SU653713A1 - Способ калибровки шагового электродвигател - Google Patents

Description

щей скоростью путем регулировани  yi па рассогласовани  между результирующим вектором токов в фазах и положением ротора и производ т запись временных диаграмм фазных токов и положени  вала двигател , по которым определ ют зависимость фазных токов от положени  вала двигател .

Описьшаемый способ по сн етс  на примере двухфазного шагового электродвигател  с датчиком положени , изменение скорости которого путем регулировани  угла рассогласовани  между результирующим вектором токов в фазах и положением ротора; достигаетс  за счет включени  его в автоматическую релейную систему регулировани  скорост

На чертеже приведена структурна  схема системьи

На валу двухфазного шагового электрдвигател  1 установлены датчик скорости 2 и датчик положени  3, подключенный своим выходом к первому В.ХОДУ сумматора 4.

Выход сумматора св зан с входами функциональных преобразователей 5 и 6, выходы которьк соединены с входами, усилителей мошности 7 и 8. К выходам этих усилителей подключены фазы 9 и 10 двигател  и датчики тока 11 и 12. Выходы датчиков тока св заны с входам обратной СВЯЗИ по току усилителей мошности н аходами регистрирующих приборов .

Выход датчика скорости 2 соединен с одним из входов схемы сравнени  13, на Другой вход которой подаетс  сигнал tiW-j , определ ющий требуемый закон изменени  скорости двигател . Выход схемы сравнени  13 соединен со входом релейного элемента 14, выход которого св зан со в торым входом сумматора 4. Выход датчика положени  3 подключен также к регистрирующему прибору.

Калибровка шагового электродвигат&л  производитс  следукнцим образом.

Предположим вначале, что обратна  св зь по скорости отключена (на вторбм входе сумматора 4 сигнал. Ч О). На первый вход сумматора подаетс  сигнал О от датчика положени , с выхода сумгматора он поступает на входы функциональных преобразователей 7 и 8. Эти преобразователи образуют на своих вььходах сигналы в

и

где Q - угол поворота ротора двигател  Под действием этих сигналов возникнут соот ггствующие токи в фазах 9 и 10

двигател , так как усилители мощности 7 и 8 с токовыми датчиками 11 и 12 представл ют собой автоматические системы поддержани  заданных значений токов.

Датчик положени  должен быть так установлен по отношению к валу двигател , чтобы при разомкнутой обратной св зи по скорости угол рассогласовани  между результирующим вектором фазных токов и положением ротора двигател , то есть между ос ми магнитных полей статора и ротора, равн лс  нулю (Ц О).

В этом случае у двигател , имеющего синусоидально распределенные магнитные пол  в воздушном зазоре и дл  которого справедливо вьфажение

Мдд 1 -К 09в51П(в+Н)-в1ИвСОЗ (e-tV)

1

,

где М дв - электромагнитный момент двигател ;

1„ - амплитуда тока в фазе;

j - коэффициент пропорциональЛА

ности.

Claims (2)

1.Чиликин М. Г. и др. Совершенствование дискретного электропривода с шаговыми двигател ми - М., труды Московского энергетического ин-та, Автоматизированный электропривод промышленных установок. Вып. 223, 1975, с. 5.

2.Чиликин М. Г. и др. Электрическое дробление шага - М., труды Московского энергетического института, Электромеханические устройства с цифровым управлением , вып. 2О2, 1974,

с. 10.

i

uf

«г

1Л

itf . «

сз

8

. т

4 Si-V

6