SU829232A1 - Planetary mechanism for moving stand of tube cold rolling mill - Google Patents
Planetary mechanism for moving stand of tube cold rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU829232A1 SU829232A1 SU792763742A SU2763742A SU829232A1 SU 829232 A1 SU829232 A1 SU 829232A1 SU 792763742 A SU792763742 A SU 792763742A SU 2763742 A SU2763742 A SU 2763742A SU 829232 A1 SU829232 A1 SU 829232A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- satellite
- planetary mechanism
- rolling mill
- cold rolling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕТИ . СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ(54) PLANETARY MECHANISM OF MOVING THE CELLS. COLD PIPE ROLLING MILL
радиуса делительной окружности сателлитов .radius of the pitch circle of satellites.
Цель изобретени - снижение динамических нагрузок в цепи механизма.The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads in the chain of the mechanism.
Дл достижени этой цели в планетарном механизме перемещени клети стана холодной прокатки труб, содержащем стационарное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом, соосное с ним приводное водило, установленный в водиле сателлит, закрепленный на его оси кривощип, имеющий палец под щатун клети, и уравновешивающие грузы, ось сателлита расположена от оси водила на рассто нии, равном радиусу его делительной окружности, составл ющем 0,,2 длины хода клети, а рассто ние от оси пальца кривошипа до оси водила составл ет 0,1-0,3 длины хода клети.To achieve this goal, in the planetary mechanism for moving the stand of the cold rolling mill tube, containing a stationary central wheel with an internal gear ring, a drive carrier coaxial with it, a satellite mounted on the axle carrier, a finger under the stand bar, and balancing weights, the satellite axis is located from the carrier axis at a distance equal to the radius of its pitch circle, 0, 2, the length of the stand stroke, and the distance from the axis of the crank pin to the axis of the carrier is 0.1-0.3 stroke length ty.
На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый планетарный механизм; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1.FIG. 1 schematically shows the proposed planetary mechanism; in fig. 2, section A-A of FIG. one.
В неподвижном корпусе 1 планетарного механизма в подшипниках 2 установлено приводное водило 3, в котором размещен с возможностью поворота сателлит 4, наход щийс в зацеплении с центральным стационарным колесом 5 соосным с водилом. На оси сателлита закреплен кривошип 6, имеющий смещенный относительно начальной окружности сателлита палец 7 . Ось сателлита расположена от оси водила на рассто нии равном радиусу г делительной окружности сателлита. Радиус г делительной окружности сателлита составл ет 0,1-0,2 длины хода клети.In the stationary case 1 of the planetary mechanism in bearings 2, a driving carrier 3 is installed, in which the satellite 4 is placed with the possibility of rotation, which is engaged with the central stationary wheel 5 coaxially with the carrier. On the axis of the satellite is fixed crank 6, having a finger 7 offset from the initial circle of the satellite. The axis of the satellite is located from the axis of the carrier at a distance equal to the radius g of the pitch circle of the satellite. The radius g of the dividing circle of the satellite is 0.1-0.2 of the length of the stand.
Ось пальца 7 кривощипа смещена относительно радиуйа делительной окружности сателлита и рассто ние R от оси пальца до оси водила составл ет 0,1-0,3 длины хода клети. Палец 7 щарнирно соединен с щатуном 8, другой конец щатуна также щарнирно соединен с клетью 9. При этом длина шатуна прин та равной длине хода клети, а ось центрального стационарного колеса 5 опущена относительно оси прокатки. На диаметрально противоположной стороне сателлита расположен груз 10, а к водилу 3 со стороны противоположной оси сателлита жестко прикреплен груз 11.The axis of the finger 7 of the crank is displaced relative to the radius of the dividing circle of the satellite and the distance R from the axis of the finger to the axis of the carrier is 0.1-0.3 of the length of the stand of the stand. The finger 7 is hingedly connected to the rod 8, the other end of the rod also is hingedly connected to the cage 9. The length of the connecting rod is taken to be equal to the length of the course of the cage, and the axis of the central stationary wheel 5 is lowered relative to the axis of rolling. A load 10 is located on the diametrically opposite side of the satellite, and a load 11 is rigidly attached to the carrier 3 on the side of the opposite axis of the satellite.
При работе механизма водило 3 вращаетс в подшипниковых опорах корпуса 1 и заставл ет обкатыватьс сателлит по стационарному колесу 5. Точка креплени When the mechanism is operated, the carrier 3 rotates in the bearing supports of the housing 1 and causes the satellite to roll in on the stationary wheel 5. The attachment point
пальца 7 кривощипа щатуна 8 описывает замкнутую плоскую кривую в виде эллипса, у которого длина малой полуоси равна половине амплитуды качани точки креплени шатуна с пальцем, а длина большой осиthe finger 7 of the curved shaft Shatun 8 describes a closed flat curve in the form of an ellipse, in which the length of the minor axis is equal to half the swing amplitude of the connecting point of the connecting rod with the finger, and the length of the major axis
равна длине хода рабочей клети и равна минимум длине шатуна. Груз 10 уравнове шивает момент силы инерции клети относительно оси сателлита, а результирующа от сил инерции клети и груза 10 уравновешиваетс грузом 11.equal to the length of the stroke of the working stand and equal to the minimum length of the connecting rod. The load 10 balances the moment of inertia force of the cage relative to the axis of the satellite, and the resultant from the forces of inertia of the cage and the load 10 is balanced by the load 11.
При расположении пальца кривошипа, а следовательно, и оси прокатки выще оси стационарного колеса на величину, равную максимум малой полуоси эллипса, описываемого эксцентрично размещенным на сателлите пальцем в плоскости качени шатуна, динамические усили в зубчатом зацеплении от осевой силы прокатки уменьщаютс за счет дезаксиального расположени привода , обеспечивающего уравновещивание осевого технологического усили силами клетиWhen the crank pin and, consequently, the rolling axis are positioned, the axis of the stationary wheel is equal to the maximum of the minor axis of the ellipse described by the eccentric finger placed on the satellite in the rolling plane of the connecting rod, the dynamic forces in the gearing from the axial rolling force decrease due to the disaxial arrangement of the drive providing balancing of axial technological efforts by the cage forces
и груза, уменьшаютс диаметры зубчатых колес и их окружные скорости. Это позвол ет снизить степень точности их изготовлени , уменьшает износ и увеличивает срок службы механизма.and the load, the diameters of the gears and their circumferential speeds are reduced. This reduces the accuracy of their manufacture, reduces wear and increases the service life of the mechanism.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792763742A SU829232A1 (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Planetary mechanism for moving stand of tube cold rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792763742A SU829232A1 (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Planetary mechanism for moving stand of tube cold rolling mill |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU829232A1 true SU829232A1 (en) | 1981-05-25 |
Family
ID=20826690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792763742A SU829232A1 (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Planetary mechanism for moving stand of tube cold rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU829232A1 (en) |
-
1979
- 1979-05-14 SU SU792763742A patent/SU829232A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5024637A (en) | Automatic mechanical transmission apparatus with continuous variation of the transmission ratio from an infinite ratio up to a ratio less then 1/1 | |
EP0300108A2 (en) | Planetary transmission mechanism and device of involute gears with complex minor teeth differences | |
US4391163A (en) | Planetary gear assembly | |
EP0222841A1 (en) | Crankshaft crank | |
CS219945B2 (en) | Pilger rolling mill | |
SU829232A1 (en) | Planetary mechanism for moving stand of tube cold rolling mill | |
JPH0242232A (en) | Composite pinion number difference planet-gear reduction gear and variable speed gear box | |
US2737055A (en) | Swash disk motion-transmitting mechanism for internal combustion engines, compressors, or the like | |
US1901122A (en) | Vibrator for screens and other apparatus | |
SU956081A1 (en) | Drive for moving rolling stand of tube cold rolling mill | |
SU884761A1 (en) | Tube cold rolling mill stand drive | |
RU2030228C1 (en) | Stand drive of cold-rolling tube mill | |
SU863034A1 (en) | Drive for movement of tube cold rolling mill rolling stand | |
US2460428A (en) | Mechanical movement for slush pumps | |
SU632851A1 (en) | Centrifugal brake regulator | |
SU1677424A1 (en) | Planetary friction variable-speed drive | |
RU2003564C1 (en) | Inertial-pulse propulsive device | |
SU143667A1 (en) | Single stage wheel reducer | |
SU528405A1 (en) | Planetary friction transmission | |
SU523215A2 (en) | Planetary reductor | |
SU796569A1 (en) | Apparatus for changing-over speed of gear box | |
SU750186A1 (en) | Double-stage precession gearing | |
SU891989A1 (en) | Apparatus for balancing second order inertia forces | |
SU1062946A1 (en) | Reciprocating movement drive of part mill of tube cold rolling | |
SU727922A1 (en) | Ball-type variable-speed mechanism |