Claims (2)
Изобретение относитс к .электрическим машинам и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в системах регулировани и управлени . Известны электродвигатели переменного тока, основными част ми которых вл ютс неподвижный статор и вращающийс ротор. Между статором и рото ром имеетс воздушный зазор. В пазы, выполненные на внутренней цилиндрическо поверхности статора, укладываетс обмот ка статора. В пазах, выполненных, на внешней цилиндрической поверх ости ротора укпадьшаетс обмотка ротора fl. Недостатками этих двигателей вл ютс большие вес и габариты, малый пусковой момент, значительна посто нна времени, нелинейность механических и, в большинстве случаев, регулировочны характеристик. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс электродвигатель переменного тока, содержащий ротор, статор с однофазной обмоткой Г2. Недостаток этого двигател , как и всех двигателей переменного тока, в нелинейности регулировочной характеристики скорости врашени и в сложности конструкции. Цель изобретени - упрощение конструк-. ции двигател , линеаризаци регулироЕочной характеристики скорости вращени . Указанна цепь достигаетс тем, что. на роторе установлен посредством упругой св зи с возможностью перемещени по касательной к окружности, центр которой не совпадает с осью ротора , по крайней мере, один полюс вз магнитного материала, а статор вьшолнен цилиндрическим с кc)ЛЬueE. пазом, в котором размещена кольцева обмотка, и попюс ротора расположен ЕШД торцовой поверхностью обмотки. На фиг. 1 представлен двнгатгель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же. ВИД сверху на фиг. 3 и 4 - варив н ты конструкции двигател . Электродвигатель переменного тока содерншт статор 1, выполненный с внут ренним кольцевым пазом 2, в котором размещены цилиндрическа обмотк.а 3 и ротор 4, выполненный с 5шновыраж.ен- ными магнитом гкими полюсами 5, конфигураци которых подобна лопаст м , наиболее тонка часть которых сопр жена с телом ротора 4 посредством пру ойны 6. Така конфигураци полюсов 5 обеспечивает возможность изгиба пружины 6 и перемещени полюса 5 в тангенциальном направлении. Количество полюсов 5 и их масса выбираютс в зависимости от требований , пр дъ вл емык к характеристикам двигател Полюс 5 размещен над торцовой поверхностью обмотки 3. Электродвигатель работает следующим образом. При подаче напр жени переменного тока или импульсного тока на обмотку 3 на статоре 1 образуютс магнитны полюса, при этом магнитна ветвь iKibi каетс через полюса 5 ротора 4, Под действием создаваемого магнитного пол полюс 5 стремитс зан ть положение, п раллельно силовым лини м пол , т.е, происход т изгибные колебани полюсов 5 ротора 4 с частотой напр жени , пита щего электродБЮ атель. Колебани полю 5 создают механический вращающий мо мент относительно оси ротора 4, что об печиеает его вращение. При изменении напр жени питающего тока амплитуда изгибных колебаний полюсов 5 ротора 4 соответственно измен етс , что в свою ( очередь приводит к изменению скорости вращени ротора 4, а так как в пределах закона Гука иэгйбна деформаци по люсов 5 ротора 4 линейно зависит от приложенной, регулировочна характерис тика двигател близка к линейной. Следует отметить, что полюса 5 ротора 4 обладают резонансными свойствами , при этом резонансна частота оп редел етс вырахсением : ITTA/mc. где f резонансна частота} . тп - эффективна масса полюса; С - гибкость полюса. Лл обеспечени наибольшего КПД ДБНгатвп , частоту напр жени питани 44 ледует выбирать близкой, но не равной эезонансной частоте. При этом направлет ние вращени ротора мен етс на проивоположное при переводе режима питани двигател с дорезонансной часто - ты на послерезонансную или наоборот. На фиг;2 изображен конструктивный ваиант двигател , рассчитанного на ассовую технологию. При этом основные детали двигател татора 1 и ротор 4 имеют конфигурацию чашек и выполн ютс методом штамповани из листовой стали. Ротор 4 выполнен внешним, охватывающим статор 1. На роторе 4 выполнены симметричные относительно центра фигурные пааы 7, обеспечивающие ротору пружинные свойства за счет образовани Т1еремычек 8. Диапазон регулировани скорости вращени может находитьс от долей оборота в минуту до сотен оборотов. Таким образом, предлагаемый элект родвигатель обладает простотой конст рукшга и линейными регулировочными характеристиками двигател посто нного тока. Формула изобретени Электродвигатель переменного то содержащий ротор, статор с однофазной обмоткой, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции двигател и линеаризации регулировочной характеристики скорости вращени , на роторе установлен посредством упругой св зи с возможностью перемещени по касательной к окружности , центр которой не ссепадает с осью ротору по крайней мере, один попюс из магнитного материала, а с татор выполнен цилиндрическим с кольцевым пазом, в котором размещена кольцева обмотка, и полюс ротора расположен над торцовой поверхностью обмотки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Юферов Ф. М. Электрические двв гатели автоматических устройств ГЭИ, М.-Л., 1959, с. 10-12. The invention relates to electric machines and can be used as an actuator in control and control systems. AC motors are known, the main parts of which are a stationary stator and a rotating rotor. There is an air gap between the stator and the rotor. In the grooves made on the inner cylindrical surface of the stator, the stator winding is placed. In the grooves made on the outer cylindrical surface of the rotor, the winding of the rotor fl is tightened. The disadvantages of these engines are large weight and size, small starting torque, significant time constant, non-linearity of mechanical and, in most cases, control characteristics. The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is an alternating current electric motor containing a rotor, a stator with a single-phase winding G2. The disadvantage of this engine, as well as all AC motors, is the non-linearity of the adjusting characteristic of the speed and complexity of the design. The purpose of the invention is to simplify the design. engine linearization of the variable speed characteristics. This chain is achieved by. on the rotor it is installed by means of an elastic coupling with the possibility of moving along a tangent to a circle whose center does not coincide with the axis of the rotor, at least one pole of the magnetic material, and the stator is cylindrical with cc) Li. the groove in which the ring winding is placed, and the rotor's position is located on the ESD by the end surface of the winding. FIG. 1 shows the longitudinal section; in fig. 2 - the same. VIEW from above in FIG. 3 and 4 - brewing engine designs. The ac motor is a sostronst stator 1, made with an internal annular groove 2, in which a cylindrical winding 3 and a rotor 4 are placed, made with 5 new magnetic magnet poles 5, the configuration of which is similar to blades, the thinnest part of which match The shaft with the rotor body 4 is by means of spring 6. Such a configuration of poles 5 allows the spring 6 to bend and the pole 5 to move in the tangential direction. The number of poles 5 and their mass are selected depending on the requirements, in line with the characteristics of the motor. Pole 5 is located above the end surface of the winding 3. The electric motor works as follows. When applying alternating current or pulsed current to the winding 3 on the stator 1, magnetic poles are formed, and the iKibi magnetic branch is through the poles 5 of the rotor 4. Under the action of the generated magnetic field, the pole 5 tends to take a position parallel to the power line and the floor, that is, bending oscillations of the poles 5 of the rotor 4 with the frequency of the voltage feeding the electrode are made. The oscillations to field 5 create a mechanical torque with respect to the axis of the rotor 4, which prevents its rotation. When the supply voltage changes, the amplitude of the bending oscillations of the poles 5 of the rotor 4 changes accordingly, which in turn (the rotation of the rotor 4 changes in speed, and since within the Hooke's law, the effective deformation of the pole 5 of the rotor 4 linearly depends on the applied motor characteristics are close to linear. It should be noted that the poles 5 of the rotor 4 have resonant properties, and the resonance frequency is determined by the reduction ratio: ITTA / mc. where f is the resonant frequency} .pn is the effective mass of the pole; C - Pole flexibility. To achieve the highest DBNgatvp efficiency, the frequency of the supply voltage 44 should be chosen to be close, but not equal to the ezonance frequency. At the same time, the direction of rotation of the rotor changes to opposite when the engine is switched to pre-resonant frequency or vice versa. Fig; 2 shows a constructive engine variant designed for assembly technology, wherein the main components of the engine 1 and the rotor 4 are configured as cups and are made by stamping from sheet steel. The rotor 4 is made external, covering the stator 1. On the rotor 4, the figure-shaped 7 symmetrical with respect to the center are made, providing spring properties to the rotor due to the formation of T1 straps 8. The rotation speed control range can be from fractions of a revolution per minute to hundreds of turns. Thus, the proposed electric motor has a simple design and linear adjusting characteristics of a DC motor. Claims An alternating motor comprising a rotor, a stator with a single-phase winding, characterized in that, in order to simplify the design of the motor and linearize the adjustment characteristic of the rotational speed, the rotor is installed by means of elastic coupling with the possibility of moving along a tangent to a circle whose center does not intersect the rotor axis has at least one poopus of magnetic material, and the tator is cylindrical with an annular groove in which the annular winding is placed, and the rotor pole is located Can be placed over the end surface of the winding. Sources of information taken into account in the examination 1. F. M. Yuferov. Electric locators of automatic devices of the SEI, M.-L., 1959, p. 10-12.
2. Юферов Ф. М. ектрическне двигатели автоматических устройств ГЭИ. М.Л ., 1959, с. 25-ЗО.2. Yuferov FM, the electric motors of the automatic devices of SEI. M.L., 1959, p. 25-ZO.