SU387797A1

SU387797A1 - Устройство для автоматического управления электродом при сварке стыков значительной

Info

Publication number: SU387797A1
Application number: SU1669673A
Authority: SU
Inventors: Г. Котова Институт автоматики В.
Priority date: 1971-06-08
Filing date: 1971-06-08
Publication date: 1973-06-22

Description

1

Изобретение относитс к области автоматизации сварочных процессов.

Известны устройства дл автоматического управлени электродом при сварке стыков значительной кривизны, содержащие привод поперечного перемещени сварочной головки, узел управлени приводом и подключенный к узлу управлени при помощи преобразовател напр жени датчик положени сварного стыка .

Целью изобретени вл етс повышение качества сварного соединени путем направлени электрода по средней линии стыка.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено узлом измерени температуры сварочной ванны, дифференциальной схемой совпадени и узлом сравнени , при этом выход узла сравнени соединен со входом узла управлени приводом поперечного перемещени сварочной головки, а к его входам подключены выход дифференциальной схемы совпадени , соединенной с узлом измерени температуры, а также выход включенного за датчиком стыка преобразовател напр жени .

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит вход щие в узел измерени температуры оптический датчик температуры 1, преобразователь сигнала датчика 2,

дифференциальную схему совпадени , составленную из узла совпадени 5, узел посто нной задержки 4 и узла вычитани 5.

Выход дифференциальной схемы совпадени подключен к одному из входов узла сравнени 6, выход которого подключен ко входу узла управлени 7 приводом перемещени сварочной головки 8.

К другому входу узла сравнени 6 подключен выход преобразовател напр жени 9, включенного на выходе датчика стыка 10.

Датчик температуры / и датчик стыка 10 синхронизирован между собой при помощи узла синхронизации 11.

Сканирующий датчик температуры /, работающий синхронно с датчиком стыка 10, вырабатывает информацию о распределении температуры в сварочной ванне. Выходной сигнал датчика преобразуетс в напр жение, длительность которого пропорциональна щирине сварочной ванны, а максимальна амплитуда соответствует месту нахождени сварочного электрода 12. Датчик стыка 10, расположенный на рассто нии около 30-40 мм от сварочной головки, при котором зазор в стыке отчетливо разрешаетс датчиком, вырабатывает импульс стыка. Выходной сигнал датчика температуры / задерживаетс узлом посто нной задержки 4 на врем , равное половине длительности сигнала температуры, и вместе с

незадержанным сигналом датчика температуры поступает на узел совпадени 3, на выходе которой снимаетс сигнал, подобный сигналу с датчика температуры, но сдвинутый во времени . Оба сигнала, задерлсанный и незадержанный , поступают на узел вычитани 5, выходной сигнал которого поступает на узел сравнени 6 одновременно с сигналом датчика стыка 10. При смещении сварочного электрода относительно стыка наблюдаетс смещение во времени поступающих сигналов на вход узла сравнени 6, и на выходе его образуетс сигнал рассогласовани , знак которого зависит от направлени смещени электрода относительно стыка. Сигнал рассогласовани поступает на узел управлени 7 приводом поперечного перемещени сварочной головки 8 и удерживает сварочный электрод 12 в области стыка кромок свариваемых изделий. Узел синхронизации 11 формирует сигнал синхронного и синфазного запуска обоих датчиков.

Предмет изобретени

Устройство дл автоматического управлени электродом при сварке стыков значительной кривизны, содержащее привод поперечного перемещени сварочной головки, узел управлени приводом и подключенный к узлу управлени при помощи преобразовател напр жени датчик положени сварного стыка, отличающеес тем, что, с целью повыщени качества сварного соединени путем направлени электрода но средней линии стыка, оно снабл ено узлом измерени температуры сварочной ванны, дифференциальной схемой совпадени и узлом сравнени , при этом выход узла сравнени соединен со входом узла управлени приводом поперечного перемещени сварочной головки, а к его входам подключены выход дифференциальной схемы совпадени , соединенной с узлом измерени температуры, выход включенного за датчиком стыка преобразовател напр жени .