КРОМОК звол ет автоматизировать направление по стыку пространственной конфигурации . С помощью данного устройства эт возможно только за счет упразднени функции управлени режимом сварки. Цель изобретени - повышение качества сварного соединени путем выделени сигналов наличи прихваток и изменени направлени линии стыка ч вертикальной плоскости. Поставленна цель достигаетс за счет того, что в устройство введены датчик вертикальных перемещений второго копирующего элемента, блок запаздывани и блок селекции, состо щий , из дифференциального усилител , триггера (Имитта, элемента задержки и логических элементов И и НЕ, при это выходы датчиков соединены со входами дифференциального усилител , выход которого через последовательно соеди ненные триггер Шмитта и элемент задержки подключен к первому входу бло ка запаздывани и входу элемента НЕ выход последнего соединен с первым входом элемента И, второй вход элемента И соединен с выходом датчика вертикальных перемещений второго копирукнцего элемента, выход элемента И подключен ко второму входу блока запаздывани , а выход блока запаздывани подключен .к приводу вертикальной коррекции и блоку управлени режимом сварки. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл автоматического направлени сварочной головки по стыку; на фиг. 2 - диаграммы (эпюры напр жений ) его работы. Схема устройства состоит из сварочной головки 1, на которой установ j.eH привод 2 вертикальной коррекции Первый и второй копирующие элементы 3 и 4 соответственно установлены с возможностью независимого верти-кального перемещени и посредством рычага 5 св заны со сварочной голов кой 1. Вертикальные перемещени копирующих элементов 3 и 4 измер ютс датчиками б и 7 вертикальных переме щений. Выходы датчиков б и 7 подклю чены к блоку 8 селекции, содержащем дифференциальный усилитель 9, входы которого соединены с выходами датчи ков 6 и 7, а выход через триггер Шм та 10 подключен ко входу элемента 1 задержки. Выход элемента 11 задерж . ки через элемент НЕ 12 соединен с первым входом элементами 13, второй вход которого соединен с выходом второго датчика 7 вертикального перемещени . Выходы блока 8 селекции, а именно выхода элемента 11 задержки и элемента И 13, соединены соответственно с первым и вторым входам блока 14 запаздывани , первый и вто рой выходы которого подключены соот ветственно к блоку 15 управлени режимом и приводу 2 вертикальной ко рекции. На поверхности издели а показаны участок б с прихваткой и участок в с наклоном поверхности. Устройство работает следующим образом . При копировании первым копирующим элементом 3 участка б с прихваткой на выходе первого датчика 6 вертикальных еремещений возникает сигнал (фиг.2 а), повтор ющий вертикальный профиль прихватки . Поскольку при этом на выходе второго датчика 7 вертикальных перемещений сигнал не мен етс (фиг. 2 б), то на выходе дифференциального усилител 3 возникает сигнал (фиг. 2 в), запускающий триггер Шмитта 10. Выходной сигнал триггера Шмитта 10 (фиг. 2 г) поступает в элемент 11 задержки, информаци в котором перемещаетс синхронно с горизонтальным передвижением копирующих.элементов 3 и 4. По окончании копировани прихватки б первым копирующим элементом 3 триггер Шмитт.а 10 вернетс в исходное состо ние . Следовательно, длительность сигнала на его выходе (фиг. 2 г) пропорциональна длине прихватки б. Сигнал о наличии прихватки по витс на выходе элемента 11 задержки по истечении времени запаздывани второго копирующего элемента 4 относительно первого копирующего элемента 3 (фиг. 2 д). Выходной сигнал элемента 11 задержки подаетс на первый вход блока 14 запаздывани дл воздействи на блок 15 управлени режимом по истечении времени запаздывани сварочной голрвки 1 и относительно второго копирующего элемента 4 и через элемент НЕ 12 на первый вход элемента.И. При возникновении на выходе элемента 11 задержки сигнала о наличии прихватки элемент И 13 закроетс , и выходной сигнал второго датчика 7 вертикальных перемещений (фиг. 2 б) при копировании прихватки вторым копирующим элементом 4 на второй вход блока 14 запаздывани не поступает и следовательно , не поступает на отработку приводом 2 вертикальной коррекции. Следовательно , при прохождении сварочной головки 1 места прихвата б происходит требуемое изменение режима сварки, а положение сварочной головки 1 остаетс неизменным. При копировании участка наклона в поверхности свариваемого издели сигнал на выходе дифференциального усилител 9 (фиг. 2 в) недостаточен дл срабатывани триггера Шмитта 10. Информаци об изменении наклона поверхности в элемент задержки не записываетс и следовательно, на блок 15 управлени режимом не поступает. Элемент И 13 открыт дл прохождени информации со второго датчика 7 вертикальных перемещений на привод 2 вертикальной коррекции . Устройство осуществл ет автоматическую коррекцию положени свэрочной головки 1 по высоте относительно поверхности издели а. Таким образом, введение в предлагаемое устройство второго датчика вертикальных перемещений и блока селекции позвол ет одновременно с ав томатической коррекцией положени сва эочной головки относительно поверхности издели производить распознавание мест прихваток и измен ть режим сварки в местах прихваток. Техническа эффективность предлагаемого устройства заключаетс в рас ширении его функциональных возможнос тей, расширении класса свариваемых изделий, а также в повышении качества сварных соединений за счет возможности автоматического управлени режимом сварки и слежени за стыком . Формула изобретени Устройство дл автоматического направлени сварочной головки по сты ку свариваемых кромок, содержа111ее привод вертикальной коррекции свароч ной головки, блок управлени режимом сварки, первый и второй копирующие элементы, установленные один за другим вдоль линии стыка с возможностью независимого перемещени относительно друг друга, и датчик вертикальных перемещений первого копирующего элемента , отличающеес тем. что, с целью повышени качества сварного соединени путем выделени сиг- налов наличи прихваток и изменени направлени линии стыка в вертикальной плоскости, в устройство введены датчик вертикальных перемещений второго копирующего элемента, блок запаздывани и блок селекции, состо щий из дифференциального усилител , триггера Шмитта, элемента задержки и логических элементов И и НЕ, при этом выходы датчиков соединены со входами дифференциального усилител , выход которого через последовательно соединенные триггер Щмитта и элемент задержки подключен к первому входу блока запаздывани и входу элемента НЕ,выход последнего соединен с первым входом элементаИ, второй вход элемента И, соединен с выходом датчика вертикальных перемещений второго копирующего элемента, выход элемента И подключен ко второму входу блока запаздывани , а выход блока запаздывани подключен к приводу вертикальной коррекции и блоку управлени режимом сварки. Источники информации, прин тые во внимание приэкспертизе 1.Патент Японии № 17905-43, кл. 12 В 112.4, 29,07.68.