wall of the valve chamber 34a are opened by the displacement of the spoof 38a generated by the differential pressure only at the time of hydraulic pressure of the hydraulic oil from the first port 35a. The opening-and-closing means 44a for communicating the pot 35a to the second pot 36a constitutes a part of the sprue 38a on the side of the first hydraulic chamber 40a and the inner wall of the valve chamber 34a. The opening area is reduced in response to the differential pressure by the displacement of the spout 38a generated by the differential pressure only when the hydraulic oil flows from the second pot 36a, and the second pot 36a The control orifice 45a which maintains the flow volume of the pressure oil which flows out from the 1st port 35a through the 2nd hydraulic chamber 42a throttle 43a and the 1st hydraulic chamber 40a is comprised. .

도시의 실시예에서 드로틀(43a)은 오리피스 형태로 되어 있으며, 또한 개폐수단(44a)은 스푸울(8a)의 의벽에 형성된 환상홈(46a)과 환상홈(6a)의 제2의 트(36a)쪽의 견부(47a)에만 접속될 수 있는 밸브실(34a)의 내벽 부분 즉 제1의 랜드(48a)로 구성되며, 이 구성에 의해 환상홈(46a)이 제1의 포오트(35a)에 는 항상 연통하고 제2의 포오트(36a)에는 제1의 포오트(35a)로 압유의 유입시 이외의 시점에서는 견부(47a)와 랜드(48a)의 접촉에 의하여 연통이 차단되고, 제1의 포오트(35a)로 압유의 유입시에만 차압에 의한 스푸울(38a)의 변위에 의해 견부(47a)와 랜드(48a)가 떨어져서 연통이 이루어지도록 되어 있다.In the illustrated embodiment, the throttle 43a is in the form of an orifice, and the opening and closing means 44a is the second groove 36a of the annular groove 46a and the annular groove 6a formed on the wall of the sprue 8a. The inner wall portion of the valve chamber 34a, which can be connected only to the shoulder portion 47a, that is, the first land 48a. The annular groove 46a is formed by the first port 35a. Is always in communication with the second port 36a. The communication is interrupted by contact between the shoulder 47a and the land 48a at a time other than when the hydraulic oil flows into the first port 35a. The shoulder 47a and the land 48a are separated from each other by the displacement of the sprue 38a due to the differential pressure only when the pressure oil flows into the pot 35a of 1 so that communication is achieved.

또한 제어 오리피스(45a)는 제1의 가로구멍(39a)과 이 가로구멍(39a)을 부분적으로 폐쇄가능하도록 위치하는 밸브실(34a)의 내벽부분 즉 제2의 랜드(49a)에 의해 구성된다.In addition, the control orifice 45a is comprised by the 1st horizontal hole 39a and the inner wall part of the valve chamber 34a which is located so that the said horizontal hole 39a can be partially closed, ie, the 2nd land 49a. .

스푸울(38a)와 밸브실(34a)의 끝부 사이에는 각각 제1 및 제2의 액압실(40a)(42a)에 인접하여 제1 및 제2의 대향되는 스프링(50a)(51a)이 배치되며, 제1의 스프링(50a)의 탄성력은 비교적 강하고 제2의 스프링(51a)의 탄성력은 비교적 약하게 설정된다.Between the sprue 38a and the end of the valve chamber 34a, first and second opposing springs 50a and 51a are disposed adjacent to the first and second hydraulic chambers 40a and 42a, respectively. The elastic force of the first spring 50a is relatively strong and the elastic force of the second spring 51a is set relatively weak.

다음에 본 실시예의 도작을 제5a도 내지 5b도에 표시한 타이차아트를 참조하여 설명한다. 지금 유압셔블의 운전자가 시각 t₁에서 조작레버(23)를 도면의 좌측으로 제치면 파이롯 밸브(24)의 스푸울(26a)가 이동하고, 파이롯 유압펌프(21)로부터의 압유는 통로(28), 밸브실(25a), 통로(30a), 파이롯 관로(31a)를 지나서 유압제어밸브(33a)의 제1의 포오트(35a)에 공급된다. 이 압유는 제1의 포오트(35a)로부터 가로구멍(39a)으로 제1의 액압실(40a)과 드로틀(43a)을 지나서 제2포오트(36a)로 들어가 가로구멍(41a)에서 제2포오트(36a)를 통해서 빠져나간다. 이때 드로틀(43a)의 양쪽에 있는 제1 및 제2의 액압실(40a)(42a) 사이에 차압이 생기며, 이 차압이 스프링(51a)의 탄성력 보다 커지면 도시된 중립위치에 있었던 스푸울(38a)은 도면의 좌측으로 이동한다. 이로써, 스푸울(38a)의 견부(47a)가 랜드(48a)와의 접촉에서 이탈되며, 스푸울(38a)의 환상홈(46a)과 제2포오트(36a)가 연통되어 제1포오트(35a)로 들어간 압유는 환상홈(46a)를 지나서 제2포오트(36a)로 빠져나간다. 스프링(51a)의 탄성력이 약하게 선정되어 있으므로, 상기 스푸울(38a)의 좌측으로의 동작은 압유가 제1포오트(35a)에 들어간 후 단시간에 발생되며 제1포오트(35a)로부터 제2포오트(36a)로 압유의 흐름은 아무런 제한없이 자유로이 흐르게 된다.Next, the drawing of this embodiment is demonstrated with reference to the Tai-cha art shown in FIGS. 5A-5B. Now, when the driver of the hydraulic excavator pushes the operation lever 23 to the left in the drawing at time t ₁ , the sprue 26a of the pilot valve 24 moves, and the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 21 passes through 28, the valve chamber 25a, the passage 30a, and the pilot conduit 31a are supplied to the first pot 35a of the hydraulic control valve 33a. The pressure oil enters the second port 36a from the first port 35a through the first hydraulic chamber 40a and the throttle 43a through the horizontal hole 39a, and enters the second port 36a through the second port 36a. Exit through port 36a. At this time, a differential pressure is generated between the first and second hydraulic chambers 40a and 42a on both sides of the throttle 43a, and when the differential pressure is greater than the elastic force of the spring 51a, the sprue 38a which is in the illustrated neutral position is shown. ) Moves to the left side of the drawing. As a result, the shoulder 47a of the sprue 38a is separated from the contact with the land 48a, and the annular groove 46a and the second port 36a of the spoof 38a communicate with each other to form the first pot ( The pressure oil which entered 35a) passes through the annular groove 46a and exits to the second pot 36a. Since the elastic force of the spring 51a is weakly selected, the movement to the left side of the spool 38a occurs in a short time after the pressurized oil enters the first port 35a, and from the first port 35a to the second The flow of the pressurized oil to the port 36a flows freely without any limitation.

제2포오트(36a)에 도달한 압유는 파이롯 관로(32a)를 지나서 방향전환밸브(16), 파이롯실(16a)로 공급된다.The pressurized oil which reached the 2nd port 36a is supplied to the direction change valve 16 and the pilot chamber 16a through the pilot line 32a.

이로써 방향전환밸브(16)는 제5b도의 표시와 같이 시각 t₃에서 작동을 개시하고, 시각 t₄에서 최대 변위량이 된다. 시각 t₄는 유량제어밸브가 없는 종래의 회로장치의 경우의 시각보다 어느 정도 지연되는 시각이나, 이 지연에 대해서는 후술하겠다.As a result, the direction switching valve 16 starts operation at time t ₃ as shown in FIG. 5B, and becomes the maximum displacement amount at time t ₄ . The time t ₄ is a time delayed to some extent from the time of the conventional circuit device without the flow control valve, but this delay will be described later.

방향전환밸브(16)가 중립위치로부터 좌측위치로 구동되며 유압펌프(15)의 압유는 방향전환밸브(16)와 주관로(18b)를 경유하여 주행모우터(5)로 공급되며, 주행모우터(5)의 유효 압력은 제5c도의 표시와 같이 상승하여 주행모우터(5)가 회전을 개시한다. 그리하여 시간 t₄이후에 통상 회전을 계속하여 유압셔블을 주행시킨다. 시각 t₃으로부터 시각 t₄사이에는 상기 유효압력의 상승의 양태는 유량제어밸브가 없는 종래 회로장치의 양태와는 상이하나, 이에 대해서도 후술하겠다.The directional valve 16 is driven from the neutral position to the left position, and the hydraulic oil of the hydraulic pump 15 is supplied to the driving motor 5 via the directional valve 16 and the main pipe 18b, and the driving mower. The effective pressure of the rotor 5 rises as shown in FIG. 5C, and the traveling motor 5 starts to rotate. Thus, after the time t ₄ , the normal rotation is continued to drive the hydraulic excavator. The time of the effective pressure increase between the time t ₃ and the time t ₄ is different from that of the conventional circuit device without the flow control valve, which will be described later.

시간 t₅에 도달하여 조작레버(23)가 중립위치로 되면 파이롯 밸브(24)의 밸브실(25a)은 작동유 탱크(17)와 도통된다. 따라서 제1포오트(35a), 가로구멍(39a), 제1의 액압실(40a) 은 작동유탱크(17)에 도통하여 제2의 액압실(42a) 쪽의 압력이 제1의 액압실(40a) 쪽의 압력보다 높아진다. 이로써 방향전환밸브(16)의 파이롯실(16a)에 공급되는 압유는 제2포오트(36a)로부터 유량제어밸브(33a)로 유입된다. 이 압유는 가로구멍(41a), 제2의 액압실(42a) 로부터 드로틀(43a)를 통과하여 제1의 액압실(40a) , 가로구멍(39a), 제1포오트(35a), 파이롯 관로(31a), 파이롯 밸브(24)를 경유하여 작동유 탱크(17)로 흐르게 된다. 이때, 드로틀(43a)를 통과하는 유량이 많아져서 드로틀(43a)의 양쪽의 제1 및 제2의 액압실(40a)(42a) 사이의 차압이 스프링(50a) 의 탄성력 보다 크게되면 스푸울(38a)가 우측으로 이동한다. 따라서 가로구멍(39a)와 랜드(49a)에 의해 구성되는 제어 오리피스(45a)의 개구면적 δ은 작아지고, 제1의 액압실(40a) 로부터 이를 통과하는 유출하는 압유량이 제한된다.When the time t ₅ is reached and the operating lever 23 is brought into the neutral position, the valve chamber 25a of the pilot valve 24 is brought into conduction with the hydraulic oil tank 17. Therefore, the first port 35a, the horizontal hole 39a, and the first hydraulic chamber 40a are connected to the hydraulic oil tank 17, so that the pressure toward the second hydraulic chamber 42a becomes the first hydraulic chamber ( Higher than the pressure on the 40a) side. Thus, the pressurized oil supplied to the pilot chamber 16a of the directional valve 16 flows into the flow rate control valve 33a from the second port 36a. The pressure oil passes from the horizontal hole 41a and the second hydraulic chamber 42a through the throttle 43a to the first hydraulic chamber 40a, the horizontal hole 39a, the first port 35a, and the pilot. It flows into the hydraulic oil tank 17 via the pipeline 31a and the pilot valve 24. As shown in FIG. At this time, when the flow rate passing through the throttle 43a increases, the pressure difference between the first and second hydraulic chambers 40a and 42a on both sides of the throttle 43a becomes greater than the elastic force of the spring 50a. 38a) moves to the right. Therefore, the opening area δ of the control orifice 45a constituted by the horizontal hole 39a and the land 49a is small, and the amount of oil pressure flowing out from the first hydraulic chamber 40a is limited.

그리하여 제1 및 제2의 액압설(40a)(42a)의 사이의 차압을 일정하게 유지되고, 제1의 액압실(40a)로 부터의 압유의 유출도 일정하게 된다.Thus, the differential pressure between the first and second hydraulic pressures 40a and 42a is kept constant, and the outflow of the pressurized oil from the first hydraulic chamber 40a is also constant.

이 상태에서 제2포오트(36a)로 유입되는 압유가 커지면 상기 개구면적 δ이 더욱 작아진 시점에서 차압이 일정하게 유지되고, 반대로 제2포오트(36a)로 유입하는 유압이 작아지면 상기 개구면적 δ이 커진시점에서 차압이 일정하게 유지된다. 즉, 파이롯실(16a), 파이롯 관로(32a)를 경유하여 유량제어밸브(33a)에서 파이롯 관로(31a), 파이롯 밸브(24), 작동유 탱크(17)로 유출하는 기름의 유량은 항상 일정유량으로 유지되는 것이다. 따라서 제 5b도의 표시와 같이 방향전환밸브(16)는 조작레버(23)가 급속하게 중립위치로 복뒤되어도 그 복귀속도가 느리고 시간 t₇보다도 상당히 지연된 시간 t₈이 되어서 겨우 중립위치로 복귀된다.In this state, when the pressure oil flowing into the second port 36a becomes large, the differential pressure is kept constant at the time when the opening area δ becomes smaller, and conversely, when the hydraulic pressure flowing into the second port 36a decreases, the opening The differential pressure is kept constant when the area δ becomes large. That is, the flow rate of oil flowing out from the flow control valve 33a to the pilot pipe line 31a, the pilot valve 24, and the hydraulic oil tank 17 via the pilot chamber 16a and the pilot pipe line 32a is It is always kept at a constant flow rate. Accordingly 5b show the directional control valve 16, as degrees are the operating lever 23 is be rapidly bokdwi to the neutral position be that the return speed is slow and time t ₇ significantly delayed time t ₈ than is finally returned to the neutral position.

방향전환밸브(16)의 중립위치로의 복귀 속도가 상기와 같이 제한되면 주관로(18a), (18b)의 차단도 급속하게 행해지지 않으며, 따라서 제5c도의 표시와 같이 주관로(18a)에 발생되는 브레이크 압력의 상승도 완만하게 된다. 따라서 정지시에 유압셔블의 차체 전체에 가해지는 충격도 대폭으로 완화되고 조작성이나 기계의 내구성은 향상되고 운전자의 피로감도 저감되는 것이다.When the return speed to the neutral position of the directional valve 16 is restricted as described above, the main pipe paths 18a and 18b are not cut off rapidly, and as shown in FIG. 5C, the main pipe path 18a is not shown. The increase in brake pressure generated is also gentle. Therefore, the shock applied to the entire body of the hydraulic excavator at the time of stopping is greatly alleviated, the operability and the durability of the machine are improved, and the driver's fatigue is also reduced.

여기서 조작레버(23)의 중립위치로부터의 조작시에 있어서의 방향전환밸브(16)의 동작의 지연시간 t₄및 주행모우터(5)의 유요압력의 상승의 상태에 대하여 설명한다.Here, the delay time t ₄ of the operation of the direction change valve 16 at the time of the operation from the neutral position of the operation lever 23 and the state of increase in the required pressure of the traveling motor 5 will be described.

상기와 같이, 조작레버(23)가 좌측으로 제쳐지면 시각 t₃에서 방향전환밸브(16)가 전환동작을 개시한다. 이때 유량제어밸브(35a)에서 압력손실은 거의 생기지 않는다. 방향전환밸브(16)가 전환동작을 개시하면 방향전환밸브(16)의 파이롯실(16b) 및 파이롯 관로(32b)에 존재했던 압유는 유량제어밸브(35b), 파이롯관로(31b), 파이롯 밸브(24)를 경유하여 작동유탱크(17)로 배출된다. 이때 유량제어밸브(33b)의 제2포오트(36a)[유량제어밸브(33a)의 제2포오트(36a)에 상당함]로부터 제1포오트(35a)[유량제어밸브(33a)의 제1포오트(35a)에 상당함]로 흐르는 압유는 유량제어밸브(33a)에서 설명한 바와 같이, 제한된다. 이로 인해 방향전환밸브(16)가 최대 변위량에 도달하는 시각 t₄는 유량제어밸브(33b)가 존재하지 않는 경우의 시각보다도 지연된다. 그러나 이 경우 방향전환밸브(16)이 동작개시 시각 t₃에 있어서 파이롯실(16b)은 이미 작동유탱크(17)로 연통된 상태에 있으며, 이 상태에서 방향전환밸브(16)의 이동에 의하여 파이롯실(16b)로부터 압유가 압출되더라고 그 압유가 관로를 형성하는 호스의 압축성 및 기름 자체의 압축성에 의하여 흡수되고 유량제어밸브(33b)의 드로틀(43b)[유량제어밸브(33a)의 드로틀(43a)에 상당함]을 통과하는 유량은 적으며, 드로틀(43a)의 양쪽의 차압도 작으며 따라서 압유의 흐름제한의 정도도 적게 된다. 그러나, 이와 같이 제한의 정도가 작다고 하더라고 제한 자체는 존재하는 것이므로 그만큼 방향전환밸브(16)의 전환속도가 지연되며 따라서 주관로(18b)를 경우하여 주행모우터(5)에 공급되는 압유의 압력의 구배도 제5c도의 표시와 같이 완만하게 되고 주행모우터(5)의 기동시에 있어서의 충격이 완화된다.As described above, when the operation lever 23 is left to the left, the direction change valve 16 starts the switching operation at time t ₃ . At this time, almost no pressure loss occurs in the flow control valve 35a. When the directional valve 16 starts the changeover operation, the pressure oil existing in the pilot chamber 16b and the pilot line 32b of the directional valve 16 is controlled by the flow rate control valve 35b, the pilot line 31b, It is discharged to the hydraulic oil tank 17 via the pilot valve 24. At this time, the second port 36a of the flow control valve 33b (corresponding to the second port 36a of the flow control valve 33a) is applied to the first port 35a (the flow control valve 33a). Corresponds to the first port 35a], as described in the flow control valve 33a. For this reason, the time t _{4 when} the direction change valve 16 reaches the maximum displacement amount is delayed from the time when the flow control valve 33 b does not exist. However, in this case, the pilot chamber 16b is already in communication with the hydraulic oil tank 17 at the start time t ₃ of the operation of the directional valve 16, and in this state, the pi Although the pressurized oil is extruded from the lot chamber 16b, the pressurized oil is absorbed by the compressibility of the hose forming the pipeline and the compressibility of the oil itself, and the throttle 43b of the flow control valve 33b (the throttle of the flow control valve 33a). Equivalent to 43a), the differential pressure on both sides of the throttle 43a is also small, and the flow restriction of the pressurized oil is also reduced. However, even if the degree of restriction is small in this way, since the limitation itself exists, the switching speed of the directional valve 16 is delayed accordingly, and thus the pressure of the hydraulic oil supplied to the traveling motor 5 in the case of the main pipe 18b. The gradient of Fig. 5C also becomes smooth as shown in Fig. 5C, and the shock at the time of starting the traveling motor 5 is alleviated.

이와 같이 본 실시예에서는 파이롯 밸브와 방향전환밸브를 접속하는 양 파이롯 관로에 유량제어밸브를 개재시켰으므로 주행모우터 정지시 및 가동시의 충격을 완화시킬 수가 있으며 나아가서 조작성, 내구성을 향상시키고, 또한 운전자의 피로감을 경감시킬 수가 있다.Thus, in this embodiment, since the flow control valve is interposed between both pilot pipes connecting the pilot valve and the directional control valve, the shocks at the time of stopping the driving motor and at the time of operation can be alleviated, further improving the operability and durability. In addition, the fatigue of the driver can be reduced.

또한, 이 실시예에서는 압력 보상기능이 부착된 유량제어밸브를 접속하였으므로 제2의 포오트로 압유의 유입시에 유압작동기의 부하변동에 의하여 압유의 압력이 변동하더라도 항상 일정한 유량을 얻을 수 있으며, 주행 모우터의 정지를 보다 안정적으로 행할 수가 있게 된다.In addition, in this embodiment, since a flow control valve with a pressure compensation function is connected, a constant flow rate can always be obtained even if the pressure of the hydraulic oil fluctuates due to a load change of the hydraulic actuator when the hydraulic oil flows into the second port. The driving motor can be stopped more stably.

또한 도시의 실시예에서는 제2포오트로의 압유의 유입시에 압유의 흐름제한은 차압 발생용의 드로틀로서 오리피스와 제어 오리피스의 2개의 오리피스에 의해 행해지므로 각각의 개구 면적을 비교적 크게 취할 수 있어 압유중의 먼지 등에 의한 구멍막힘의 유려가 없으며, 또한 오리피스이므로 저온시에 기름의 정도가 증대하더라도 이를 통과할 시의 압력손실을 작게 할수가 있으며, 항상 일정한 압력보상기능을 얻을 수가 있게 된다.In addition, in the illustrated embodiment, the flow restriction of the pressurized oil at the inflow of the pressurized oil into the second port is performed by two orifices of the orifice and the control orifice as a throttle for generating the differential pressure, so that each opening area can be taken relatively large. There is no possibility of clogging holes due to dust in the pressurized oil, and since it is an orifice, even if the degree of oil increases at a low temperature, the pressure loss at the time of passing it can be reduced, and a constant pressure compensation function can be obtained at all times.

또한 본 실시예에 의하면 유량제어밸브의 개폐수단과 제어오리피스를 스푸울이 접동하는 밸브실의 내벽과 이 스푸울에 의해 구성하도록 하였으므로 극히 구조가 간단하며 원가가 저감된다.In addition, according to the present embodiment, since the opening and closing means and the control orifice of the flow control valve are constituted by the inner wall of the valve chamber in which the sprue slides and the sprue, the structure is extremely simple and the cost is reduced.

제6도는 본 발명의 다른 실시예에 관한 주행 모우터의 방향전환밸브 조작용의 파이롯 유압회로장치에 사용되는 유량제어밸브의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a flow control valve used in a pilot hydraulic circuit device for operating a direction switching valve of a traveling motor according to another embodiment of the present invention.

도면에서 50은 유량제어밸브이며, 이 유량제어밸브(50)는 앞의 실시예에서의 압력 보상 기능이 부착된 유량제어밸브(33a), (33b)를 대신하여 파이롯 관로(31a), (32a)의 사이에 접속된다. 51은 파이롯 관로(31a), (31b)에 접속되는 제1포오트이며, 52는 파이롯 관로(32a), (32b)에 접속되는 제2의 포오트이다. 53은 스푸울, 54는 스푸울(53)을 억압하는 스프링, 55a와 55b는 제1 및 제2의 액압실, 56은 스푸울(53)의 선단에 마련된 쵸오크형의 드로틀, 57은 제1 및 제2액압실(55a), (55b) 사이를 도통하는 스푸울(53)에 마련된 구멍, 58은 밸브 시이트이다.In the drawing, reference numeral 50 denotes a flow control valve, and the flow control valve 50 replaces the flow control valves 33a and 33b with the pressure compensation function in the previous embodiment. It is connected between 32a). 51 is a first port connected to the pilot conduits 31a and 31b, and 52 is a second port connected to the pilot conduits 32a and 32b. 53 is a spoul, 54 is a spring suppressing the spoul 53, 55a and 55b are the first and second hydraulic chambers, 56 is a choke-type throttle provided at the tip of the spoul 53, 57 is A hole provided in the sprue 53 for conducting between the first and second hydraulic chambers 55a and 55b, 58 is a valve sheet.

이와 같은 유량제어밸브(50)를 제3도에 표시한 유압회로에서 압력보상기능이 부착된 유량제어밸브(33a), (33b)에 대신하여 배설하고 조작레버(23)를 좌측으로 제치한 파이롯 유압펌프(21)로부터의 토출유는 파이롯 밸브(24), 파이롯 관로(31a)를 경유하여 유량제어밸브(50)의 제1의 포오트(51)에 공급된다. 그래서 스푸울(53)은 스프링(54)의 탄성력에 저항하여 도면에서 하방으로 내리 눌리고 압유는 제1의 포오트(51), 제1의 액압실(55b), 구멍(57), 제2의 액압실(55a), 제2의 포오트(52)를 통과하여 파이롯 관로(32a)를 경유하여 방향전환밸브(16)의 파이롯실(16b)에 공급된다. 이때 유량제어밸브(50)에서는 거의 압력 손실이 생기지 않는다.In the hydraulic circuit shown in FIG. 3, the flow control valve 50 is disposed in place of the flow control valves 33a and 33b with the pressure compensation function, and the piezo with the operation lever 23 left. The discharge oil from the lot hydraulic pump 21 is supplied to the first pot 51 of the flow control valve 50 via the pilot valve 24 and the pilot conduit 31a. Therefore, the sprue 53 is pushed downward in the drawing in response to the elastic force of the spring 54, and the oil pressure is the first pot 51, the first hydraulic chamber 55b, the hole 57, the second It passes through the hydraulic chamber 55a and the 2nd port 52, and is supplied to the pilot chamber 16b of the direction change valve 16 via the pilot line 32a. At this time, almost no pressure loss occurs in the flow control valve 50.

방향전환밸브(16)가 동작을 개시하면 파이롯실(16b)의 기름은 파이롯 관로(32b), 유량제어밸브(50), 파이롯 관로(31b), 파이롯 밸브(24)를 경유하여 탱크로 배출된다. 이때 유량제어밸브(50)에서 압유는 드로틀(56)을 통과하게 되므로 방향전환밸브(16)의 전환속도는 약간 지연되고 주행모우터(5)의 기동시의 충격은 완화된다.When the directional valve 16 starts operation, the oil in the pilot chamber 16b passes through the pilot conduit 32b, the flow control valve 50, the pilot conduit 31b, and the pilot valve 24. To be discharged. At this time, since the pressure oil in the flow control valve 50 passes through the throttle 56, the switching speed of the directional valve 16 is slightly delayed, and the shock at the start of the driving motor 5 is alleviated.

주행 모우터(5)의 정지시 조작레버(23)가 중립위치로 복귀되면 파이롯실(16a), 파이롯 관로(32a)의 기름은 유량제어밸브(50)의 제2의 포오트(52)로 유입하며, 스푸울(53)의 선단부가 밸브시이트(58)에 압착된다. 따라서 압유는 드로틀(56)만을 통과하여 제2의 포오트(51)로 흘러 파이롯 관로(31a)와 파이롯 밸브(24)를 경유하여 작동유 탱트(17)로 배출된다. 이와 같이 압유의 복귀는 드로틀(56)에 의해 제한되고, 방향전환밸브(16)의 복귀속도는 지연된다. 그러므로 주관로(18a)의 브레이크압의 상승이 완만해지고, 주행 모우터(5)의 정지시에 있어서의 충격이 대폭 완화된다.When the operating lever 23 returns to the neutral position when the driving motor 5 stops, the oil in the pilot chamber 16a and the pilot conduit 32a flows into the second pot 52 of the flow control valve 50. Flows in, and the front end of the spun 53 is pressed against the valve seat 58. Therefore, the pressurized oil flows only through the throttle 56 to the second pot 51 and is discharged to the hydraulic oil tank 17 via the pilot line 31a and the pilot valve 24. In this way, the return of the pressurized oil is limited by the throttle 56, and the return speed of the direction change valve 16 is delayed. Therefore, the increase in the brake pressure of the main pipe 18a is moderated, and the shock at the time of stopping the travel motor 5 is greatly alleviated.

이와 같이 본 실시예에서는 파이롯 밸브와 방향전환밸브를 접속하는 양 파이롯 관로에 유량제어밸브를 설치하였으므로 앞에서의 실시예와 같이 기동시 및 정지시에 있어서의 충격을 완화하는 효과를 가지며, 또한 유량제어밸브의 구조가 간단하므로 원가를 저감시킬 수가 있다.Thus, in this embodiment, since the flow control valves are provided in both pilot pipes connecting the pilot valve and the directional valve, the shocks at the start and the stop are reduced as in the previous embodiment. Since the structure of the flow control valve is simple, the cost can be reduced.

제7도를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다. 도면중 부호 60은 제4도에 표시한 압력 보상 기능이 부착된 유량제어밸브(33a)와는 상이한 구조의 공지의 압력보상기능이 부착된 유량제어밸브를 표시하며, 이 유량제어밸브(60)는 제3도에 표시한 파이롯 유압회로장치에서 유량제어밸브(33a),(33b)를 대신하여 파이롯 관로(31a),(32a)의 사이와 파이롯 관로(31b),(31b)의 사이에 접속된다. 유량제어밸브(60)는 제1 및 제2의 포오트(61),(62)를 가지며, 제1의 포오트(61)가 파이롯 관로(31a),(31b)에 접속되고, 제2의 포오트(62)가 파이롯 관로(32a),(32b)에 접속된다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Reference numeral 60 in the figure denotes a flow control valve with a known pressure compensation function having a structure different from that of the flow control valve 33a with the pressure compensation function shown in FIG. 4, and the flow control valve 60 In the pilot hydraulic circuit device shown in FIG. 3, between the pilot conduits 31a and 32a and the pilot conduits 31b and 31b instead of the flow control valves 33a and 33b. Is connected to. The flow control valve 60 has first and second ports 61 and 62, the first port 61 is connected to the pilot conduits 31a and 31b, and the second Port 62 is connected to pilot lines 32a and 32b.

포오트(61) 및 (62)는 이들 포오트에 각각 연통되는 통로(63),(64)의 사이에 설치되는 제1의 포오트(61)로부터 제2의 포오트(62)로 압유의 흐름만을 허용하는 체크밸브(65)와 이와 병렬로 위치하는 스푸울(66) 및 오리피스(67)를 구비한 압력 보상 부분에 의하여 접속되어 있다.The pots 61 and 62 are pressurized by the second pot 62 from the first pot 61 which is provided between the passages 63 and 64 communicating with the pots, respectively. It is connected by a pressure compensation portion with a check valve 65 allowing flow only and sprue 66 and orifice 67 located in parallel therewith.

스푸울(66)은 양단에 대경부(66a) 및 소경부(66b)를 가지며 각각 제1 및 제2의 액압실(68a),(68b)에 접동자유로히 삽입되고, 제1 및 제2의 액압실(68a),(68b)의 사이에는 제2의 포오트(62)에 연통되며 동시에 내부통로(69)에 연통되는 중간실(70)이 형성된다. 제1의 액압실(68a)의 외측 부분에는 스프링(71)이 배치되며, 동시에 이 부분이 통로(72)를 통하여 제1의 포오트(61)에 연통된다. 제1의 액압실(68a)의 내측부분과 제2의 액압실(68b)은 각각 통로(73),(74)를 통해서 내부통로(69)에 연통된다.The sprue 66 has a large diameter portion 66a and a small diameter portion 66b at both ends, and is freely inserted into the first and second hydraulic chambers 68a and 68b, respectively. An intermediate chamber 70 is formed between the hydraulic chambers 68a and 68b to communicate with the second port 62 and to communicate with the internal passage 69 at the same time. A spring 71 is disposed in an outer portion of the first hydraulic chamber 68a, and at the same time, the portion communicates with the first port 61 through the passage 72. The inner part of the first hydraulic chamber 68a and the second hydraulic chamber 68b communicate with the inner passage 69 through the passages 73 and 74, respectively.

오리피스(67)는 내부통로(69)와 제1의 포오트(61)와의 접합부에 위치하며, 이는 수동에 의하여 회동할 수 있는 로드(67a)에 반달형상의 홈을 형성하여 구성되며 또한 로드(67a)를 회동시켜 홈의 위치를 변화시켜 오리피스의 개구 면적을 조정할 수 있도록 되어 있다.The orifice 67 is located at the junction of the inner passage 69 and the first port 61, which is formed by forming a half moon groove in the rod 67a which can be rotated manually. ), The opening area of the orifice can be adjusted by changing the position of the groove.

이와 같은 유량제어밸브(60)에서 제1의 포오트(61)로 압유의 유입시에 그 압유는 체크밸브(65)를 지나 제2의 포오트(62)로 자유로히 흐른다.When the oil flows from the flow rate control valve 60 to the first port 61, the oil flows freely through the check valve 65 to the second port 62.

제2의 포오트(62)로 압유의 유입시에 압유는 중간실(70), 내부통로(69) 및 오리피스(67)를 지나서 제1의 포오트로 흐른다. 이때 압유가 오리피스(67)를 통과함으로서 내부통로(69)와 제1의 포오트(61)와의 사이에 차압이 발생하고, 이 차압이 제1 및 제2의 액압실(68a),(68b)로 유도되고, 이 차압에 대응하여 스푸울(66)을 도면에서 우측으로 변위시키고 이로써 소경부(66b)와 중간실(70)의 제2의 포오트(62)가 개구하는 부분과의 사이에 형성되는 오리피스(75)의 개구면적으로 감소시킨다. 따라서 제2의 포오트(62)로부터 제1의 포오트(61)로 흐르는 압유의 유량이 일정하게 유지된다.Upon inflow of the pressurized oil into the second pot 62, the pressurized oil flows through the intermediate chamber 70, the inner passage 69 and the orifice 67 to the first pot. At this time, the pressure oil passes through the orifice 67, so that a differential pressure is generated between the inner passage 69 and the first port 61, and the differential pressure is the first and second hydraulic chambers 68a and 68b. In response to this differential pressure, the sprue 66 is displaced to the right in the drawing, and thus, between the small diameter portion 66b and the portion where the second port 62 of the intermediate chamber 70 opens. The opening area of the orifice 75 formed is reduced. Accordingly, the flow rate of the pressurized oil flowing from the second pot 62 to the first pot 61 is kept constant.

따라서 이와 같은 압력 보상기능이 부착된 유량제어밸브(60)를 제3도에 표시한 파이롯 유압회로장치에 유량제어밸브(33a),(33b) 대신으로 설치하여도 유량제어밸브(33a),(33b)의 경우와 실질적으로 동일한 작용을 얻을 수가 있다.Therefore, even if the flow control valve 60 with such a pressure compensation function is installed in place of the flow control valves 33a and 33b in the pilot hydraulic circuit device shown in Fig. 3, the flow control valve 33a, Substantially the same operation as in the case of (33b) can be obtained.

또한 상기 각 실시예의 설명에서는 유압셔블의 주행 모우터의 방향전환밸브를 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니며, 각종의 작업기계에 있어서 각종 작동기의 방향전환밸브에도 적용 가능함이 명백하다. 또 두 개의 파이롯 관로의 어느 것에나 유량제어밸브를 설치하는 것을 예로 설명하였으나 작동기 또는 부하이 작동조건에 의하여 이를 한쪽의 파이롯 관로에만 설치하여도 된다.In addition, in the description of the above embodiments, the direction switching valve of the traveling motor of the hydraulic excavator has been described by way of example, but the present invention is not limited thereto. In addition, the flow control valve is installed in any of the two pilot pipes as an example, but the actuator or the load may be installed in only one pilot pipe depending on the operating conditions.

또한 상기 실시예의 설명에서는 대향하는 한쌍의 파이롯 실을 가진 방향전환밸브를 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니고 상대하는 끝부의 한쪽에만 파이롯 실을 구비하고 다른쪽 끝부에는 단지 스프링을 가지고 억압하는 방향전환밸브에도 적용 가능하다.In addition, the description of the embodiment has been described by illustrating a directional valve having a pair of pilot seals opposed to, but is not limited to this, provided with a pilot seal on one side of the opposite end and a spring only at the other end It is also applicable to directional valves.

상기 설명과 같이 본 발명의 파이롯 밸브와 방향전환밸브를 접속하는 파이롯 관로에 유량제어밸브를 개재시킨 것으로서 유압작동기 정지시의 충격을 완화시킬 수가 있고, 나아가 조작성과 기계의 내구성을 향상시키며 운전자의 피로감을 저감시키는 효과를 가지는 것이다.As described above, the flow control valve is interposed in the pilot pipe connecting the pilot valve and the directional control valve of the present invention to alleviate the shock when the hydraulic actuator stops, further improving the operability and durability of the machine. It is to have the effect of reducing fatigue.

Claims

A direction switching valve 16 having at least one pilot chamber 16a, 16b for controlling the drive of the hydraulic actuator 5, and a pilot pipe passage 31a, 32a in the pilot chamber of the direction switching valve. In a pilot hydraulic circuit device for operating a directional valve, having a pilot valve 24 for operating a directional valve connected through ,, 31a, and 31b, the direction from the pilot valve 24 Flow control valves 33a and 33b which allow free flow of the hydraulic oil to the switching valve 16 and control the flow of the hydraulic oil from the direction switching valve to the pilot valve; Pilot hydraulic circuit device configured to excrete (60) to the pilot pipeline.

The pilot valve (24) according to claim 1, wherein said direction control valve (16) has a pair of pilot chambers (16a) and (16b) facing each other, and said pilot valves (24) each have a pilot conduit (for each pair of pilot chambers). 31a), 32a, 31b, and 32b, and the flow control valves 33a; 50; and 60 are the pilot conduits 31a, 32a, and 31b. Pilot hydraulic circuit device configured to be disposed on at least one of (32b).

The flow rate control valve (33a) (33b) according to claim 2; (50); (60) Pilot hydraulic circuit device is configured to be disposed in each of the pilot pipe (31a), (32a), (31b), (32b).

The pilot hydraulic circuit device according to claim 1, wherein the flow control valve comprises a flow control valve (33a), (33b); (60) having a pressure compensation function.

2. The valve body (37a) according to claim 1, wherein the flow control valves (33a) and (33b) have a valve chamber (34a) and first and second ports (35a) and (36a) opening to the valve. ) And a sprue 38a freely inserted into the valve chamber of the valve body and between the first hydraulic chamber 40a and the first and second hydraulic chambers communicating with the first port. A sprue having a throttle 43a positioned to communicate both hydraulic chambers and at the same time generating hydraulic pressure between the hydraulic chambers when the hydraulic oil passes therethrough; and an outer wall of the sprue and the valve chamber. An opening and closing means configured by an inner wall of the opening and opened by a displacement of the sprue generated by the differential pressure only when inflow of the hydraulic oil from the first port to communicate the first port with the second port ( 44a), the part of the said 1st hydraulic chamber side of the sprue, and the inner wall of the valve chamber. The opening area is reduced in response to the differential pressure by the displacement of the sprue generated by the differential pressure only when the hydraulic oil flows from the second port; and the second hydraulic chamber is discharged from the second port. And a throttle, a control orifice (45a) for maintaining a constant flow rate of the pressurized oil flowing out of the first port after passing through the first hydraulic chamber.

A pilot hydraulic circuit according to claim 5, wherein said throttle comprises an orifice (43a).

6. The opening and closing means 44a is in contact with the annular groove 46a formed on the outer wall of the sprue 38a, and the shoulder 47a on the side of the second port 36a of the annular groove. And a first land 48a on the inner wall of the valve chamber 34a. The annular groove is in constant communication with the first pot 35a, and the second pot is pressed by the first pot. The communication is interrupted by contact between the shoulder and the first land, except at the time of oil inflow, and the shoulder contacts with the first land due to the displacement of the spool due to the differential pressure only when the oil flows into the first pot. Pilot hydraulic circuit device configured to be separated from and communicate with.

6. The first and second hydraulic chambers 40a and 40a of claim 5, wherein the first and second hydraulic chambers 40a and 40a are formed through the first and second horizontal holes 39a and 41a respectively formed in the sprue 38a. And an inner wall of the valve chamber 34a in communication with the second ports 35a and 35a, wherein the control orifice 45a is positioned to partially close the first horizontal hole and the horizontal hole. Pilot hydraulic circuit device formed by the second land (49a).

The first and second opposing springs 50a and 51a are disposed adjacent to the first and second hydraulic chambers 40a and 42a of the sprue 38a, respectively. And the first spring has a relatively strong elastic force, and the second spring has a relatively weak elastic force.