FI90613C

FI90613C - Tree feeding device at the end of a swing bar of a tree processing machine, in particular of a gripper harvester

Info

Publication number: FI90613C
Application number: FI904931A
Authority: FI
Inventors: Arto Timperi; Marko Paakkunainen
Original assignee: Plustech Oy
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1994-03-10
Also published as: FI904931A0; WO1992005757A1; AU8627991A; FI904931A; FI90613B

Description

9061 39061 3

Puunkasittelykoneen, erityisesti kouraharvesterin kååntyvån puomin paåsså oleva syottolaiteFeeder at the head of a swivel boom of a woodworking machine, especially a grapple harvester

Keksinto kohdistuu puunkåsittelykoneen kaantyvMn 5 puomin paasså olevaan puunsyottolaitteeseen, joka on esitetty patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa.The invention relates to a wood intake device in the passage of a tilting boom of a wood processing machine, which is set out in the preamble of claim 1.

Puunkåsittelykoneissa, kuten kouraharvestereissa, on puuta eteenpain syottavat syottoelimet, jotka puris-10 tavat puun valiinsa ja saavat pyoriessMSn aikaan puun syoton. Tallaiset syottoelimet ovat yleisesti hydraulimoottorin pyorittamia. Painevaliaine, kuten hydraulioljy tuodaan naihin moottoreihin syottolinjoja pitkin, jolloin våliaine tuodaan tyokoneen pumpulta 15 puomin påShån olevaan, em. syottolinjaa kannattavaan osaan joustavia letkuja pitkin. Samassa osassa, jossa syottoelimet sijaitsevat, sijaitsee myos muita hydrau-linestettå vaativia toimielimia, kuten sylinterit, jotka puristavat syottoelimet puuta vasten, puun 20 katkaisun suorittava saha jne.Woodworking machines, such as grapple harvesters, have feeders that feed the wood forward, squeezing the wood of its choice and causing the wood to eat without rotation. Such feeders are generally rotated by a hydraulic motor. A pressure medium, such as hydraulic oil, is introduced into these motors along the supply lines, whereby the medium is introduced from the pump of the machine into the part of the boom 15, which supports the above supply line, via flexible hoses. In the same part where the feeders are located, there are also other actuators requiring hydraulic fluid, such as cylinders which press the feeders against the wood, a saw for cutting the wood 20, etc.

Nykyisisså edella kuvatun kaltaisissa laitteissa on haittana se, etta niiden painehaviot tulevat varsin suuriksi. Varsinkin syottomoottorit vievat paljon 25 tehoa, jolloin niiden ohjauselinten rakenne vaatii erityistå taloudellisuutta. Kokonaisuudessaan em. tyokoneiden puomin pååssa olevien osien kåyttojårjes-telmat ovat rakenteeltaan varsin monimutkaisia kasit-taen paljon letkuja, niita on vaikea huoltaa, ne ovat 30 alttiita vioille ja fyysisesti ne vievåt paljon tilaa ja ovat painavia.A disadvantage of current devices such as those described above is that their pressure differences become quite large. In particular, positive displacement motors consume a lot of 25 power, which means that the structure of their control elements requires special economy. On the whole, the operating systems of the parts at the end of the boom of the above-mentioned machines are quite complex in structure, with a lot of hoses, they are difficult to maintain, they are susceptible to faults and physically they take up a lot of space and are heavy.

Keksinnon tarkoituksena on poistaa edella esitetyt epakohdat ja esittaa puunsyottolaite, jolla voidaan 35 saastaS tilaa ja jolla on yksinkertaisempi rakenne ja pienemmat painehaviot. Taman tarkoituksen toteut-tamiseksi keksinnbn mukaiselle puunsybttblaitteelle on pMaasiassa tunnusomaista se, mikH on esitetty patenttivaatimuksen l tunnusmerkkiosassa. Painevåliaineen 2 90613 saatoelimet ovat portaattomasti såådettåvisså olevia, esiohjausventtiililla ohjattavia virransååtoventtii-leitå, jotka sååtåvåt syottomoottorin kautta kulkevaa painevåliaineen virtausta. Moottori on tålloin kytketty 5 kummaltakin puolelta kahden eri linjan kautta paine-våliainelåhteeltå tulevaan linjaan ja paluulinjaan siten, ettå syntyy neljå erillista linjaa, joista kussakin on oma virransååtoventtiili. Portaattomasti såådettåvisså olevalle virransååtoventtiilille on 10 ominaista nopea toiminta ja pieni painehåvio, jolloin sybttblaitteen tehontarve pienenee. Virransååtoventtii-lit sijaitsevat puunkåsittelykoneen kååntyvan puomin paasså olevassa osassa, jolloin niita voidaan ohjata elektronisesti ohjaamosta kasin ohjattavien esiohjaus-15 venttiilien valityksella. Talloin saadaan aikaan vastaavien toimielinten nopea toiminta, koska saatoelimet ovat talloin lahella toimielimia, eivatka esim. toimintaa hidastavan, monta metria pitkan joustavan hydrauliletkun toisessa pååsså. VirransSato-20 venttiilit on toteutettu patruunatekniikalla, jolloin ne on kiinnitetty vastaavat painevåliaineen linjat kåsittåvåån venttiililohkoon.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a wood-feeding device which can be used in a state of contamination and which has a simpler structure and smaller pressure patterns. To achieve this object, the wood burning device according to the invention is characterized in pMasia by what is stated in the characterizing part of claim 1. The pressure medium actuators 2 90613 are steplessly adjustable, pre-controlled valve flow valves that control the flow of pressure medium through the positive displacement motor. The motor is then connected 5 on each side via two different lines to the line coming from the pressure medium source and to the return line, so that four separate lines are generated, each of which has its own power supply valve. The steplessly adjustable power supply valve 10 is characterized by fast operation and low pressure drop, thus reducing the power requirement of the sybttbla device. The power supply valves are located in the passage part of the pivoting boom of the woodworking machine, so that they can be controlled electronically from the cab by selecting pre-controlled valves. In this case, rapid operation of the corresponding institutions is achieved, because the access members are then close to the institutions, e.g. not at the other end of the flexible Hydraulic Hose, which slows down the operation and is several meters long. VirransSato-20 valves are implemented with cartridge technology, in which case they are attached to a valve block comprising corresponding pressure medium lines.

Eråån edullisen suoritusmuodon mukaan virransååtdvent-25 tiilit ovat yhteydesså pareittain samaan esiohjaus-venttiiliin siten, ettå saman parin venttiilejå sååtåvåt ohjauslinjat on viety saman esiohjausventtii-lin kautta. Painevåliaineen ja moottorin vålisisså linjoissa ja moottorin ja paluulinjan vålisisså 30 linjoissa on tålloin eri parin virransååtoventtiilit. Tålloin samalla esiohjausventtiilillå voidaan sååtåå kerrallaan, avata tai sulkea, sen venttiiliparin venttiilit, jotka saavat aikaan moottorien pyorimisen ja vastaavasti syottoelinten pybrimisen tiettyyn 35 suuntaan. Tålloin tullaan toimeen esiohjausventtiilien måårållå, joka on pienempi kuin virransååtbventtiilien måårå. Esiohjausventtiilejå voi olla esim. kaksi, jolloin ne voivat olla 4/2 -venttiileitå.According to a preferred embodiment, the flow control valves are connected in pairs to the same pilot valve, so that the control lines in the valves of the same pair are routed through the same pilot valve. The lines between the pressure medium and the motor and the lines between the motor and the return line then have different pairs of power supply valves. In this case, the valves of the pair of valves which cause the motors to rotate and the intake elements to swing in a certain direction can be adjusted, opened or closed at the same time with the same pilot valve. In this case, the number of pre-control valves is lower than the number of flow control valves. There can be, for example, two pre-control valves, in which case they can be 4/2 valves.

3 906133,90613

ErSSn edullisen suoritusmuodon mukaan esiohjausvent-tiilit ovat proportionaaliventtiilejS, jolloin puun syottdnopeutta voidaan portaattomasti saåtaa.According to a preferred embodiment of the ErSS, the pilot valves are proportional valves, whereby the feed rate of the wood can be obtained steplessly.

55

VielS erSSn edullisen suoritusmuodon mukaan virran-sSStdventtiilit ovat myos lohkotekniikalla toteutetun muun sSStoelimistdn viimeisena lohkona painevaliaineen virtaussuunnassa katsoen.According to a further preferred embodiment, the flow system valves are also the last block of the other system element implemented by the block technique in the flow direction of the pressure medium.

1010

KeksintdS selostetaan seuraavassa lShemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittSS puunsyottolaitetta kaaviomaisesti, 15 kuva 2 esittaa keksinnon mukaisen puunsyottolait- teen sijaintia suuremmassa kokonaisuudessa, kuva 3 esittaa kuvan 2 mukaisen jSrjestelmSn 20 kokoonpanoa, ja kuva 4 esittaa puunkasittelykoneen osaa, jossa keksinnon mukainen puunsyottolaite sijait-see.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a wood intake device, Figure 2 shows the location of a wood intake device according to the invention in a larger whole, Figure 3 shows an assembly of the system 20 according to Figure 2, and Figure 4 shows a part of -see.

2525

Kuvassa 1 on esitetty keksinnon mukainen puunsyottolaite hydrauliikkakaavion avulla. Laite kasittaa puunsyottoelimia pyorittavat hydraulimoottorit M, jotka on kytketty rinnan painevaliaineen lahteeseen 30 P. Moottorien kautta kulkee painevaliainelinja LM ja moottorit ovat kaksitoimisia, eli ne voivat pyoria kumpaankin suuntaan. Toiselta puolelta moottorit ovat yhteydessS painevaliaineen paluulinjaan T linjan L3 kautta ja pumpulta P tulevaan pSålinjaan L linjan L2 35 kautta, ja vastakkaiselta puolelta ne ovat vastaavasti yhteydessS paluulinjaan T linjan L6 kautta ja linjaan L linjan L5 kautta. Linjassa L3 tapahtuvaa virtausta ohjaa virransSatoventtiili 3 ja linjassa L2 tapahtuvaa 4 90613 virtausta ohjaa virransåatdventtiili 2. Linjat L3 ja L2 on viety venttiilien kautta siten, ettS moottorit on kytketty rinnan lin jaan L3, ja linjasta L3 haarautuu venttiilin 3 kohdalla linja L2 esim. venttiilin 5 rungossa olevan porauksen kautta. Vastaavalla tavalla sijaitsevat moottorien M toisella puolella venttiilin 6 kautta kulkeva linja L6 ja venttiilin 5 kautta kulkeva linja L5.Figure 1 shows a wood feeding device according to the invention by means of a hydraulic diagram. The device feeds hydraulic motors M rotating the wood intake members, which are connected in parallel to the pressure selection source 30 P. The pressure selection line LM passes through the motors and the motors are double-acting, i.e. they can rotate in both directions. On the other side, the motors are connected to the return line T of the pressure medium via line L3 and to the main line L coming from the pump P via line L2 35, and on the opposite side they are connected to the return line T via line L6 and to line L via line L5, respectively. The flow in line L3 is controlled by the flow valve 3 and the flow in line L2 is controlled by flow valve 2. Lines L3 and L2 are routed through valves so that the motors are connected in parallel to line L3, and line L3 branches at line 3 at valve L2 e.g. through a bore in the body. Correspondingly, on the other side of the motors M, there is a line L6 passing through the valve 6 and a line L5 passing through the valve 5.

10 Kuvassa on esitetty kaksi rinnan kytkettya moottoria. Moottoreita voi olla useampiakin kuin kaksi, aina syottoelinten m&araS vastaavasti. Joissakin sovellutuk-sissa voi vain toinen puuta syottava elin olla kaytet-tava, jolloin moottoreita tarvitaan vain yksi. Moot-15 toreita voidaan kytkeå myos sarjaan.10 The figure shows two motors connected in parallel. There can be more than two motors, always m & AraS of the intake elements respectively. In some applications, only one wood-eating member may be used, in which case only one engine is required. Moot-15 markets can also be connected in series.

Laitteen periaate on se, etta venttiilien 3 ja 5 ollessa avoimia linjat L5 ja L3 ovat auki, jolloin painevaliaine paasee pumpulta P moottorin M kautta 20 paluulinjaan T. Venttiilit 2 ja 6 ovat talloin suljet-tuja. Vastaavasti venttiilien 2 ja 6 ollessa auki painevaliaine paasee pumpulta P linjaa L2 pitkin moottorin M kautta linjaan L6 ja venttiilit 3 ja 5 ovat tMlldin suljettuja. Venttiilit 2 ja 6 sekM 3 ja 25 5 muodostavat nain olien venttiiliparit, joiden venttiilit ovat aina yhta aikaa auki ja saavat aikaan moottorin M ja vastaavasti sydttoelimien pyorimisen yhteen suuntaan. Toisen venttiiliparin venttiilien ollessa auki moottorit pyorivat pSinvastaiseen suun-3 0 taan. Venttiilit 2, 3, 5 ja 6 ovat portaattomasti såådettåviéi virransååtoventtiileitS. Virransaatdvent-tiilit ovat kuvan 1 tapauksessa ns. valvistoreita, jossa kuristuskohtaa såatavan, valvistorin rungon suhteen liikkuvan karan aseman saåto tapahtuu såata-35 malla valvistorista låhtevan, sen kautta kulkevasta linjasta L2, L3, L5 tai L6 haarautuvan esiohjauslinjan ap, at virtauksen suuruutta. Esiohjauslinja yhtyy linjaan vastaavan venttiilin jålkeen. Esiohjauslinjassa 5 90613 tapahtuvan virtauksen suuruus maSraa nain olien venttiilin kautta kulkevan virtauksen suuruuden. Esiohjauslinjoissa tapahtuvaa virtausta såådetåån puolestaan esiohjausventtiileillå 1 ja 4, jotka on 5 jHrjestetty siten, etta samasta venttiiliparista tulevat esiohjauslinjat, pumpulta tulevassa linjassa olevan venttiilin (2 tai 5) linja ap ja paluulinjaan menevåssa linjassa olevan venttiilin (3 tai 6) linja a^. on viety aina saman esiohjausventtiilin 1 tai 4 10 kautta. Talloin ei tarvita jokaista virransaatovent-tiilia vårten omaa esiohjausventtiiliaan, vaan tullaan toimeen vahemmalla venttiilimaårållå kuin nelja. Kuten kuvassa 1 on esitetty, venttiiliparia 2, 6 ohjataan esiohjausventtiililla 1 ja venttiiliparia 3, 5 esioh-15 jausventtiililla 4. Esiohjausventtiilit 1, 4 ovat 4/2 -venttiileita, jotka ensinunaisessa asennossaan sulkevat esiohjauslinjat ja samalla vastaavan venttiiliparin venttiilien kautta kulkevat linjat, ja toisessa asennossaan avaavat nama linjat. Edella esitetyn 20 ohjausperiaatteen mukaisesti toisen esiohjausventtiilin ollessa auki toinen venttiili on vastaavasti kiinni.The principle of the device is that when the valves 3 and 5 are open, the lines L5 and L3 are open, whereby the pressure selector escapes from the pump P via the motor M 20 to the return line T. Valves 2 and 6 are then closed. Respectively, when the valves 2 and 6 are open, the pressure medium escapes from the pump P along the line L2 through the motor M to the line L6 and the valves 3 and 5 are closed. Valves 2 and 6 secM 3 and 25 5 thus form pairs of valves, the valves of which are always open at the same time and cause the motor M and the core members, respectively, to rotate in one direction. When the valves of the second pair of valves are open, the motors rotate in the opposite direction. Valves 2, 3, 5 and 6 are steplessly adjustable flow valves. In the case of Figure 1, the power supply bricks are the so-called controllers in which the position of the spindle moving relative to the controller body, which reaches the throttling point, is obtained by adjusting the magnitude of the flow of the pre-control line ap, at leaving the controller and branching from it through the line L2, L3, L5 or L6. The pre-control line joins the line after the corresponding valve. The magnitude of the flow in the pilot line 5 90613 determines the magnitude of the flow through the valve. The flow in the pilot lines is in turn controlled by pilot valves 1 and 4, which are arranged so that the pilot lines come from the same pair of valves, the line ap of the valve (2 or 5) in the line coming from the pump and the valve 6 in line (3). is always routed through the same pilot valve 1 or 4 10. In this case, you do not need each power supply valve for its own pilot valve, but you can handle a smaller number of valves than four. As shown in Fig. 1, the valve pair 2, 6 is controlled by the pilot valve 1 and the valve pair 3, 5 by the pilot valve 15. The pilot valves 1, 4 are 4/2 valves which in their first position close the pilot lines and at the same time pass through the valves of the corresponding valve pair. in their second position, these lines open. According to the control principle 20 described above, when the second pilot valve is open, the second valve is closed accordingly.

Esiohjausventtiilit 1 ja 4 ovat sahkoisesti ohjaamosta kåsin ohjattavia proportionaaliventtiileita. Talloin 25 puun syottoelinten nopeuden ja suunnan saatoon tar-vitaan vain kaksi kelaa, joita on merkitty viitenume-roilla la ja 4a. Kåyttåmalia vain kahta esiohjaus-venttiilia on mahdollista saada aikaan perinteista pienempi ja kevyempi venttiilisto puomin paassa olevaan 30 osaan. Eråissa sovellutuksissa esiohjausventtiilit 1 ja 4 voivat olla myos on/off -venttiileita, jolloin syottdelinten nopeus on vakio. Portaattomasti saSdet-tSvien virransaatoventtiilien kaytto on myos tassa tapauksessa edullista, koska taman tyyppiset venttiilit 35 ovat herkkia, eli ne toimivat nopeasti.The pilot valves 1 and 4 are proportionally operated valves that can be controlled manually from the cab. In this case, only two coils, denoted by reference numerals 1a and 4a, are required to obtain the speed and direction of the wood feeding members. Using only two pre-control valves, it is possible to provide a smaller and lighter valve system to the 30 parts in the boom head. In some applications, the pilot valves 1 and 4 can also be on / off valves, whereby the speed of the feed elements is constant. The use of stepless saSdet-tS power supply valves is also advantageous in this case, because valves 35 of this type are sensitive, i.e. they operate quickly.

6 906136 90613

Esiohjausventtiilien 1 ja 4 muodostamalla ohjaus-kokonaisuudella on kåytånndssS kolme asentoa: 5 - Molemmat venttiilit kiinni, jolloin syottdelimet ovat pysahdyksissS.The control unit formed by the pre-control valves 1 and 4 has three positions in operation: 5 - Both valves are closed, so that the feeders are at a standstill.

EnsimmSinen venttiileista auki ja toinen kiinni, jolloin sydttoelimet pyorivåt ensimmaiseen suuntaan 10 ja voivat syottSS puuta ensimmaiseen suuntaan.The first of the valves is open and the second is closed, whereby the core members rotate in the first direction 10 and can feed the wood in the first direction.

- Toinen venttiileista auki, jolloin syottoelimet pydrivåt toiseen suuntaan ja voivat syottaa puuta toiseen suuntaan.- One of the valves open, allowing the feeders to pydrivåt in one direction and can feed the wood in the other direction.

1515

Ohjausautomatiikan avulla voidaan venttiilien 1 ja 4 ohjaus jarjestaa siten, etta avattaessa jompi kumpi venttiileista toinen samalla sulkeutuu, mikali se tata ennen on auki. Venttiliit voivat olla jousikuor-20 mitteisia siten, etta ne lepoasennossa sulkevat jousen vaikutuksesta esiohjauslinjan.By means of automatic control, the control of valves 1 and 4 can be arranged in such a way that when one of the valves is opened, one of the valves closes at the same time, if it is previously open. The valve connections may be non-spring-loaded so that, in the rest position, they close the pre-control line by the action of the spring.

VirransSStdventtiilit 2, 3, 5 ja 6 ovat edullisimmin linjat L2, L3, L5 ja L6 sisaitavaan venttiililohkoon 25 kiinnitettyja patruunaventtiileita, ns. valvistoripat-ruunoita. Tailaisella modulaarisella rakenteella on mahdollista paasta pieneen painehavioon ja toisaalta suhteel lisen kompaktiin kokonaisuuteen. Kuvan 1 jarjestelylia voidaan mahdollistaa liitantojen paras 30 mahdollinen sijoittelu ja saada aikaan venttiilisto, jonka huollettavuus on hyva ja valmistaminen edullista.The flow valves 2, 3, 5 and 6 are most preferably cartridge valves attached to the valve block 25 enclosing the lines L2, L3, L5 and L6, so-called valvistoripat-ruunoita. With such a modular structure, it is possible to fast to a small pressure drop and, on the other hand, to a relatively compact whole. The arrangement of Figure 1 can be used to enable the best possible placement of the connections and to provide a valve system with good serviceability and low cost of manufacture.

Kuvassa 2 on esitetty kuvan 1 venttiiliston sijainti suuremmassa kokonaisuudessa. Moottoreille M tapahtuvaa 35 virtausta ohjaavat venttiilit 2, 3, 5 ja 6 sijaitsevat puomin paassa olevalle osalle tulevan paaiinjan L paassa viimeisina tehoa vaativina elimina. Vastaavaa 7 90613 venttiililohkoa 9 on kuvassa 2 merkitty pistekatko-viivoin, jossa liitannat ensimmåiselle moottorille on merkitty viitenumeroilla Al ja Bl ja toiselle moot-torille viitenumeroilla A2 ja B2.Figure 2 shows the location of the valve list in Figure 1 in a larger whole. Valves 2, 3, 5 and 6 for controlling the flow to the motors M 35 are located at the end of the main line L coming to the end of the boom as the last power-requiring members. The corresponding valve block 9 90613 is indicated in Figure 2 by dotted lines, where the connections for the first motor are indicated by reference numerals A1 and B1 and for the second motor by reference numerals A2 and B2.

55

Osan muita toimielimia ohjaavat elimet on myos toteu-tettu lohkotekniikalla, ja nåitå lohkoja on merkitty viitenumeroilla 8. Påålinja L, paluulinja seka niilta toimielimille eri venttiilien kautta kulkevat linjat 10 muodostuvat lohkojen muodostamassa kompaktissa koko-naisuudessa jaykistå porauksista. Paalinja L ja paluulinja T on viety peruslohkon 10 kautta, johon on kiinnitetty tulolohko 7, muut toimielimia ohjaavat lohkot 8 ja viimeinen, em. venttiilit 2, 3, 5 ja 6 15 sisaltava lohko 9. Lohkosta 10 haarautuvat linjaparit linjan L virtaussuunnassa lohkoa 9 edeltåville loh-koille 8. Lohkoa 9 edeltSå syottoelimia kannattavien puristuselinten saatoelimet sisaltava lohko, jota on kuvattu tarkemmin hakijan aikaisemmassa patenttihake-20 muksessa n:o 904213. Lohkoon 10 kiinnitetty tulolohko 7, jonka kautta påålinja L on tuotu ja jonka kautta paluulinja T låhtee osasta, sisåltaa katkaisusahan toimintaa ohjaavat elimet, jotka kasittavat portaat-tomasti sSSdettavcin patruunatekniikalla toteutetun 25 virransciatoventtiilin 7a, joka ohjaa påålinjasta lohkossa 7 sahaa pyorittåvSlle moottorille haarautuvas-sa linjassa painevåliaineen virtausta. Tulolohkoon 7 on myos kiinnitetty koko lohkokokonaisuuden maksimi-paineen rajoittava paineenrajoitusventtiili 7b.The control elements of some of the other actuators are also implemented by block technology, and these blocks are denoted by reference numerals 8. The main line L, the return line and the lines 10 passing from them to the actuators through the various valves are formed in a compact whole by rigid bores. The bale line L and the return line T are passed through the basic block 10, to which the input block 7, the other actuator control blocks 8 and the last block 9 containing the aforementioned valves 2, 3, 5 and 6 15 are attached. The line pairs branch from the block 10 in the direction of the line L before the block 9 to blocks 8. The block 9 is preceded by a block comprising the conveying members of the pressing members supporting the feeding members, which is described in more detail in the applicant's earlier patent application No. 904213. An input block 7 attached to the block 10, through which the main line L is introduced and through which the return line T leaves includes means for controlling the operation of the cutting saw, which steplessly feeds a flow transfer valve 7a 25 implemented with cartridge technology of the sSSdatavac, which controls the flow of pressure medium in a branch line to the rotating motor in the block 7. A pressure relief valve 7b limiting the maximum pressure of the entire block assembly is also attached to the inlet block 7.

3030

Kuvassa 3 on esitetty eras mahdollisuus rakentaa kuvan 2 kaaviomaisesti esittåma kokonaisuus lohkotek-niikalla. Vastaavia lohkoja ja ohjausventtiileja on kuvassa merkitty samoilla viitenumeroilla kuin edella. 3 5 Lohkotekniikalla saadaan puunkasittelykoneelle erittain yksinkertainen, kompakti ja helposti huollettava rakenne sen såatojarjestelmSn osalta. Painevåliaineen syottoon tarvitaan ainoastaan kaksi hydrauliletkua, 8 90613 toinen pumpulta tulevaa påålinjaa L vårten ja toinen tankkiin menevaS paluulinjaa T vårten. Vastaavia liitSntojS tulolohkoon 7 on merkitty nuolin L ja T. Vastakkaiseen påahån peruslohkoa 10 on kiinnitetty 5 syottdmoottorit ohjaava lohko 9.Figure 3 shows another possibility to construct the entity schematically shown in Figure 2 by block technique. The corresponding blocks and control valves are marked in the figure with the same reference numbers as above. 3 5 Block technology gives the woodworking machine a very simple, compact and easy-to-maintain design for its harvesting system. Only two hydraulic hoses are required to supply the pressure medium, 8 90613 one for the main line L coming from the pump and the other for the return line T going to the tank. Corresponding connections to the input block 7 are marked by arrows L and T. To the opposite main block 10, a block 9 controlling the feed motors is attached.

LiitMnnSt toimielimille voidaan jårjestaS siten, etta liitånnåt sahan moottorille ovat tulolohkossa 7, liitSnnSt lohkojen 8 ohjaamille toimielimille ovat 10 peruslohkossa 10 ja liitannat syottomoottoreille lohkossa 9.The connections for the actuators can be arranged so that the connections for the saw motor are in the input block 7, the connections for the actuators controlled by the blocks 8 are in the basic block 10 and the connections for the positive displacement motors in the block 9.

Kuvassa 4 on lisåksi esitetty puunkåsittelykoneen puomin paassa oleva osa, johon keksinto sopii erityisen 15 edullisesti kMytettMvaksi. Kysymyksessa on kourahar-vesteri, jonka kaantyvan puomin paahan niveloityyn kaatopaahan ohjausjarjestelmån lohkot voidaan sijoittaa kompaktina kokonaisuutena. Kuvasta nåkyy viela se, kuinka paine- ja paluulinjan vaatimat kaksi hydrauli-20 letkua voidaan viedå kaatopaahan kåsiteltåvån puun pituussuunnassa katsoen katkaisusahan ja syottoelinten valisesta kohdasta. Kuvan 3 mukainen lohkokokonaisuus sijoitetaan tålloin pituussuunnassa siten, etta tulolohko 7 on lahimpånå katkaisusahaa 11, joka 25 sijaitsee kaatopåån toisessa påMssa. Koska saha 11 on vastaavat sååtoelimet sisaltavan tulolohkon 7 lahella, jaa hydraulinesteen matka lohkosta sahalle samalla lyhyeksi, mistå on etua rakenteellisesti ja toiminnal-lisesti. Samoin lohkokokonaisuuden toisessa pååssci 30 oleva, syottoelimia 12 pyorittavia moottoreita ohjaava lohko 9 ja vålittomasti sita ennen sijaitseva, syottoelimia liikuttelevia toimilaitteita ohjaava lohko 8 ovat kumpikin lahella vastaavia toimielimia.Figure 4 further shows a part of the boom of a wood processing machine, for which the invention is particularly suitable for use. This is a kourahar-Vesteri, whose blocks for the articulated landfill control system can be placed as a compact unit. The figure still shows how the two hydraulic hoses required by the pressure and return line can be led to the landfill in the longitudinal direction of the wood to be treated, viewed from the point between the cutting saw and the feed members. The block assembly according to Fig. 3 is then arranged in the longitudinal direction so that the inlet block 7 is closest to the cutting saw 11, which 25 is located at the other end of the landfill. Since the saw 11 is close to the inlet block 7 containing the corresponding control members, the distance of the hydraulic fluid from the block to the saw is at the same time short, which has an advantage structurally and functionally. Likewise, the block 9 controlling the motors rotating the input members 12 at the second end 30 of the block assembly and the block 8 controlling the actuators moving the input members immediately preceding them are each respective actuators close by.

Claims

A wood intake device at the base of a boom running on a woodworking machine, in particular a grapple harvester, wherein 5 are rotary feed elements driven by a rotary feed motor (M) through which a pressure medium line (LM) passes through two lines (LM) to the pressure medium source (P) and via two different lines (L3, 10 L6) to the pressure medium return line (T), the said lines having s-means for obtaining the flow of pressure-sink, the s-elements being placed in the boom-supporting part supporting the drill members. -15 ti available flow valves (2, 6 »5, 3), each connected to a pilot valve (1, 4) arranged to control the control flow of the pressure selector in the flow valve to cause a change in the pressure fluid line (20) passing through said flow valve, wherein is connected from both on the side of two different lines (L2, L3; L5, L6) to the line (L) and return line (T) from the pressurized medium residue, so that four and separate lines are formed, each with its own vir-25 supply valve (2, 6, 5, 3), and that the flow-supply valves (2) , 3, 5, 6) are cartridge valves attached to the valve block (9) enclosing the lines (L2, L3, L5 and L6), so-called valvistoripatruunoita.

Wood intake device according to Claim 1, characterized in that the power supply valves (2, 6, 5, 3) are connected in pairs (2, 6 and 5, 3) to the same pilot valve (1, 4) in such a way that the control lines (ap , a ^) is passed through 35 the same pilot valve (1, 4), and that in the silent lines (L2, L5) of the pressure medium charge (P) and the motor (M) and in the silent lines of the motor (M) and the return line (T) (L3, L6 ) are power pairs for different pairs. ίο 9061 3

Wood intake device according to Claim 2, characterized in that there are two (1, 4) pilot valves, of which the first (1) passes through the control lines (ap, a ^) of the first pair of flow valve valves (2, 6) and the second (4). the control lines (ap, at) of the second current worm valve pair (3, 5) run -

Wood ignition device according to Claim 3, characterized in that the pilot valves (1, 4) are 4/2-way valves.

Wood intake device 15 according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the pilot valves (1, 4) are proportional valves.

Wood intake device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the power supply valves are located at the end of the pMain (L) coming to the part of the boom.

Wood intake device according to Claim 6, characterized in that the means for controlling the other actuators of the boom head part 25 are also implemented by block technology, the block (9) covering the flow valves being located as the last block in the pressure medium flow direction. 11 9061 3 Patent krav;