SU821768A1

SU821768A1 - Non-full rotation positioner

Info

Publication number: SU821768A1
Application number: SU792786662A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Черепанов; Борис Евгеньевич Ватан; Михаил Петрович Жабоедов
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1981-04-15

Description

(54) НЕПОЛНОПОВОРОТНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР(54) FULL-TURN POSITIONER

1one

Изобретение относитс к объемному гидроприводу и может быть использовано дл перемещени рабочих органов автоматических манипул торов .The invention relates to a volumetric hydraulic drive and can be used to move the working bodies of automatic manipulators.

Известен неполноповоротный позиционер , содержшиий цилиндрический корпус с крышками, в котором установлен выходной вал, основные и промежуточные секторные поршнипричем один из основных поршней жестко св зан с корпусом, а другой с выходным валом .A part-turn positioner is known, which contains a cylindrical body with lids in which the output shaft is installed, the main and intermediate sector pistons; one of the main pistons is rigidly connected to the body and the other one is connected to the output shaft.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции, обусловленна необходимостью выполнени узлов дл фиксации поршней друг отнсительно друга.A disadvantage of this device is the complexity of the design, due to the necessity of making assemblies for fixing the pistons against each other.

Цель изобретени - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

поставленна цель достигаетс тем, что в промежуточных поршн х выполнены секторные полости, в которых установлены основные поршни.This goal is achieved by the fact that in the intermediate pistons there are sectoral cavities in which the main pistons are installed.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема позиционера; на фиг.2конструкци промежуточного поршн . FIG. 1 is a schematic diagram of the positioner; 2 shows the intermediate piston design.

Неполноповоротный позиционер содержит цилиндрический корпус 1, в котором установлен выходной вал 2, основные 3 и 4 и промежуточные 5 и 6 секторные поршни, причем один из основных поршней 3 жестко св зан с корпусом 1, а ДРУГОЙ-4-С выходным валом 2. В промежуточных поршн х 5 и 6 выполнены секторные полости 7 и 8, в которых установлены основные nofauHH 3 и 4. Промежуточные поршни 5 и 6 могут быть The semi-rotary positioner contains a cylindrical body 1 in which the output shaft 2, the main 3 and 4 and intermediate 5 and 6 sector pistons are installed, one of the main pistons 3 being rigidly connected to the body 1, and the OTHER-4-C output shaft 2. B intermediate pistons x 5 and 6 are sector cavities 7 and 8, in which the main nofauHH 3 and 4 are installed. The intermediate pistons 5 and 6 can be

0 выполнены, например в виде секторных пластин 9, на которые установлены секторы 10 и 11, образукхцие секторные полости 7 или 8. Поршни разделены зазорами 12 - 14.0 is made, for example, in the form of sector plates 9, on which sectors 10 and 11 are mounted, forming sector cavities 7 or 8. Pistons are separated by gaps 12-14.

5five

Неполноповоротный позиционер работает следующим образом.Rotary positioner works as follows.

Дл перемещени выходного вала 2 в первую фиксированную позицию рабоча среда.под давлением подаетс в зазор i4, в результате чего To move the output shaft 2 to the first fixed position, the working medium. Under pressure is fed into the gap i4, with the result that

0 основной поршень 4 перемещаетс до упора в промежуточный поршень 6. В приведенном примере шаг перемещени выходного вала 2 составл ет0, the main piston 4 moves up to the stop into the intermediate piston 6. In the example shown, the step of moving the output shaft 2 is

5 1сР, Дл перемещени на угол 20 давление необходимо подать только в зазор 13, на угол в зазоры 13 и 14, на угол 40 - толькс в зазор 12. Угловое перемещение на5 1cr. To move to an angle of 20, pressure must be applied only to the gap 13, to an angle to the gaps 13 and 14, to an angle of 40 — only to the gap 12. Angular displacement to

0 50, 60 и 70°достигаетс соответ-т0 50, 60 and 70 ° is achieved respectively

Claims

The claims are main and intermediate sector pistons, one of the main pistons being rigidly connected to the body and the other to the output shaft, characterized in that, in order to simplify the design, sect'or cavities are made in ⁵ intermediate pistons in which main pistons.