Изобретение огноситс к системам автоматического управлени и можег быть использовано дл управлени углом поворота вала с помощью цифрового вычислительного устройства. Известна цифроаналогова след ща си стема, содержаща цифровое вычислительное устройство, преобразователь код-напр жение , усилитель и исполнительный двигатель . Недостатки системы - низка точность вследствие погрешностей, вносимых усилителем , а также сложность. Наиболее близкой к предлагаемой вл етс цифроаналогова система, содержаща сумматф, цифровое вычислительное устройство, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого Н второго преобразователей коднапр жение и синусно-косинусный вращающийс трансформатор, вал которого механически св зан с валом исполнительного двигател , вход соединен с выходом генератора опорного напр жени , а первый и второй выход - соответственно со входами первого и фазочувствительных выгф мителей, а также блоки умножени 2. Недостатки системы - невысока точность и сложность, обусловленные, главным образом, сложностью реализации множительных устройств высокой точности . Цель изобретени - повышение точности и упрощение системы, Указешна цель достигаетс тем, что в систему введены первый, второй и третий коммутатсры, генератсф тактовых импульсов, линейный фильтр и последовательно соединенные квадратор и инвертор, вход и выход которого соединены соответственно с первым и вторым входами третьего коммутатс а, выход которого через линейный фильтр подключен к исполнительному двигателю, первые входы первого и второго коммутаторов соединены соответственно с выходами первого преобразовател код-напр жение н псрвого фаэочувсгвнтельного выгф мигел , вго- . рые входы - с выходами sTqaoro преобразовател код-напр жение и второго фазочувсгвигельного выпр мител , а выходы - с первым и вторым входами сумматора , выход которого подключен к входу квадратора, причем выход генератора тактовых импульсов соединен с угфавл ющими входами первого, второго и третьего коммутаторов. На чертеже приведена блок-схема цифроаналоговой след щей системы. Система содержит цифровое вычислительное устройство 1, первый и второй преобразователи код-напр жение 2 и 3, исполнительный двигатель 4, синусно-косинусный вращающийс трансформатор 5, генератор6 опорного напр жени , первый и втсрой фазочувствительные выпр мители 7 и 8, генератор 9 тактовых импульсов , первый, второй и третий коммутаторы 1012 , сумматор 13, квадратор , инвертор 15 и линейный фильтр 16. Система работает следующим образом. На первый вход коммутатора 10 поступает с первого выхода цифрового вычис лительного устройства 1 через преобразователъ код-напр жение 2 сигнал Ц А СОБКрС,, 1 Ад - амплитуда сигнала; Кр - коэффициент электрической редукции; dL - желаемые дискретные значени угла поворота системы. На второй вход коммутатора 1О посту пает со второго выхода цифрового вычислительного устройства 1 через преобразо ватель 3 код-напр жение сигнал и,;, Генератор 6 опорного напр жени гене рирует однофазное переменное синусоидал ное напр жение, которое подводитс к обмотке статора синусно-косинусного вращающегос трансформатора 5. При прохождении по ней переменного тока образу етс пульсирующа магнитна действующа сила, котора создает в воздушном зазсре трансформатора магнитное поле. Под воздействием магнитного пол в обмотках ротора синусно-косинусного враща ющегос трансформатора 5 индуцируютс вторичные ЭДС, эффективные значени ко торых вл ютс функци ми угла f% по ворота ротора синусно-косинусного вращающегос трансформатора 5. Вторичные выходные напр жени синусно-кocинycного вращающегос трансформатора 5 будут иметь вид. Uj-A SihBsihujt; J4-V°SP5 t,(4) где Ct - углова частота питающего генератора 6 р - углова частота вращени ротора синусно-косннусного вращаюшегос трансформатора 5 и поворота вала исполнительного двигател 4 (угла поворота на выходе системы). На первый вход коммутатора 11 поступает с первой выходной обмотки синусно-косинусного вращающегос трансформатора 5 через первый фазочувствительный выпр митель 7 сигнал (,COsKp(b.v,(t),(5) где И (4:) - широкополосна помеха, которую можно считать былым щумом с нулевым средним значением и спектральной плотностью N. На второй вход коммутатора 11 поступает со второй обмотки синусно-коскнусного вращающегос трансформатора 5 через второй фазочувствительный выгф митель 8 сигнал U -AjjSihKpl -naa), (6) где Halt)- щщэокополосна помеха того же вида, что и П (-Ь) со спектральной плотностью N,2. В первом положении коммутаторов 10-12, как показано на чертеже, сигналы (1) и (6), пройд через сумматор 13, квайратор 14, образуют на входе линейного фильтра 16 сигнал положительной пол рности , равный по величине ( os P siviKp|i) + Vi,a){7) В другом положении коммутатфов 1012 сигналы (2) и (5), пройд через сумматор 13, квадратор 14 и инвертор 15, образуют на входе линейного фильтра 16 сигнал отрицательной пол рности, равный по величине J8-())l8) Генератор 9 тактовых импульсов, частота которого выбираетс .по TaqosMe Котельникова и должны быть значительно ниже минимальной частоты сигналов ll), (2), (5) и (6), управл коммутаторами 1О-12, позвол ет получить на входе линейного фильтра 16 переменный сигнал, имеющий форму меан;фа, амплитуда положительных . импульсов которого равна OY а отрицательных UQ. Этот переменный сигнал, проход через линейный фильтр 16, усредн етс и усиливаетс с одновр менным подавлением шумов и при на выходе линейного фильтра 16 будем иметь медленно мен ющийс сигнал S-%S o ( i-p), Кж- коэффициент передачи линейно го фильтра. Линейный фильтр имеет перадаточную функциюН-р зчы--т-т--Г- Р- Р Чгде Н - nocTosraHoe усиление| Р - оператору fen- положительные коэффициенты, ко торые выбирают согласно определенным критери м аппроксимации . Сформированный сигнал ошибки Ug воздействует на исполнительный двигател 4, тфоизвод щий отработку сигнала ошибки , до тех П9Р, пока |5 не будет по вели чине близок (Я . При этом точность обработки заданного углового перемещени будет значитель но выше, чем у известных систем, особен но гфи малых значени х рассогласовани . Простота реализации предлагаемой системы при BbicoKcrfi точности позвол ет достигнуть высоких экономических показателей . Формула изобретенв Цифроаналогова след ща система, содержаща сумматор, ди4ровое вычислительное устройство, первый и второй выХОДЫ которого подключены соответственно к входам первого и второго преобразователей код напр жение, и синусно-косинусный вращающийс трансформатф, вал которого механически св зан с валом исполнительного двигател , вход соединен с выходом генератфа опорного напр жени , а первый. и второй выход - сортветогвенно со входами первого и второго фазочувствительных выпр мителей, отличающа с тем, что, с целью повышени точности и угфощена системы, в нее введены первый, второй и третий коммутаторы , генератор тактовых импульсов, линейный фильтр последовательно соединенные ква;:фатор в инвертор, вход и выход соединены соогветствеино с первым и вторым входами третьего коммутатора , выход которого через линейный фильтр подключен к исполнительному двигателю , первые входы первого и второго коммутаторов соединены соответственно с .выходами;; первого преобразовател коднапр жение и первого фазочувствительного выпр мител , вторые входы - с выходами: второго преобразовател код-напр жение и Bifoporo фазочувствительного выпр мител , а выходы - с первым и вторым входами сумматора, выход которого подключен к входу квадратора, причем выход генератора тактовых импульсов соединен с управл ющими входами первого, втсфого и третьего коммутаторов. Источники йнформацви, прин тые во внимание при экспертизе 1,Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств . М., Энерги , 1974, с. 221.