FI91703C - Control and drive system for a cutting saw at the end of a swing bar of a tree treatment machine - Google Patents
Control and drive system for a cutting saw at the end of a swing bar of a tree treatment machine Download PDFInfo
- Publication number
- FI91703C FI91703C FI904930A FI904930A FI91703C FI 91703 C FI91703 C FI 91703C FI 904930 A FI904930 A FI 904930A FI 904930 A FI904930 A FI 904930A FI 91703 C FI91703 C FI 91703C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- valve
- line
- control
- pressure
- saw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Sawing (AREA)
Description
9170391703
Puunkäsittelykoneen kääntyvän puomin päässä olevan katkaisusahan ohjaus- ja käyttöjärjestelmäControl and drive system for a cutting saw at the end of a swivel boom of a woodworking machine
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-5 osassa esitettyyn puunkäsittelykoneen kääntyvän puomin päässä olevan katkaisusahan ohjaus- ja käyttöjärjestelmään .The invention relates to a control and operating system for a cutting saw at the end of a rotating boom of a woodworking machine as set out in the preamble of claim 1.
Puunkäsittelykoneissa, kuten kouraharvestereissa on 10 puun kaatokatkaisun ja katkaisun määrämittoihin suorittava saha, jota ohjataan paineväliaineella. Paineväliaine, kuten hydrauliöljy, saa aikaan sahan pyörimisen johdettaessa sitä sahan yhteydessä olevaan moottoriin. Paineväliaineen virtausta moottoriin 15 ohjataan säätöelimillä, jotka avaavat ja sulkevat paineväliaineen lähteen ja moottorin välisen linjan. Perinteisissä ratkaisuissa nämä samat elimet ohjaavat virtausta samanaikaisesti myös muihin tehoa vieviin toimilaitteisiin.Woodworking machines, such as grapple harvesters, have a saw for cutting and cutting 10 trees to specified dimensions, which is controlled by a pressure medium. A pressure medium, such as hydraulic oil, causes the saw to rotate as it is introduced into the engine connected to the saw. The flow of pressure medium to the motor 15 is controlled by control means which open and close the line between the source of the pressure medium and the motor. In traditional solutions, these same members simultaneously direct the flow to other power-consuming actuators.
2020
Perinteisillä järjestelmillä on ilmennyt ongelmia puiden katkaisussa. Saha käynnistyy yleensä hitaasti ja kuormituksen loputtua sahan kuljettua puun läpi se pääsee ryntäämään. Perinteisissä ratkaisuissa sahan 25 käyttömoottori vaurioituu juuri herkästi ylikierrosten j ohdosta.Traditional systems have encountered problems in cutting down trees. The saw usually starts slowly and when the load ends, the saw can rush through the wood. In conventional solutions, the drive motor of the saw 25 is easily damaged due to overspeeds.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat ja esittää katkaisusahan ohjaus- ja käyttö-30 järjestelmä, jolla saadaan nopea toiminta sahalle sekä ylikuormitusvaaraa voidaan pienentää. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Ensinnäkin paineväli-35 aineen lähteen, kuten hydrauliöljyn pumpun, ja sahan moottorin välisessä linjassa olevat säätöelimet sijaitsevat puunkäsittelykoneen kääntyvän puomin päässä olevassa osassa, joka kannattaa sahaa. Tällöin saadaan säätöelimen avulla nopea toiminta sahalle, koska se 40 on tällöin lähellä sahaa eikä esim. toimintaa hidastavan monta metriä pitkän joustavan hydrauliletkun 91703 2 päässä. Kyseinen säätöelin on portaattomasti säädettävissä oleva virransäätöventtiili, jolle on ominaista nopea toiminta. Virransäätöventtiili toimii virtauksen määrää moottorille menevässä paineväliainelinjassa 5 rajoittavana säätöelimenä, joka voidaan avata ja sulkea sähköisesti ohjaamosta käsin. Säätöelimet käsittävät lisäksi painekompensaattorin. Tällöin voidaan kompensoida säätöelimiin tulevassa linjassa esiintyvistä painevaihteluista sekä sahan kuormituk-10 sesta peräisin olevista, säätöelimien jälkeisessä linjassa esiintyvistä painevaihteluista johtuvat vaihtelut virtausmäärässä ja sahan kierrosluku on aina haluttu.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a control and operation system for a cutting saw, with which fast operation of the saw is obtained and the risk of overload can be reduced. To achieve this, the system according to the invention is mainly characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1. First, the control members in the line between the pressure source-35 material source, such as the hydraulic oil pump, and the saw motor are located in the portion of the pivoting boom at the end of the woodworking machine that supports the saw. In this case, a quick action on the saw is obtained by means of the control element, because it is then close to the saw and not, for example, at the end of the flexible hydraulic hose 91703 2, which slows down the operation by several meters. This control element is a steplessly adjustable flow control valve characterized by rapid operation. The flow control valve acts as a control element limiting the amount of flow in the pressure medium line 5 to the engine, which can be opened and closed electrically from the cab. The control means further comprise a pressure compensator. In this case, it is possible to compensate for variations in the flow rate due to the pressure fluctuations in the line entering the control elements and the pressure fluctuations in the line after the control elements from the saw load, and the saw speed is always desired.
15 Lisäksi erään edullisen suoritusmuodon mukaan säätö-elimet käsittävät virransäätöventtiilistä haarautuvan ohjauslinjan ja siihen järjestetyn esiohjausventtiilin, jolloin suuria virtausmääriä voidaan ohjata pienellä ohjausenergialla. Tässä tapauksessa painekompensaattori 20 on edullisimmin ohjauslinjassa oleva, siinä tapahtuvaa virtausta säätävä paineventtiili.Furthermore, according to a preferred embodiment, the control means comprise a control line branching from the flow control valve and a pilot valve arranged thereon, whereby large flow rates can be controlled with low control energy. In this case, the pressure compensator 20 is most preferably a pressure valve in the control line that regulates the flow therein.
Erään edullisen suoritusmuodon mukaan esiohjausvent-tiili on on/of f-tyyppinen venttiili. Vaikka varsinainen 25 pääventtiili, eli paineväliainelinjassa oleva virransäätöventtiili onkin portaattomasti säädettävissä olevaa tyyppiä, on edullista järjestää esiohjaus-venttiili on/of f-tyyppiseksi siitä syystä, että kierroslukua ei päästäisi muuttamaan käytön aikana, 30 vaan se olisi määrätty säätöelinten asennuksen yh teydessä. Koneen kunnossapysymisen kannalta tämä on tärkeä seikka. Haluttaessa voidaan painekompensointia ja samalla kierroslukua muuttaa esim. paineventtiilin asetusta muuttamalla tai järjestämällä esim. esiohjaus-35 linjaan helposti vaihdettava kuristin. Lisäksi on mahdollista vaihtaa haluttaessa koko säätöelimistö.According to a preferred embodiment, the pilot valve is an on / off type valve. Although the actual main valve 25, i.e. the flow control valve in the pressure medium line, is of the steplessly adjustable type, it is preferable to provide the pilot valve of the on / of f type because the speed cannot be changed during operation but is determined during the installation of the control elements. This is important for the maintenance of the machine. If desired, the pressure compensation and at the same time the speed can be changed, for example, by changing the setting of the pressure valve or by arranging, for example, a choke that can be easily changed in the pre-control line. In addition, it is possible to change the entire control system if desired.
3 917033 91703
Erään edullisen suoritusmuodon mukaan virransäätövent-tiili on linjan sisältävään venttiililohkoon kiinnitetty patruunaventtiili, ns. valvistoripatruuna, jolloin painekompensaattori voi olla jo mukana patruunassa.According to a preferred embodiment, the flow control valve is a cartridge valve attached to the valve block containing the line, the so-called a monitor cartridge so that the pressure compensator can already be present in the cartridge.
5 Keksinnön mukainen järjestelmä on tällöin helppo toteuttaa rakenteellisesti käytännössä.The system according to the invention is then easy to implement structurally in practice.
Järjestelmän yleisen dynamiikan parantamiseksi säätö-elimet ovat lisäksi sahaa kannattavalle osalle tulevan 10 päälinjan virtaussuunnassa ensimmäisessä toimielimille haarautuvassa linjassa. Tällöin saadaan suuri virtaus heti sahalle ilman, että sen täytyy kulkea kyseisessä osassa pitkiä kanavia, jonka varrella on haarautumis-kohtia muille virtausta vieville toimielimille.In addition, in order to improve the overall dynamics of the system, the adjusting members are in the flow direction of the main line 10 coming to the saw support part in the first line branching to the actuators. This results in a large flow immediately to the saw without having to pass through long passages in that section, along which there are branch points for other flow-carrying actuators.
15 Järjestelmän toimintaa voidaan edelleen parantaa sen ansiosta, että ennen kaikkia toimielimiä osassa on myös paineenrajoitusventtiili, joka on puomin päässä olevan osan kaikkien toimielinten yhteinen paineenrajoitusventtiili. Tämä venttiili on edullisesti samassa 20 venttiililohkossa kuin virransäätöventtiili.15 The operation of the system can be further improved by the fact that, before all the institutions, the section also has a pressure relief valve, which is a common pressure relief valve in the section at the end of the boom. This valve is preferably in the same valve block as the flow control valve.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 25 kuva 1 esittää keksinnön mukaista katkaisusahan ohjaus- ja käyttöjärjestelmää hydraulikaa-viona, ja kuva 2 esittää kuvan 1 järjestelmän sijaintia 30 suuremmassa kokonaisuudessa.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the control and operating system of a cutting saw according to the invention as a hydraulic diagram, and Figure 2 shows the position of the system of Figure 1 in a larger whole.
* Kuvassa 1 on esitetty keksinnön mukainen järjestelmä sellaisena hydraulikaaviona, josta käy ilmi järjestelmän tärkeimmät komponentit. Järjestelmä käsittää 35 paineväliaineen lähteeseen, kuten hydrauliöl jyn pumppuun P yhteydessä olevan linjan L, joka tulee kääntyvän puomin päässä olevaan, puomiin nivelöityyn osaan joustavia letkuja pitkin. Kyseinen osa on 4 91 703 maastossa kulkevan puunkäsittelykoneen monia puun runkoa käsitteleviä elimiä käsittävä osa, ja siitä voidaan käyttää esim. nimitystä monitoimipää. Kourahar-vesterin yhteydessä puhutaan myös kaatopäästä. Kysei-5 sessä osassa linja L kulkee moottorille M, joka on voimansiirtoyhteydessä puun katkaisevaan sahaan. Sahan jälkeen linja palaa pois osasta letkuja pitkin paineväliaineen säiliöön T. Linjassa on virransäätö-venttiili 2 ennen moottoria M, joka saa aikaan linjassa 10 L tapahtuvalle virtaukselle portaattomasti säädettävän kuristuskohdan. Virransäätöventtiili on kuvan 1 tapauksessa ns. valvistori, jossa kuristuskohtaa säätävän, valvistorin rungon suhteen liikkuvan karan aseman säätö tapahtuu säätämällä valvistorista lähte-15 vän, päälinjasta L haarautuvan esiohjauslinjan Qe virtauksen suuruutta. Esiohjauslinja Qe yhtyy päälinjaan L venttiilin 2 jälkeen. Tässä esiohjauslinjassa tapahtuvan virtauksen suuruus määrää näin ollen linjassa L tapahtuvan suuremman virtauksen suuruuden.* Figure 1 shows the system according to the invention as a hydraulic diagram, which shows the most important components of the system. The system comprises a line L connected to a source of pressure medium, such as a hydraulic oil pump P, which enters a part articulated to the boom at the end of the pivoting boom via flexible hoses. This part is a part of 4 91 703 off-road woodworking machines with many tree trunk handling members, and can be called, for example, a multifunction head. In connection with the Kourahar Vester, there is also talk of a dump head. In the section in question, the line L runs to the motor M, which is in transmission with the saw cutting the tree. After the saw, the line returns from part of the hoses to the pressure medium tank T. The line has a flow control valve 2 before the motor M, which provides a steplessly adjustable throttling point for the flow in the line 10 L. In the case of Fig. 1, the flow control valve is the so-called a controller in which the position of the spindle adjusting the throttle point relative to the controller body is adjusted by adjusting the flow rate of the pre-control line Qe branching from the controller from the main line L. The pre-control line Qe joins the main line L after the valve 2. The magnitude of the flow in this pre-control line thus determines the magnitude of the higher flow in the line L.
20 Venttiilin 2 avaamiseksi ja sulkemiseksi esiohjauslinjassa Qe on esiohjausventtiili 1, joka on sähköisesti ohjattavissa kelan la avulla koneen ohjaamosta käsin. Venttiili toimii on/off-periaatteella, jolloin esioh-jauslinjan Qe avautuminen saa aikaan aina samansuurui-25 sen kuristuskohdan avautumisen ja tietyn vakiovirtauk-sen moottorille M, eli moottorin kierrosluku on tällöin aina vakio, edellyttäen että virransäätöventtiilin 2 yli vaikuttava paine-ero on aina vakio. Portaattomasti säädettävissä olevan virransäätöventtiilin 2 käyttö 30 tässä yhteydessä on perusteltua siinä mielessä, että tämäntyyppiset venttiilit ovat herkkiä, eli niillä on nopea toiminta, mitä vaaditaan juuri virtausta sahalle säätävissä elimissä. Venttiilin 2 yli vaikuttavien paine-erojen kompensoimiseksi siinä on lisäksi jousi-35 kuormitteinen paineventtiili 4, jonka aseman määrää jousen lisäksi esiohjausventtiilin ennen ja jälkeen olevissa linjan Qe osuuksissa olevat paineet, eli se säätää virtauksen esiohjauslinjassa Qe aina tietyn 91703 5 suuruiseksi riippumatta kyseisestä paine-erosta. Lisäksi esiohjauslinjassa voi olla helposti vaihdettava kuristin 5, mikäli vakiovirtausmäärää esiohjauslinjassa ja tämän kautta vakiovirtausmäärää linjassa L halutaan 5 muuttaa. Tämä on mahdollista sen ansiosta, että virransäätöventtiili 2 on portaattomasti säätyvä.To open and close the valve 2, the pilot line Qe has a pilot valve 1 which is electrically controllable by means of a coil 1a from the cab of the machine. The valve operates on / off, in which case the opening of the pre-control line Qe always causes the opening of the throttling point of the same magnitude and a certain constant flow to the motor M, i.e. the motor speed is always constant, provided that the pressure difference across the flow control valve 2 is always standard. The use of a steplessly adjustable flow control valve 2 in this connection is justified in the sense that these types of valves are sensitive, i.e. they have a fast operation, which is required in the flow regulating members. In order to compensate for pressure differences across the valve 2, it also has a spring-loaded pressure valve 4, the position of which is determined not only by the spring but also by the pressures in the sections Qe before and after the pilot valve, i.e. it always adjusts the flow in the pilot line Qe . In addition, the pilot line 5 can be easily replaced in the pilot line if it is desired to change the constant flow rate in the pilot line and thus the constant flow rate in the line L 5. This is possible due to the fact that the flow control valve 2 is infinitely adjustable.
Kuvassa 1 on lisäksi katkoviivoilla merkitty venttiili-lohkoa 3, jossa sijaitsevat em. venttiilit 1, 2 ja 4 10 sekä kuristin 5. Valmistettaessa säätöjärjestelmä lohkotekniikalla on se helppo toteuttaa rakenteellisesti, jolloin voidaan käyttää helposti saatavissa olevia komponentteja, kuten virransäätöventtiilin 2 tapauksessa esim. valvistoripatruunoita, joihin voi olla jo 15 valmiiksi sisällytetty painekompensointitoiminta. Samoin esiohjausventtiili l on helposti saatavilla oleva, lohkoon kiinnitettävä patruunaventtiili. Kuristin 5 on edullisesti irrotettavissa lohkosta ja vaihdettavissa uuteen.Figure 1 also shows the valve block 3 in broken lines, which houses the above-mentioned valves 1, 2 and 4 10 and the choke 5. When manufacturing the control system with block technology, it is easy to implement it structurally, so that easily accessible components can be used, such as control cartridges in the case of flow control valve 2. , which may already have 15 pre-integrated pressure compensation functions. Likewise, the pilot valve 1 is an easily accessible, cartridge-mounted cartridge valve. The choke 5 is preferably detachable from the block and replaceable.
2020
Kuvassa 2 on esitetty suurempi kokonaisuus, jossa kuvan 1 mukainen järjestelmä sijaitsee. Puunkäsittely-koneen koko kääntyvän puomin päässä olevan osan paineväliaineen kanavat on toteutettu lohkotekniikalla, 25 jolloin lohkoissa on paineväliaineen kanavia varten poraukset ja niihin kiinnitetyt patruunaventtiilit, jotka ohjaavat toimielimille, kuten sahaa pyörittävään moottoriin, sahaa eteenpäin syöttävään toimielimeen, puuta puristaviin toimielimiin sekä puun syöttömootto-30 reille menevää paineväliaineen virtausta. Suurimman tehon vaativat tässä osassa puun syöttömoottorit sekä katkaisusahan moottori. Venttiililohko 3 on sijoitettu muihin lohkoihin nähden (merkityt viitenumeroilla 7) siten, että se sijaitsee siinä päässä osaa, jossa 35 paineväliaineen linja L on tuotu puomista osaan (liitoskohta P) ja josta paluulinja lähtee takaisin puomiin (liitoskohta T). Paineväliaineen päälinjaa, 91703 6 josta haarautuvat kaikki virtausta vieville toimielimille säätöelimien kautta menevät linjat on merkitty kirjaimella LO. Sahan säätöjärjestelmän käsittävä lohko 3 on tällöin lohkotekniikalla toteutetun osan 5 tulolohko, jonka kautta kyseinen päälinja PO kulkee ja ensimmäinen linja, joka haarautuu toimielimille koko osassa on juuri sahan moottorille M menevä linja L. Linjan L menoliitäntää moottorille on lohkossa 3 merkitty kirjaimella B3 ja paluuliitäntää A3.Figure 2 shows a larger whole in which the system according to Figure 1 is located. The pressure medium passages of the entire pivoting boom end of the woodworking machine are implemented by block technology, the blocks having bores for pressure medium passages and cartridge valves attached thereto which direct actuators such as a saw rotating motor, the flow of pressure medium to the The highest power is required in this section by the wood feed motors and the cutting saw motor. The valve block 3 is positioned relative to the other blocks (denoted by reference numerals 7) so as to be located at the end of the part where the pressure medium line L is introduced from the boom to the part (connection point P) and from which the return line leaves back to the boom (connection point T). The main line of the pressure medium, 91703 6 from which all the lines passing to the flow-carrying actuators through the control means branch are marked with the letter LO. The block 3 comprising the saw control system is then the input block of the block technology part 5, through which this main line PO passes and the first line branching to the institutions in the whole part is the line L going to the saw motor M. The line A to the motor is marked B3 and palul in block 3 .
1010
Kuvan 2 venttiililohkossa 3 on em. tavalla yhteis-toimiviksi järjestetyt valvistoripatruuna 2, joka sisältää valmiina painekompensaattorin, esiohjaus-venttiilinä toimiva patruunaventtiili 1 sekä esiohjaus-15 linjassa Qe oleva vaihdettava kuristin 5.The valve block 3 of Fig. 2 has a monitor cartridge 2 arranged to co-operate in the above-mentioned manner, which includes a pressure compensator, a cartridge valve 1 acting as a pre-control valve and a replaceable choke 5 in the pre-control-15 line Qe.
Lisäksi kuvassa 2 esitetty osa käsittää vielä päälinjassa LO sijaitsevan paineenrajoitusventtiilin 6, jolla koko osan maksimipaine voidaan rajoittaa.In addition, the part shown in Fig. 2 further comprises a pressure relief valve 6 located in the main line LO, by means of which the maximum pressure of the whole part can be limited.
20 Paineenrajoitusventtiili 6 sijaitsee siten, että se ohjaa maksimipaineen ylittävän paineväliaineen ennen kaikkia toimielimille haarautuvia linjoja takaisin paineväliaineen paluulinjaan. Paineenrajoitusventtiili on järjestetty kuvan 2 mukaisesti paineväliaineen 25 tulolohkoon 3, eli samaan venttiililohkoon kuin virransäätöventtiili 2. Venttiilien 2 ja 1 tavoin myös se on lohkoon kiinnitettävä patruunaventtiili.The pressure relief valve 6 is located so that it directs the pressure medium exceeding the maximum pressure before all the branches branching to the actuators back to the return line of the pressure medium. As shown in Figure 2, the pressure relief valve is arranged in the inlet block 3 of the pressure medium 25, i.e. in the same valve block as the flow control valve 2. Like the valves 2 and 1, it is also a cartridge valve to be attached to the block.
Kuvan 2 ratkaisulla saadaan puomin päässä olevalle 30 osalle kompakti rakenne sekä osassa olevalle katkai-susahalle optimaalinen ratkaisu tehotiheyden kannalta. Lisäksi sahan ohjaus- ja käyttöjärjestelmä on helppo valmistaa, yksinkertainen asentaa ja helppo huoltaa.The solution in Figure 2 provides a compact structure for the part 30 at the end of the boom and an optimal solution for the cutting saw in the part in terms of power density. In addition, the saw's control and operating system is easy to manufacture, simple to install and easy to maintain.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI904930A FI91703C (en) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Control and drive system for a cutting saw at the end of a swing bar of a tree treatment machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI904930A FI91703C (en) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Control and drive system for a cutting saw at the end of a swing bar of a tree treatment machine |
| FI904930 | 1990-10-08 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI904930A0 FI904930A0 (en) | 1990-10-08 |
| FI904930A FI904930A (en) | 1992-04-09 |
| FI91703B FI91703B (en) | 1994-04-29 |
| FI91703C true FI91703C (en) | 1995-10-17 |
Family
ID=8531186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI904930A FI91703C (en) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Control and drive system for a cutting saw at the end of a swing bar of a tree treatment machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI91703C (en) |
-
1990
- 1990-10-08 FI FI904930A patent/FI91703C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI91703B (en) | 1994-04-29 |
| FI904930A0 (en) | 1990-10-08 |
| FI904930A (en) | 1992-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4425759A (en) | Hydrostatic drive systems | |
| JP4520041B2 (en) | Hydraulic circuit | |
| US6082106A (en) | Hydraulic device | |
| US7481051B2 (en) | Tree feller power management | |
| RU2265985C2 (en) | Pickup apparatus designed for agricultural machine and equipped with hydraulic drive | |
| US4665699A (en) | Hydrostatic drives | |
| US5077975A (en) | Control for a load-dependently operating variable displacement pump | |
| US5454223A (en) | Hydraulic load sensing system with poppet valve having an orifice therein | |
| US4461148A (en) | Hydrostatic drive systems | |
| US4627239A (en) | Hydraulic circuit arrangement | |
| FI91703C (en) | Control and drive system for a cutting saw at the end of a swing bar of a tree treatment machine | |
| US5197284A (en) | Hydraulic motor deceleration system | |
| US7165397B2 (en) | Anti-stall pilot pressure control system for open center systems | |
| US4212165A (en) | Hydraulic control arrangement | |
| US4142369A (en) | Multiple speed hoisting system with pressure protection and load control | |
| US9869074B2 (en) | Valve device | |
| FI72851C (en) | DRIFTSSYSTEM FOER EN VIRKESSKOERDEMASKIN. | |
| FI91587C (en) | System for controlling the pressing elements of a harvester, in particular a grapple harvester | |
| FI90613B (en) | Feeder at the end of a swivel boom of a woodworking machine, especially a grapple harvester | |
| FI117571B (en) | Compensation clutch when controlling a motor | |
| EP3812112B1 (en) | Hydraulic system for controlling a sawing apparatus | |
| JP3652510B2 (en) | Hydraulic control device for machine having upper swing body | |
| JPH0517442Y2 (en) | ||
| US20230022750A1 (en) | Dynamic Logic Element For Controlling Pressure Limit In Hydraulic System | |
| RU2098621C1 (en) | Adaptive system of hydraulic drive of shearer feed mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| FG | Patent granted |
Owner name: PLUSTECH OY |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY |
|
| MA | Patent expired |