SU727922A1 - Ball-type variable-speed mechanism - Google Patents

Ball-type variable-speed mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU727922A1
SU727922A1 SU772538116A SU2538116A SU727922A1 SU 727922 A1 SU727922 A1 SU 727922A1 SU 772538116 A SU772538116 A SU 772538116A SU 2538116 A SU2538116 A SU 2538116A SU 727922 A1 SU727922 A1 SU 727922A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rings
additional
balls
variator
drive shaft
Prior art date
Application number
SU772538116A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Полетучий
Original Assignee
Харьковский авиационный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский авиационный институт filed Critical Харьковский авиационный институт
Priority to SU772538116A priority Critical patent/SU727922A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU727922A1 publication Critical patent/SU727922A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может /быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  передачи врадательногр движени  с плавно регулируемой скоростью.The invention relates to the field of mechanical engineering and can / be used in various sectors of the national economy for transmitting perturbative movement at a smoothly controlled speed.

Известен шариковый вариатор, содержащий корпус, установленные в нем н подшипниковых опфах ведущий и ведомый валы, регулирующее устройство , шарики, .взаимодействующие с ними два внутренних кольца, св занные с ведущим валом, и два внешних кольца, одно из последних св зано с ведомым валом, а другое - с регулирующим устройством l .A ball variator is known, comprising a housing, a drive and driven shaft mounted therein and bearing gears, a regulating device, balls, two inner rings interacting with them, connected to the drive shaft, and two outer rings, one of which is connected with the driven shaft and the other with a control device l.

Недостатком этого вариатора  вл етс  ог заниченна  нагрузочна  способность и значительна  нагруженность подшипниковых опор вариатора осевыми силами.The disadvantage of this variator is that the load capacity is too low and the axial forces are heavily loaded with the variator bearings.

Наиболее близким по технической сущости к изобретению  вл етс  шариковый вариатор, содержащий корпус, расположенный в нем на подшипниковых опорах ведуший вал, ведомое звено, шарики, взаимодействующие с ними два внешнихThe closest to the technical essence of the invention is a ball variator, comprising a housing, a drive shaft, a driven link, balls, and two external

кольца, одно из которых вращающеес , а другое неподвижное, и установленные на ведущем валу с возможиостью осевого перемещени  два внутренних колща, упругие .элемент и регулирующее устройств .во 2 .rings, one of which is rotatable, and the other is stationary, and mounted on the drive shaft with the possibility of axial movement of two internal collars, an elastic element and a regulating device. In 2.

В этом вариаторе вращающеес  внешнее кольцо св зано с ведомым звеном, а неподвижное внешнее ЁОЛЬИО св зано с регулирующим устройством, выполненным в виде рычажного механизма.In this variator, the rotating outer ring is connected with the driven link, and the fixed outer ring is connected with the regulating device, made in the form of a lever mechanism.

Недостатком этого вариатора также  вл етс  низка  нагрузочна  способность и значительна  нагруженность подшипниковых опор осевыми силами.The disadvantage of this variator is also low load capacity and significant load bearing bearings axial forces.

ЦеЛь изобретени  - повышение нагрузочной способности и разгрузка подтипНЕКОзых опор вариатора от осевых сил.The purpose of the invention is to increase the load capacity and unload the subtype of the supports of the variator from axial forces.

Дл  этого в иатор снабжен дополнительными шариками, взаимодействуклцзми с ними двум  дсшолнительными внешними и &вум  дополнительными внутренними кольцами, идентичными основным иFor this purpose, the controller is provided with additional balls, interacting with them with two additional outer and & additional internal rings, identical to the main and

Claims (2)

симметричными им относительно попереч37 ной плоскости ведущего вала, cMeiKHue основ нею и дополнительное внешние кольца выпол1гены за одно целое и св заны с ведомым звеном, неврашающиес  внешние кольца св заны с корпусом посредством упругих элементов, а регул футощее устройство выполнено гидравлическим тгоршпевого тшш и св заносо смежными основным и дополпительным внз ренними кольцами. Регулирующее устройство св зано с невращающимис  внешними кольцами, а смежные основное и дотюлнительное внут ренние колтла нагружены установленными между ними упругими элемент и. На фиг. 1 схематически изображе ша риковый вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - вариатор (вариант выполлени ). Шариковый вариатор содержит корпус 1, раст1оло енный в нем на подшипниковых опорах 2,3 ведущий вал 4, ведомое звено 5, шарики 6, взаимодействующие с .ними два внешних кольца 7, 8 и установленные на ведущем валу 4 с возможностью осевого перемецени  два внутренних кольца 9, 10, упругие элементы 11, 12, регулирующее устройство 13, дополнительные шарики 14, взаимодействующи с ними два дополнительных внешних кольЦП 15, 16 и установленные с возмохлостью осевого перемещени  на ведущем валу 4 два дополнительных внутренних кольца 17, 18. Шарики 6 и 14 и одноимен1СЬ1е кольда выполнены oдинaкoвы m и расположены симметрично относительно,поперечной оси ведущехч) вала. Смежные внешние кольца 80 15 выполнены за одно целое и св за ны с вeдoмы 4 звеном 5, например, посредством зубчатохх зацеплени . Невращакхциес  внешние кольца 7 и 16 св заны с корпусом 1 посредством упругих элементов 11 и Г2. Регулирующее устройство выполнено гвдравлическим с пс шнем 19, жестко соединенным с ведущим валом 4, установленном в гидроцилиндре , образованном внутренними поверхност ми смежных внутренних колец 9 и 17, полости которого св заны с напорной ма с ШтШ&Гёёт&:еу1Шт КтШ1тск: подвода масла от насоса. Осева  фиксаци  внутренних колец 9 и 18 на ведущем валу 4 осуществл етс  гайками 20 и 21 контактируюа{ими с кольцами по сферическим поверхност м. ГидроиилиндрЫ 22 и 23 регулирующег устройства (сМ, фиг. 2) распологкены в 2 корпусе 1, а вставленные в них поршни 24 и 25 взаимодействуют с неврдщающимис  внешними кольцами 7 и 16. Смежные основное 10 и дополнительное 17 внутренние кольца нагружены установленными между ними упругими элементами 11 и 12. Шариковый вариатор работает, следующим образом. При вращении ведущего , вала 4 вращаютс  св занные с ним внутренние кольца 9, 1О и дополнительные BiiyTpeHtrae кольца 17 и 18, их вращение через шарики 6 и 14 передаетс  объединенным внешним кольцам 8 и 15 и св занному с ними ведомoNty звену 5. Мат г во фрикционном контакте шариков с соответству сщими кольцами создаетс  упругими эле ментами 11 и 12 и давлением масла в гидрсщилиндрах. Регулирование скорости осутпествл етс  путем изменени  давлени  масла в гидрсщи индрах, привод щего к осевому перемещению соответствующих колец и радиальному перемещению шариков 6 и 14, что измен ет пополнение точек контакта шариков с кольцами и, соответственно , передаточное отношение вариатора ., . Такое выполнение вариатора позвол ет повысить его нагрузочную способность за счет увеличени  числа р дов шариков и колец и разгрузки подшипниковых опор вариатора от осевых сил, обеспечивающий симметричным расположе шем мест фрикционных контактов с обоих р дов шариков ч колец И взаимным уравновешиванием возникающих в этих местах осевых сил. Формула изобретени  1. Шариковый вариатор,, содержащий корпус, распололанный в нем на псадшипниковых операх ведущий вал , ведомое эвено, ща.рики, взаимодействующие с ними два внешних , одно из которых вращающеес , а другое неподвижное, и усталовпенные на ведущем валу с возМол .ностью осевого перемещени  два внутренних кольца, упругие элементы и регулируюпхее устройство, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  нагрузочной способности вариатора, он снабжен дополнительными шариками, взаимодействующими с ними двум  дополнительныхш внешни ги и двум  дополнительными внутренними ко;плами, идеитичиыми основным и симметричным им относительно поперечной плоскости ведущего вала, смежные основное и дополнительное внешние кольца выполнены за одно целое и св заны с ведомым звеном, невращаюишес  внешние кольца св заны с корпусом посредством упругих элементов , а регулирующее устройство выполHSHO гидравлическим поршшвого типаи св зано со смежными основный и дополнительным внутренними кольцами.symmetrical to them with respect to the transverse plane of the drive shaft, cMeiKHue based on it and additional outer rings are integrally formed and connected to the driven link, nevraschayuschiesya outer rings are connected to the body by means of elastic elements, and the adjusting device is made hydraulically and adjacent to each other. the main and additional internal rings. The regulating device is connected with non-rotating outer rings, and the adjacent main and secondary inner colls are loaded with an elastic element and between them. FIG. 1 schematically depicts a globular variator, longitudinal section; in fig. 2 - variator (option to perform). The ball variator comprises a housing 1, a drive shaft 4, mounted on bearings 2.3 and 2.3, a driven shaft 5, a driven link 5, balls 6 interacting with two outer rings 7, 8 and mounted on the drive shaft 4 with the possibility of axially replacing two inner rings 9, 10, elastic elements 11, 12, a regulating device 13, additional balls 14, two additional outer rings 15, 16 interacting with them and installed with axial displacement of axial movement on the drive shaft 4 two additional internal rings 17, 18. Balls 6 and 14 and the same name The rings are made of one m and are located symmetrically with respect to the transverse axis of the drive shaft. Adjacent outer rings 80–15 are made in one piece and are connected with the wind 4 by link 5, for example, by means of gear teeth. Neuroshakhtsiyes outer rings 7 and 16 are connected to housing 1 by means of elastic elements 11 and G2. The regulating device is made hydraulically with a PS 19 screw rigidly connected to a driving shaft 4 mounted in a hydraulic cylinder formed by the inner surfaces of adjacent inner rings 9 and 17, the cavities of which are connected to the pressure head with ShtSH & Goyot: eu1Sht KtSh1tsk: oil supply from the pump. The axial fixation of the inner rings 9 and 18 on the drive shaft 4 is carried out by nuts 20 and 21 that are in contact with the rings on spherical surfaces. The hydraulic cylinders 22 and 23 of the regulating device (cM, Fig. 2) are located in 2 housing 1, and inserted into them pistons 24 and 25 interact with non-harsh outer rings 7 and 16. Adjacent main 10 and additional 17 internal rings are loaded with elastic elements 11 and 12 installed between them. The ball variator operates as follows. When the drive shaft rotates, the inner rings 9, 1О and additional BiiyTpeHtrae rings 17 and 18 rotate with it, and their rotation through the balls 6 and 14 is transmitted to the combined outer rings 8 and 15 and the associated link 5 with them. the frictional contact of the balls with the corresponding rings is created by elastic elements 11 and 12 and the oil pressure in hydraulic cylinders. The speed regulation is prevented by changing the oil pressure in the hydraulic units, leading to axial movement of the corresponding rings and radial movement of the balls 6 and 14, which changes the replenishment of the points of contact of the balls with the rings and, accordingly, the gear ratio of the variator.,. This embodiment of the variator allows to increase its load capacity by increasing the number of rows of balls and rings and unloading the variator bearing supports from axial forces, providing a symmetric arrangement of frictional contact points from both rows of balls of rings and mutual balancing of the axial forces arising in these places . Claim 1. Ball variator, comprising a case, disengaged in it on the psadpingovykh operas a driving shaft, a driven Eveno, schA.riki, two external, one of which is rotating, and the other is stationary, and fired on the driving shaft with a torque. Two inner rings, elastic elements and a regulating device, characterized in that, in order to increase the load capacity of the variator, it is equipped with additional balls that interact with them two additional external and two additional internal coaxes, ideitically basic and symmetrical to them relative to the transverse plane of the drive shaft, adjacent main and additional outer rings are made in one piece and connected to the driven link, the outer rings do not rotate to the body by means of elastic elements The device is a hydraulic piston type and is associated with adjacent main and additional inner rings. 2. Вариатор поп, 1, отличающийс  тем, что регулирующее устройство св зано с невращающимис  внешними кольцами, а смех1ные основное и дополнительное внутренние кольца нагружены установленными между ними упрутим  Элементами.2. A variator pop, 1, characterized in that the regulating device is connected with non-rotating outer rings, and the laughter of the main and additional inner rings are loaded with elements fixed between them. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Кожевникс з С. Н,, Есипенко Я. И., Раскин Л. М, Механизмы, М., Машиностроение , 1976, с. 341, фиг. 5.3О.1. Kozhevnyks z S. N ,, Esipenko Ya. I., Raskin L. M, Mechanisms, M., Mashinostroenie, 1976, p. 341, FIG. 5.3O. 2.Патент Великобритании№1401077, кл, F 2 О 15/О4, 1975 (прототипК2.UK patent number 1401077, class, F 2 O 15 / O4, 1975 (prototyp fc X::i Macw im насоса, 7 Масло on насосаfc X :: i Macw im pump, 7 Oil on pump
SU772538116A 1977-10-27 1977-10-27 Ball-type variable-speed mechanism SU727922A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772538116A SU727922A1 (en) 1977-10-27 1977-10-27 Ball-type variable-speed mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772538116A SU727922A1 (en) 1977-10-27 1977-10-27 Ball-type variable-speed mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU727922A1 true SU727922A1 (en) 1980-04-15

Family

ID=20730666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772538116A SU727922A1 (en) 1977-10-27 1977-10-27 Ball-type variable-speed mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU727922A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3013447A (en) Eccentric drive transmission mechanism
US4433596A (en) Wabbler plate engine mechanisms
AU656345B2 (en) Toroidalrace rolling-traction type transmission
US4157668A (en) Planetary gearing with flexible friction surfaces
US4296648A (en) Lubricated friction speed change gearing
US6514168B2 (en) Toroidal type continuous variable speed transmission
US2886986A (en) Infinitely variable friction drive
US3650180A (en) Compound hydrostatic bearing for rotary radial piston hydraulic machines
US3695146A (en) Hydrostatic motor or pump and hydrostatic transmissions
US2878692A (en) Variable transmission
SU727922A1 (en) Ball-type variable-speed mechanism
US4274367A (en) Reciprocating piston beam engine
US3058372A (en) Gas powered transmission
US2737055A (en) Swash disk motion-transmitting mechanism for internal combustion engines, compressors, or the like
US1978762A (en) Engine
US4630494A (en) Radially oriented nutational traction drive transmission
US3709059A (en) Transmission for the feeding movement of mechanical carriage units of machine tools
US3444690A (en) Apparatus for the hydrostatic transmission of mechanical torque
EP0035867B1 (en) Wabbler plate engine mechanisms
US4304173A (en) Thermal barrel motor
JP2003166610A (en) Toroidal continuously variable transmission
JPS63167152A (en) Axle device
US1555165A (en) Mechanism for interconversion of rotary and reciprocating motion
SU800468A2 (en) Ball-type variable speed drive
US2826922A (en) Swash plates